Устройство для захвата и перемещения столов-спутников

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК ЯО 1590335)5 В 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОПРИ ГКНТ СССР ИТЕТРЫТИЯМ ъ "яфн.:у".ф:,)1 -"-О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОВСКОМУ СНИДЕТЕЛВСТВУ изобретения я ции. Указанна в ползуне 6 вы роны продоль щается повод перемещении п се перемещае рейка 14, взаи с упором 17 зубчатое колес мешает рейку ползуна 6 и за спутник 3 к ст(57) Изобретеннию, в частностматической сме 6.6 (088.8)свидетельство СССРВ 23 Я 7/14, 1980.ТВО ДЛЯ ЗАХВАТАСТОЛОВ-СПУТНИКОие относится к станки к станкам с ЧПУной столов-спутников. вляется упрощение конструкя цель достигается тем, что полнен открытый с одной стоный паз Е, в котором размеок 19 стола-спутника 3. При олзуна 6 к станку в его корпутся под действием пружины модействующая своим концом основания. Рейка 14 вращает о 13, а то в свою очередь пере 15, которая запирает паз Е поводок 19 перемещает стол- анку. 6 ил.Изобретение относится к станкостроению, в частности к станкам с ЧПУ и автоматич ской сменой столов-спутников.Целью изобретения является упрощение конструкции,На фиг. 1 показано устройство, общий вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г цв фиг. 3; на фиг, 6 - разрез Д-Л на фиг. 5.Устройство для захвата и перемещения с олов-спутников (фиг. 1) содержит четыр хместный накопитель 1 спутников, основан е 2 для размещения стола-спутника 3, р сположенное перед металлорежущим стан к м 4. На основании 2 также размещеныеханизмы перемещения и захвата столовспутциков. Механизм перемещения содерлсит направляющую 5 роликового типа, ца которую устанавливается и с которой сци. )4 яется стол-спутник 3 транспортным сред. с)вом (це показано) и по которой он перемепяется в зону четырехместного накопите ля 1 станка 4. Привод перемещеия выполнен в виде винтовой передачи, ползуц 6 с встроеццой гайкой 7, получакццей дц;ж"- цИе от ходового винта 8, устяцов,)сц)ого я опорах 9 и 10 качения основания 2. Вря)ценне ходового винта осуществляется через ц)кивы 11 клиноременной передачи от элект. родвцгателя 12. В средней части ползуця 6 утаовлец механизм зяхвя 1 сто,в-с 1), т)и. КОВ, ВЫПОЛЦЕЦНЬ)й Я пи ц.;.т,)г" ц,: , взац модеиствующего с ),я, ;:. ),е);:.;и к:, . лярцымц рейками 14 и 5). Олин конец рей ки 15 выполнен в виде пластины-упора 16. На основании 2 в его торцовой стенке за. креплец с возможностью взаимодействия с рейкой 14 упор 17. Рейки 14 подпружицецы относительно ползуца 6 пружиной 18. Стол спутник 3 снабжен поводком 19, который размещается в пазу Е ползуца 6.Устройство работает следующим образом. При подходе цолзуця 6 к исходному положению Загрузка (фиг. 1) подпружиненная рейка 14, упираясь в цеподвижцыи упор 7 основания 2, перемещается и через колесо 13 воздействует на рейку 15, которая, перемещаясь влево (фцг. 5), своим концом выполненным в виде пластины-упора6, освобождает горизонтальный паз Г, )то позволяет транспортному средству устанавливать стол-спутник 3, имеющий в своей коцструкцци для перемещения поводок 19, ца направляющую 5 роликового типа. Поводок 19 стола-спутника 3 при установке занимает в пазу Е положение, указанное на фиг. 4 и 5, При команде на смену стола-спутника вклк)чается привод винтовой передачи и ползуц 6 от электродвигателя2 через клицоременную передачу 11, винт 8 и гайку 7рмула изобретения Устройство для захвата и перемещеция столов-спутников, размещенное между транспортным средством и станком, содержащее основание, механизм захвата и перемещения столов-спутников, отлика)ощееся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый стол-спутник снабжен поводком. механизм перемещения установлен ца основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения и выполнен в виде цолзуца с открытым с одной стороны -. - ,)- дольцым пазом под поводок стола-спутника, я механизм захвата выполнен в виде зубчатого колеса, установленного в ползуне с возможностью взаимодействия с двумя взаим- о 40 45 о цо перпендикулярными реиками, при этомодна из реек выполнена подпружиненной относительно ползуна и установлена с возможностью взаимодействия с упором, закрепленным на основании, а другая уста.цовлеца с возможностью размещения в пазу ЧБ ползуна с его открытой стороны и взаимодействия с поводком стола-спутника. начинает движение в зону размещения четырехместного накопителя столов-спутников 1.При этом подпружиненная рейка 14 (фиг. 4) под действием пружины 18, оставаясь на месте при начавшемся перемещении ползуна 6, вращает зубчатое колесо 13, которое, взаимодействуя с рейкой 15, выдвигает упор 16 этой рейки (фиг. 5) в зону горизонтального паза Е и запирает в нем поводок 19.Упор 16 при дальнейшем движении ползу на 6 перемещает стол-спутник 3 за поводок 19. Величина перемещения рейки 14 под действием пружины 18с величинами перемещений рейки 15 при выдвижении упора 16 (Й) и ход ползуна 6 при выдвинутом упоре 16 до поводка 19 стола-спутника 3 (1 з) взаимно согласована зависимостью (фиг. 4, 5)=юг=6При переме)цеции ползуна 6 стола-спутцика 3 ь зоц, цакопителя 1 станка 4 пргиз- ЦОДИ "Ц СИЕЦЯ СТОЛОВ-СПЧТЦИКОВ, ПО КОМЯЦДЕ 7 З производится обратное перемещение ползу;)я 6 гстол 1)ч-спутником 3 в исходное поло: .:".П 1 : :гп)узка, при этом стол-спутник 3"кой цязя Е ползуна 6.В конце хода ползуна 6 в исходное поло-жение рейка 14, встречаясь с упором 16, перемещает, сжимает пружину 18 и вращает зуочатое колесо 13. которое, взаимодействуя,ЦЮЦЫЙ ) )ОЗ.КОЗОГО ТИПЯ, ПРИ ЭТОМ П)В) д)к 9 стола-спутника 3 беспрепятственно вьходит из паза Е ползуна 6.Составиесред А. Ки раж 673 ного комитета псМосква, К стеьский комбис ель А. Медведевавчук Корректор Н, КорольПодписноесзсбрстенням и открытиям при ГКНТ ССС5, Р;р, инская наб., д. 4/5г1;тест, г. Ужсород, ул. Гагарина, 10