Устройство для стабилизации скорости электродвигателя

264512 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал,21 с, 5 1051 1/24-7 аявлено 11,11.1969 рисоединением заявкиН 02 р 51 орите омитет по делам изобретении и открытипри Совете МинистровСССР Опубликовано 03,1 Дата опубликован УДК 621.316.7 8.1(088,8) 970. Бю еньописания 16 Л 1.1 вторзобретения В. С. Смирновунзенский филиал Всесоюзного научно-исследовательского институтаэлектромеханики явите СТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОД В И ГАТЕЛЯПредложение относится к устройствам для стабилизации скорости электродвигателей постоянного тока и может быть использовано в качестве электропривода телеграфных аппаратов, программных устройств и т. п. 5В известных устройствах для стабилизации скорости электродвигателей постоянного тока, содержащих тиристорный коммутатор и установленный на валу двигателя центробежный датчик с токосъемным узлом, цепь управления 10 силового тиристора коммутатора подключают к щеткам токосъемного узла непосредственно или через дополнительный усилитель. В первом случае не обеспечивается достаточная разгрузка контакта датчика по току, во вто ром - ухудшается надежность работы токо- съемного узла, через который течет незначительный по величине ток.Для повышения надежности работы токо- съемного узла параллельно его кольцам под ключен дополнительный тиристор, у которого в цепь управляющего электрода через резистор включен контакт центробежного датчика.На чертеже представлена схема устройства.Якорь электродвигателя 1 постоянного тока 2 подключен к источнику 2 пигания через силовой тиристор 3 коммутатора и шунтирован диодом 4, Обмотка 5 возбуждения двигателя подключена к тому же источнику 2 непосредственно. 3 В схему коммутатора входят также блок б гашения силового тиристора и коммутирующий конденсатор 7. На валу двигателя размещены диск центробежного,датчика 8 скорости с нормально замкнутым контактом 9 и кольца 10, 11 токосъемного узла, щетки 12,13 которого через резистор 14 присоединены между анодом и управляющим электродом силового тиристора 3,На диске центробежного датчика 8 размещен дополнительный тиристор 15, силовая цепь которого подключена параллельно кольцам 10, 11 токосъемного узла, а в цепь управления через резистор 1 б включен контакт 9 центробежного датчика. Для защиты входных цепей тиристоров 3, 15 параллельно им включены диоды 17, 18.Устройство работает следующим образом, При подключении его к источнику питания 2 через цепь якоря электродвигателя 1, резистор 14, щетку 13 и кольцо 11, контакт 9, резистор 1 б,управляющий переход тиристора 15, кольцо 10 и щетку 12 и управляющий переход тиристора 3 потечет небольшой ток, который обеспечит включение тиристора 15. При этом шунтируется цепь контакта 9 и резистора 1 б, и через кольца и щетки токосъемного узла в цепь управляющего перехода тиристора 3 те. чет значительно ббльший ток, обеспечивающий включение тиристора 3 и подключение264512 Предмет изобретения Составитель О. Коссон Редактор Э. Рубан Техред Т. П. Курилко Корректор С. А. КузовенковаЗаказ 1518/13 Тираж 500 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 Типография пр. Сапунова, 2 якоря электродвигателя 1 к источнику 2 питания. Электродвигатель начичает разгоняться. Одновременно падает до нуля напряжение на тиристоре 15 и он отключается, а коммутирующий конденсатор 7 заряжается с полярносгью, указанной на чертеже. Блок 6 гашения обеспечивает периодическое подключение конденсатора 7 параллельно тиристору 3, При этои последний запирается, причем одновременно реверсируется и напряжение на тиристоре 15, что дополнительно гарантирует его принудительное гашение.Если скорость двигателя меньше величины, контролируемой центробежным датчиком, его контакт 9 замкнут, и после изменения полярности напряжения на кондечсаторе 7 вновь рассмотренным выше образом включаются гиристоры 15, 3, и напряжение источника 2 оказывается приложенным к якорю электродвигателя 1.Если после очередного запирания тиристора 3 скорость электродвигателя окажется больше величины, контролируемой датчиком, контакт 9 последнего разомкнется и включение тиристоров 15, 3 не произойдет до тех пор, пока скорость электродвигателя не упадет ниже установки, После этого устанавливается обычный режим импульсной стабилизации скорости при помощи центробежного датчика.5 Таким образом, в устройстве обеспечена эффективная разгрузка контакта центробежного датчика по току, а токосъемный узел работает с относительно большими токами, что способствует повышению общей надежности устрой ства. Устройство для стабилизации скорости элек тродвигателя постоянного тока, содержащеетиристорный коммутатор, а также установленные на валу двигателя центробежный датчик и токосъемный узел, к щеткам которого подключена,цепь управления силового тиристора 20 коммутатора, огяичаюиееся тем, что, с цельюповышения надежности работы токосъемного узла, параллельно его кольцам подключен до.полнительный тиристор, у которого в цепь управляющего электрода через резистор включен 25 контакт центробежного датчика.