Пневмоманипулятор для дистанционного выполнения операций

Союэ Советских Социалистических Республик) Заявлено 14.12,73 (21) 1983389/2551) М. Кл. В 251 1/О явкиприсоединени нный комнтет ров СССР суда(72) Авторы изобретен С. Малахов и А. М. Крыл 71) Заявител ВМОМАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ДИСТАНЦ ВЫПОЛНЕНИЯ ОПЕРАЦИЙ4) Н и взаимодействующий сшланге механизма пере пружина растяжения равляющих корпуссистему связан с пр захвата, кинема упором корпуса мещения устано Упор размещен через тросо-бло дом его установСущность изо жом,тичеса ввленв нагнув а и ивоки.бретения и яется чертеемое устройор содержит консолью 2, 4 с механизИзобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для дистанционного выполнения операций, связанных с укладкой эластичного уплотнения на трещину горизонтальных участков аппаратов энергетического и химического машиностроения, когда доступ к этим участкам возможен только через узкие каналы.Известен пневмоманипулятор для дистанционного выполнения операций с использованием замкнутой пневматической системы в сгибающемся под различными углами шарнирно-трубчатом механизме, соединенном с пневмозахватом; перемещение и фиксирование пневмозахвата осуществляется при помощи шлангопротяжного роликового механизма.Недостатком этого устройства является сложность ручной операции по согласованию углового перемещения пневмозахвата с изменением длины рабочего участка шланга пневмосистем ы.Цель изобретения - повышение надежности и удобства обслуживания,Это достигается тем, что механизм перемещения захвата снабжен кареткой с каналами - входным, к которому подсоединен конец шланга, и выходным, соединенным с пневмозахватом, причем во входном канале установлен подпружиненный золотник включения На чертеже показано предлаг ство, общий вид. Пневморегуля шарнирный трубчатый корпус 1 пневмозахват 3 и пневмосистему мом 5 перемещения захвата 3. 15 Механизм 5 перемещения выполнен в видешланга 6, навитого вокруг консоли 2 н карет.ки 7, Свободный конец шланга 6 соединен с входным каналом 8 каретки 7, установленной на консоли 2 с возможностью перемещения.20 В канале 8 размещен подпружиненный золотник 9. Выходной канал 10 каретки 7 соединен с пневмозахватом 3, несущим эластичное уплотнение 11. Внутри шланга 6 размещена пружина растяжения 12. На консоли 2 в направ ляющем пазу 13 установлен упор 14, соединенный с приводом его установки 15 через трособлочную систему 16, Щетка 17 жестко закреплена к консоли 2 и соединена с приводом 18 (например, лебедкой) подъема и опускаЗ 0 ния консоли 2. К щетке 17 закреплен шланг465320 оставитель Н. филат Техред М. Семено орректор Л. Котова Редактор Г, Лан д.1373 Тираипография, пр, Сапунова, 2 пис,сое каз 1801/3 6, На корпусе 1 манипулятора смонтирован дроссель 19 управления пневмосистемой 4.Манипулятор через узкий канал доставляют в зону производства работы и устанавливают консоль 2 приводом 18 в горизонтальное положение (определяя его по числу оборотов лебедки). Упор 14 перемещают приводом 15 в требуемое положение (над трещиной). Дросселем 19 подают давление в пневмосистему 4 и шланг 6, при этом происходит перемещение навитой части шланга 6 и каретки 7 с золотником 9. Последний, дойдя до упора 14, останавливается, а каретка 7 перемещается дальше. При этом золотник 9 открывает выходной канал 10, соединяющий шланг 6 с пневмозахватом 3. Происходит распрямление трубчатого каркаса пневмозахвата 3. Дальнейшая подача давления в пневмосистему 4 приводит к освобождению уплотнения 11 от захвата 3. После этого давление снимают и пружина 12 приводит каретку 7 в исходное положение. Опускают консоль 2 и извлекают манипулятор на поверхность. Предмет изобретения 1, Пневмоманипулятор для дистанционноговыполнения операций, например, по достав 5 ке уплотнений, с использованием замкнутойпневмосистемы, выполненный в виде шарнирного трубчатого корпуса с пневмозахватом имеханизмом его перемещения со штангой,отличающийся тем, что, с целью повы 10 шения надежности и удобства обслуживания,механизм перемещения захвата снабжен кареткой с каналами - входным, к которомуподсоединен конец шланга, и выходным, соединенным с пневмозахватом, причем во вход 15 ном канале размещен подпружиненный золотник включения захвата, кинематически взаимодействующий с выполненным на корпусеупором, а в шланге механизма перемещенияустановлена пружина растяжения,20 2. Пневмоманипулятор по п. 1, о т л и ч а ющи й с я тем, что упор размещен в направляющих корпуса и через троса-блочную системусвязан с приводом его установки.