Система регулирования натяжения упругой ленты

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 457077 Союз Советских Социалистических РеспубликГосударственный комитет (32) Пр иор итетСовета Министров СССРОпубликовано 15.01.75, Бюллетень Ме 2(53) УДК 621.3(088.8) и открытий Дата опубликования описания 26.02,75(72) Авторы изобретения Н, И, Сарбатова, Я. И. Бернштейн, П. К. Шелипов и В. П, Арефьев Государственный проектный институт Электропроект(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ УПРУГОЙ Л ЕНТЪПредлагаемое изобретение относится к классу беспоисковых самонастраивающихся систем и может быть использовано в системах поддержания натяжения технологических объектов, характеризуемых передаточной функцией вида:1(/т) =+т,р+1 удр +1где 7, и Т - функции некоторых технологических параметров и Т 1 Т 2.Таким объектом может быть какая-либо движущая упругая лента, рассматриваемая в пределах технологической зоны, т. е. в пределах участка между двумя приводными роликами: исполнительным и опорным с распределенными по ее длине неприводными массами (роликами), подвергающаяся технологической обработке.Объект, каким является упругая лента и непрнводные ролики, представляет собой колебательную систему. Частота колебаний определяется параметрами объекта регулирования: длиной упругой ленты между двумя приводными роликами, величиной маховых масс роликов, их количеством и свойствами упругой ленты. Основным переменным параметром в этом случае является изменение свойств упругой ленты, которое характеризуется изменением частоты колебаний натяжения, иричем частота прямо пропорциональна модулю упругости, который при постоянной скоростидвижения ленты определяет величину коэффициента Кь передаточной функции объекта,5 Остальные параметры этой передаточнойфункции можно считать постоянными.Известные системы регулирования натяжения упругой ленты содержат последовательновключенные управляемый задатчик натяже 10 ния, элемент сравнения, блок перемножения,усилительнпреобразователь, исполнительныйдвигатель, механически соединенный с исполнительным роликом, находящимся в соприкосновении с движущейся упругой лентой, на ко 15 торой .кроме того установлен опорный ролик,механически соединенныи с задающим исполнительным механизмом, и неприводныхроликов и датчик натяжения, выход которогосоединен со вторым входом элемента сравне 20 ния, а также фильтром высокочастотной составляющей сигнала, датчика натяжения, одинвыход которого через переключающее устройство и корректирующий блок соединен совторым входом усилителя-преобразователя, а25 другой через выпрямитель, фильтр, квадратори нелинейный блок с гиперболической характеристикой - со вторым входом блока перемножения,Недостатками известных систем регулиро 30 вания натяжения является то, что они нсобеспечивают уменьшения колебательности ее во вспомогательных режимах, т. е, при заправке и опробовании линии.Предлагаемая система отличается тем, что выход квадратора присоединен к управляющему входу управляемого задатчика натяжения.Это позволяет устранить указанный недостаток.Блок-схема системы приведена на чертеже, Предлагаемая система содержит управляемый задатчик натяжения 1, элемент сравнения 2, блок перемножения 3, усилитель-преобразователь 4, исполнительный двитатель 5, исполнительный ролик 6, объект регулирования 7, опорный ролик 8, задающий исполнительный механизм 9, датчик натяжения 10, переключающее устройство 11, корректирующий блок 12, фильтр высокочастотной составляющей сигнала датчика натяжения 13, выпрямитель 14, фильтр 15, квадратор 16 и нелинейный блок с гиперболической характеристикой 17.Система регулирования натяжения работает следующим образом.Изменение сигнала на управляемом задатчике натяжения 1 приводит к изменению выходных сигналов с элемента сравнения 2, блока перемножения 3, усилителя-преобразователя 4, а также к изменению скорости исполнительного двигателя 5 и исполнительного ролика 6, Последнее приводит к изменению натяжения объекта регулирования 7, определяемого соотношением скоростей исполнительного ролика 6 и опорного ролика 8, скорость которого определяется величиной выходного сигнала задающего исполнительного механизма 9. Изменение натяжения приводит к изменению выходного сигнала датчика натяжения 10 и корректировке выходного сигнала с элементами сравнения 2. Одновременно это приводит к изменению выходного сигнала датчика натяжения 13 и в случае замкнутого положения переключающего устройства 11 - к изменению его выходного сигнала и выходного сигнала корректирующего блока 12, выход 20 25 30 35 40 45 которого корректирует сигнал на входе усилителя-преобразователя 4. Одновременно изменяются выходные сигналы выпрямителя 14, фильтра 15, квадратора 16 и нелинейного блока с гиперболической характеристикой 1. Выходной сигнал с последнего поступает на второй вход блока перемножения 3, изменение выходного сигнала которото обеспечивает корректировку коэффициента усиления системы в функции свойств объекта регулирования 7, Изменение выходного сигнала квадратора 16 приводит к изменению выходного сигнала управляемого задатчика натяжения 1, апреде.ляющему такое натяжение объекта регулирования 7, которое обеспечивает требуемую корректировку его свойств. Предмет изобретения Система регулирования натяжения упругой ленты, содержащая последовательно включенные управляемый задатчик натяжения, элемент сравнения, блок перемножения, усилитель-преобразователь, исполнительный двигатель, механически соединенный с исполнительным роликом, находящимся в соприкосновении с движущейся упругой лентой, на которой кроме того установлен опорный ролик, механически соединенный с задающим исполнительным механизмом, д неприводных роликов и датчик натяжения, выход которого соединен со вторым входом элемента сравнения, а также фильтром высокочастотной составляющей сигнала датчика натяжения, один выход которого через переключающее устройство и корректирующий блок соединен со вторым входом усилителя-преобразователя, а другой через выпрямитель, фильтр, квадратор и нелинейный блок с гиперболической характеристикой - со вторым входом блока перемножения, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения колебательности системы регулирования и получения управляемого натяжения упругой ленты, выход квадратора присоединен к управляющему входу управляемого задатчика натяжения.