Устройство для контроля дистанционных передач

О П ИС А Н И Е п 1432579 Союз Советских Социалистических Республик(61) Зависимое (22) Заявлено 1 авт. свидетельства - 2.71 (21) 1725516,8-2 51) Ч. Кл. Ст 08 с 25/О с присоединением заявк осударственныи комитет 32) Приоритет -публиковано 15 авета Министров СССРо делам изобретений 06.74. Бюллетень .Ъ 22ия описания 18.08.75(72) Авторы изобретени Г. Курчавый и Д. дин 71) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛ ДИСТАНЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ,лпцтельного СКТ. одной общей осц ванное положение ем-генератором 9, о СКТ-прцемццка ор дополнительнодключен к датчиосительно согласоРоторы осн приемников за и отрабатываю через редуктор поскольку ста подключен к д го СКТ-прием ку, а его ротор овного и доно креплены на тся в согласо10 двцгател тор основног атчцку. Стат лика тоже по "двин;т отн Устройство относится к области автоматичеокого,контроля систем управления и может быть использовало для,контроля дистанционных передач угла.Известны устройства для выявления рассогласования датчика синусно-косинусного трансформатора (СКТ) -приемника, содержащие кроме датчика, СКТ-приемника и следящей системы дополнительный СКТ-приемник, закрепленный на одной оси с основным СКТ- т 0 приемником; роторцая обмотка дополнительного СКТлприемцика соединена с амплитудным компаратором. Статорныс обмотки дополнительного СКТ-приемника включены в цепь основного СКТ-приемника, а с роторной 1 б обмотки дополнительного СКТ-приемничка прц нецсправности в следящей системе снимается сигнал рассогласования. ют низкую 20 естабилизиапряжения а следящей а датчик визмененщо 25 я датчика. оторной об(в аварийе, не рабобмотке до Однако такие устройства иметочность контроля в условиях друющих факторов - измененияпитания роторной обмопкц датчиксистемы и изменения напрузки нпроцессе работы, приводящих ккрутизны выходного напряжениКроме того, при потере питания рмотки датчика следящей системыных ситуациях) устройства, вообщтоспособны, так как в роторпой о олнительного СКТ-приемника це наводитдав Цель изобретения - повышение точности ц надежности устройства в раооте, Для этого в устройство, введены трансформаторы ц выпрямители. Прц этом первичные обмотки трансформаторов соединены с роторньлмц обмотками дополнительного СКТ-приемника, а вторичные обмотки трансформаторов соединены встречно-последовательно между собой и через выпрямители с сигнальным ц опорным входахви амплитудного компаратора.На чертеже показана принципиальная электрическая схема предлагаемого устройст,ва.Устройство содержит дополнительный СКТ-приемник 1, трансформаторы 2, 3 ц выпрямители 4, 5, амплитудный компаратор 6, основной СКТ-прцемник 7, усилитель 8 следящей системы ц двцгатель-генератор 9 с редуктором 10.ад. 1711 осу,арственнопо ленам и Москва, Жиспо оак ров СССР-о комитет .овретсний Рашскач Харьк, фил. прего Пате ванного положения со своим статором на определенный угол.11 ри нормальной работе следящеР 1 системы ня Выходе синуспоР ООотки ротодря 4 споли- тельного СКТ-прнемненка имеется наг 1 р 515 кение, как и на Выходе,косинусной оомоткп, 11 о меньшее по величине и зависящее от начальсдВР 1 гя ротора Относ 11 тельпо стятора крутизны выходнОГО напря)кенР 1 я дат%пи(а.Первичные обмотки (с одинаковым числом витков) трансформаторов 2 и 3 подк;почены к сипусной и косинусной обмоткам ротора,дополнительного СКТ-приемника, а вторичные Обмотки этих трансформаторов включены между собой последовательно-встречно, причем количество витков вторичных обмоток взято в отношении, обеспечивающем ме 51(ду нх крайними концами напряжение, равное нулю. Напряжение на выходе выпрямителя 4 в этом случае равно нулю, а на выходе выпрямителя 5 имеет величину, определяемую коэффициентом трансформации трансформатора 3. Комг 1 яратор 6 прп этом находится в исходном состояниипри,котором напряжение на его выходе условно принимается за логический 0.При нарушениях в работе следящей системы (обрыв проводов, короткие зямыка 11 П 51 в обмотках приемника, двигателя-генератора и просто ошибки в отработке), приводящ 1 гх ее ,к несогласованному режиму, происходят изменения отношений огибающих напряжений в роторной обмотке, дополнительного СКТ-;1 рне(мника, а следовательно, появляется напряжение на входе выпрямителя 4, которое после выпрямления (С 1 с) приложено к сигнальносму Входу компяраторя. Б сл 1 чяе превьП 1 снп 51 ЬНад / в КОМГ 1 ЯРЯТОР МЕНЯЕТ СВОЕ СОСТОЯПНЕ На выходе с логического 0 на лог 1 кческу 1 о 1.При потере питания роторной обмотн дат чика опорное папряже:1 ие компаратора равно,51 ул 1 О и компаратор меняет свое состояние на ,выходе с,логического О на логическое 2.Колебания на 1 ряакення питания роторнонобмотки датчика, а также изменения крутиз- О ны еГО ВыходнОГО пяпряжепи 51 пе приводят ксниженпю точности работы устройства, так как при этом отношение огибающих напряже 5 ний синусной и косинусной обмоток ротора дополнительного СКТ-приемника между собой Остается постояпный 1. СледОВательно, л 1 обому.изменению опорного напряжения соответствует пропорцР 1 оналы 1 ос изменение С 11 гнального и ЯПРЯРКЕ:1 ИЯ. Устройство для коачтроля дистанционныхпередач, содержащее основной и,дополнительный синусно-косинусные трансформаторы 25 (СКТ)-приемники и амплитудный компаратор,отлиы 1 ощееся тем, что, с целью повышения его точности и надежности в работе, в пего введены тра 1 тсформаторы и,выпрямители, причем первичные обмотки трансформаторов сое- ЗО динены с роторными обмоткасми дополнительного СКТ-приемника, а вторичные обмотки соединены последовательно-встречно мсРкду собой н через выпрямители с спгнальньвопорным входамн амплитудного компаря тора,