Устройство для имитации движения земной поверхности

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 434364 Союз Советских Социалистических Республик) Приоритет оударственныи комитетовета Министров СССРо делам изобретенийи открытий Опубликовано 30.06,74, Бюллетень М 53) УДК 528.711.11,089 6(088 8) писания 13 11 74 та опубликован 72) Авторы изобретен(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИИ ДВИЖЕН ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИв.яетсяор остидиан вращии,Вуйствозаданнравнив Известны устройства для имитации движения земной поверхности.Однако в этих устройствах не обеспечивается необходимая точность и стабильностьскорости вращения барабана, а следовательно, точность и стабильность скорости перемещения тест-объекта, в результате чего невозможно эффективно исследовать и проверятьработу испытуемых прибороЦелью изобретения явл повышениеточности и стабильности ск движениятест-объектов и расширение азона их перемещений.Это достигается креплением барабана стест-объектами на оси внешней рамки трехстепенного гироскопа, оснащенного приспособлением, вызывающим его прецессию относительно оси внешней рамки,Кроме того, устройство может быть оснащено приспособлением для стабилизации век-.тора кинетического момента гироскопа в плоскости, перпендикулярной к оси внешнейрамки,На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит барабан 1, на цилиндрической поверхности которого расположенытест-объекты 2, Барабан крепится на осивнешней рамки трехстепенного гироскопа 3.Устройство, вызывающее прецессию гироскопа относительно оси внешней рамки, со"тоит из датчика момента 4, расположенного на оси внутренней рамки, датчика угловой скорости 5, укрепленного на оси внешней рамки 5 и связанного с ними усилительно-преобразовательного устройства 6. Оптическая система устройства состоит из источника света 7, кадрового окна 8, коллиматора 9, фокальная плоскость которого примерно совпадает с 10 плоскостью тест-объекта, Система стабилизации вектора кинематического момента гироскопа в плоскости, перпендикулярной к оси внешней рамки, состоит из датчика угла 10, расположенного на оси внутренней рамки, 15 датчика момента 11, укрепленного на оснвнешней рамки, и связанного с ними усилительно-преобразовательного устройства 12.Установка работает следующим образом,Барабан 1 приводится во вращение, при этом 20 происходит перемещение тест-объекта 2 перед кадровым окном 8, и одновременно перемещается изображение тест-объекта в испытуемом приборе 13, создаваемое его объективом и установленным перед ним коллимато ром 9.Барабан приводится во емощью устройства прецесс спреобразовательное устро 6сигнал, соответствующий от30 соо вращения барабана, и саналом датчика угловой скорости 5, соОтветствующим действительной скорости оз вращечия. Сравнивая эти сигналы, устройство 6 вырабатывает сигнал , который подается в датчик момента 4 и преобразуется в механический момент, приложенный к оси ОУ внугренней рамки. При взаимодействии этого момента с кинематическим моментом Н гироскопа возникает момент, приложенный к оси ОЛ внешней рамки гироскопа. Под действием этого момента гироскоп прецессирует относительно оси ОХ с заданной скоростью одев, вме те с гироскопом вращается барабан с тест-обьектами.Вследствие наличия трения по оси ОХ возникает прецессия гироскопа по оси ОУ, в результате чего Вектор Н кинетического момента уходит из плоскости УОЯ и может совместиться с осью ОХ, что недопустимо, так как в этом случае гироскоп теряет сваи свойства, Для предотвращения этого служит система стабилизации вектора Н в плоскости УОЕ, которая работает следующим образом. Сигнал а с датчика угла 10, соответствующий углу ухода вектора Н из плоскости УОЛ, поступает в усилительно-преобразовательное устройство 12, которое вырабатывает сигнал з поступающий в датчик момента 11. Датчик момента преобразует этот сигнал в механический момент, приложенный к оси ОХ, Под действием этого момента гироскоп лрецессирует относительно оси ОУ до совмещения вектора Н кинетического момента с плоскостью УОЛ. 4343644Высокая точность и стабильность скоростивращения барабана, а следовательно и точность и стабильность скорости перемещения тест-объектов, обеспечивается благодаря на 5 личию в устройстве, вызывающем прецессию,обратной связи по скорости вращения, осуществляемой через датчик угловой скорости 5.На прецессионное движение гироскопа относительно оси накладывается нутационное 10 движение. Однако амплитуда этого движениянастолько мала, что его можно не учитывать и считать, что гироскоп участвует только в прецессионном движении. 15 Предмет изобретения1. Устройство для имитации движения земной поверхности, содержащее барабан, на цилиндрической поверхности которого располо 20 жены таст-объекты, источник света, кадровоеокно, коллиматор, отл и ча ющееся тем,,что, с целью повышения точности стабилизации скорости движения тест-объектов и расширения диапазона их перемещений, указан 25 ный барабан размещен на оси внешней рамкитрехстепенного гироскопа, снабженного приспособлением, вызывающим его прецессию относительно оси внешней рамки,2. Устройство по п. 1, отличающеесяЗо тем, что оно оснащено приспособлением длястабилизации вектора кинетического моментав плоскости, перпендикулярной к оси внешнейрамки.