Устройство для дискретного перемещения рабочих органов

( ) 414083 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯн дВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(21) 1780888/29-33 1) Зависимое от ав 2) Заявлено 29.04,7 51) Ч. Кл. В 2/Ь 5:00 6 05 д 3,04присоединением заявки-асударствениый комитетСавета Министрав СССРва делам иэобретеиийи аткрытий(71) Заявит есотехническии институт осковск 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО ПЕРЕМЕЩЕРАБОЧИХ ОРГАНОВ т. св.259345 извести ретного перемещения ра По основному аво устройство для дискбочих,органов.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что его диодная матрица выполнена с,непрямыми,и инверсными выходными шинами, к,которым подключены катушки двухобмоточцых:поляризованных реле с магнитным самоудержацием контактов, коммутирующих электромапниты двухпоз 1 ициоиных реверсивцых гидрораспределителей. Это,ооеспечивает повышение быстродействия ввода информации.На фиг. 1 изображена гидравлическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диодная матрица; на фиг, 3 - принципиальная электрическая схема.Пильный суппорт 1 соединен с гидравличес:еим позиционером 2, который имеет несколько подвижных поршней, Ход первого поршня ограничивается длиной расточки в корпусе и определяет дисиретность. Ход,каждого последующего поршня ограничивается штоком, предыдущего и кратен единичному ходу позиционер а. Штоковая лолость позиционера постояиио сообщена с напорной магистралью гидрооистемы, питаемой насосом 3. Поэтому каждый поршень имеет всего два устойчивых состояния, в зависимости от того, соединена соответствующая межпоршневая камера позиционера с давлевием (кодовая команда 1) плн со сливом (кодовая команда О). Ход выходного штока позиционера, выполненного заодно с последним поршнем, складывается цз суммы ходов 5 отдельных поршней, Для соедтенения соответствующих межпоршцевых камер,позпциоцера с напорной или сливной магистралями гидро- системы использованы двухпозиционцые ревераивные гидрораспределители 4 с электрц О ческим управлением от электромагнитов постоянного тока. Благодаря этому управлеиие величиной перемещения штока позиционера сводится к включению определенной комбинации электромагнитов,реверсивных гидрораспреде лителей, число которых равно числу подвижных поршней. Это осуществляется с помощьо диодной матрицы, прямые 5 и инверсные б выходные шины которой через разделительные диоды подключены к входным шинам 7. При обесточеццом электромагните (кодовая команда О) ллунжер гилрораспределителя возвращается пружиной в исходное,положение, соединяя соответствующую межпоршневую камеру позиционера со сливом.25 Устройство работает следующим образом.Необходимое дискретное положение рабочего органа задается оператором нажатием соответствующей кнопки К 1 н - Кн 8 на пульте управления. Все,кнопки имеют замыкающие зо контакты, являющиеся воспринимающими414083 1 О Составитель Техред Г. В Распоповнльева Корректор А. Василь ктор С. Титова Тирагк 565Совета Министров ССоткрытййнаб., д. 4(5 Изд.436 Государственного комитета по деам Изобретений Москва, Ж; Раушскаяодппсное аз 6 ИИП Патент фнл, п п,элементами схемы, Нажатгпо каждой кнопки соответствует определенное сочетание возбуждаемых катушек двухобмоточных поляризованных реле,и управляемых ими электромагнитов реверсивных гидрораспределителей 4 и, следовательно, строго определенное положение перемещаемого рабочего органа. Это обеспечивается диодной матрицей, собранной на полупроводниковых диодах, к прямым 5 и инверсным 6 выходным линам которой подключены соответсгвующие катушки двухобмоточных поляризованпых реле РП 1 - РП 4 с магнигным самоудержанием контактов. Контакты реле находятся в силовой цепи постоянного тока и коммутируют через усилители мощности электромагниты 31 - : 34 реверсивных пидр ораспредели тел ей.Например, птри кратковременном нажатии кнопии Кн 8;потенциальные сигналы поступают на верхние катушки реле РП 1 - РП 4, осуществляющих прямое кодир:ование, при этом включаются электромагниты 31 - 34 всех реверсивных пидрораспределителей, и полости всех поршней соединяются с давлегием. Все поршни перемещаются,по схеме влево, и шток лозиционера выдвигается на максимальную величину, равную сумме ходов всех остальных 5 поршней. Для перемещения рабочего органав новое положение оператору достаточно нажать соответствующую кнопку на .пульте управления,Предмет изобретения Устройство для дискретного,перемещениярабочих органов по авт. св,259345, отги чаюиееся тем, что, с,целью повышепия быстродействия ввода информации, диодная матрица устройства выполнена с,прямыми и инверс,ными, выходными шуринами, к которым подключены катушки двухобмоточных поляризован 2 г ных реле с магнитным самоудержанием контактов, коммутирующих электромагниты двух- позиционных реверсивных гидрораспределителей.