Устройство для управления приводом отсадочной машины по заданной программе

, О П И С А Н И Е 18787 О Союз Соеетских Соыиалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 2 с, 46(5 Заявле100(802/26-24) оедннеп;см заявкиП 1 С О 05 д риорнтет Комитетабйетеиий еламткоытий Опубликовано 2 О,Х 1 621-503,55 ;621-85(088.8) 66, Бюллетень2 описания 26.Х 1.1966 ииистрсе опубликован Авторыизобретен Гончаров, В, Д, Иваницкий и В. Е. Новиков заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ОТСАДОЧН МАШИНЫ ПО ЗАДАННОЙ ПРОГРАММЕ2 Известные электронные устроиства управления универсальным воздушным приводомотсадочной машины имеют индивидуальныевремязадающие узлы, регулирующие времявпуска и выпуска воздуха и полное времяцикла.Предлагаемое устройство отличается тем,что в нем все времязадающие узлы включеныпоследовательно по кольцевой схеме. В результате исключен контроль правильности выбора соотношений между всеми задаваемымиинтервалами времени. Это упрощает процедуру выбора параметров программного устройства и позволяет осуществлять непосредственное задание длительности ,15На фиг. 1 показана структурная схема устройства; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема устройства.Воздух подается в машину исполнительныммеханизмом впуска 1, а выпуск его в атмосферу - исполнительным механизмом выпуска 2.Предлагаемое устройство имеет электромагниты 3 и 4, управляюцие исполнительнымимеханизмами впуска и выпуска воздуха измашины; блок управления б, состоящий из 2бесконтактных электронных ключей б, 7 итрех времязадающих узлов 8 - 10, Эти узлывклочены по кольцевой схеме.Времязадающий узел впуска 8 состоит изтриггера 11 с электронным реле времени 12, ЗО выдержка времени которого соответствуети задается поворотом ручки потенциомет ра. При разрыве цепи обратнои связи ключом И 1 см. фиг, 2) триггеры устанавливаются в исходное состояние. После включения питания при разомкнутой цепи обратной связи) все триггеры времязадающих каскадов устанавливаются в исходное положение отключено. Затем замыкается ключ И и нажатием кнопки пуска 14 триггер выпуска переводится в положение включено. При этом на сетку лампы 15 подается отрицательный потенциал, запирая ее, что, в свою очередь, приводит к отпиранию выходных ламп 1 б и 17. Они коммутируют двухполупериодный переменный ток в цепи электромагнита 4 выпуска.Выпуск воздуха из машины происходит до тех пор, пока триггер выпуска включен. Одновременно с переводом триггера выпуска в положение включено понижается потенциал сетки лампы 18, что приводит к запиранию лампы, При этом происходит заряд конденсатора 19. Время заряда его определяется постоянной времени цепочки ЯС - 19, 20, 21 и зависит от положения потенциометра 21, задаваемого оператором. По мере заряда конденсатора 19 за счет снижения потенциала катода отпирается лампа 18 (конденсатор 19 разряжается через лампу 18 и сопротивление22). При этом отрицательным импульсом анодного наГрякспп) ламь 18 через конденсатор 23 триггер .)ыпуска переводится в положение отклочено, Злектрома)нт 4 выпуска отключается. Одновременно с другого выхода триггера выпуска через диодный ключ 24 запускается триггер времязадающего каскада впуска. Работа времязадающих узлов впуска и паузы аналогичны. Запуск каждого последующего времязадающего каскада осуществляется после окончания работы предыдущего. После полного обегания цикл работы схемы повторяется,Предмет изобретения1. Устройство для управления приводом отсадочной машины по заданной программе, содержащее времязадающие узлы впуска, выпуска и паузы, на симметричных триггерах с одним устойчиьым положением, управляющих электронными ключами электромагнитов переменного тока клапанов впуска и выпуска воздушного привода, отличающееся тем, что, с целью упрощения процесса задания цикла программы работы привода и исключения взаимп)го палокения составля)огцих цикла, Времязадающие узлы вкиочены последовательно 10 по кольцевой схеме, а выходы времязадающихузлов впуска и выпуска воздуха подключены через электронные ключи к соответствующим электромагнитам клапанов впуска и выпуска.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 1 что, с целью повышения стабильности работывремязадающих узлоь, при больших длительностях никла работы устройства к каждому триггеру подключено электронное реле времени с регулируемой выдержкой времени.187870 Рог Составитель И. Н. ШуваловаРедактор Н, Джарагетти Техред Ц, Бриккер Корректоры: Е, Д. Курдюмоваи С М Беаугина каз 345 НИИПИ Типографи Сапунова,1 Тирак 1550 Формат бум. 60 Х 90/з Объем 0,27 изомитета по делам изобретений и открытий при Совете Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 л. Подписное инистров СССР