428996
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 428996
Автор: Бел
Текст
О П И С А Н И Е п 1 428996ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик32) Приоритетпубликовано 25.05,74, Бюллетень1 Государственный комитетСовета Министров СССРла делам изобретенийи открытий,867.152 (088,8) ата опубликования описания 23.10.74(72) Автор изобретения орское бюро металлорежущих станк 54) БАГОВЫЙ ТРАНСПОРТЕ(71) Заявитель Московское особое кон Изобретение относится к машиностроению и станкостроению и может быть применено при создании транспортно-загрузочных устройств для передачи штучных заготовок между рабочими позициями, например металлорежущими станками.Известны механизмы транспортирования и загрузки, выполненные в виде четырехшарнирного параллелограмма, где ведущее звено оснащено приводом, а шатун является подвижной штангой с призмами (или площадками) для помещения транспортируемых деталей, Шатун располагается горизонтально и перемещается в пространстве, сохраняя это положение. За один оборот ведущего звена (кривошипа) детали перемещаются на один шаг, т. е, на соседнюю позицию. Механизм не обеспечивает получения больших величин шагов, так как увеличение шага ведет к чрезмерному увеличению длины кривошипов и значительному вертикальному перемещению несущего шатуна, который при этом будет перерезать механизм станков, не встраиваясь в рабочую зону. Кроме того, из-за малой величины шага невозможна также загрузка одновременно нескольких деталей, например в многошпиндельный станок, когда величина перемещения равна двум и более шагам,Цель изобретения - увеличение шага транспортирования. Для этого ведомое звено четырехшарнирного па 1 раллелограмма выполнено приводным и связано с приводом ведущего звена, причем в качестве приводов использованы эллипсные 5 планетарные редукторы, выходные коленчатые валы которых кинематически связаны со звеньями четырехшарнирного параллелограмма.На фиг. 1 изображена кинематическая схе ма предлагаемого шагового транспортера; нафиг. 2 - то же, разрез А - А на фиг. 1,Транспортер состоит из несущей подвижнойштанги 1 с призмами 2 для транспортирования деталей 3, Штанга 1 является шатуном 15 четырехшарнирного параллелограмма с ведущим 4 и ведомым 5 звеньями, Оба звена выполнены за одно целое со щеками выходных коленчатых валов двух планетарных эллипсных редукторов, состоящих из цептраль пой неподвижной шестерни б, сателлита 7 ибарабана-водила 8, причем сателлит 7 жестко закреплен на коленчатом валу 9. Шестерни барабанов 8 приводятся от общей цепи привода, например через шестерню 10. Транспорти руемые детали укладываются на неподвижномстоле в призмах 11 и 12, расположенных по обе стороны от штанги 1. Возможна схема транспортера с четырыщя редукторами, связанными общим приводом, и двумя штангами.30 В этом случае неподвижные призмы помешаПодписноеССР Изд. Мз 913сударственногопо делам изоМосква, Ж,аказ 2785/10ЦНИИПИ Тираж 760вета Министроткрытийб., д, 4/5 комитетаретений иРаушская Типография, пр. Сапунова,ются между двумя линейками (для более длинных деталей).При вращении барабана 8 сателлит 7, обкатываясь по шестерне 6 и перемещаясь планетарно вокруг оси барабана 8, передает щекам коленчатого вала 9 суммарное движение, обеспечивающее перемещение верхнего шарнира ведущего звена 4 по эллипсной траектории 13. То же происходит с ведомым звеном 5. В этом случае все точки штанги - шатуна 1 вместе с деталями 3 перемещаются по эквидистантной траектории 14. Детали захватываются призмами 2 с неподвижных призм 11 и 12 и перемещаются вперед на шаг, равный величине большой оси эллипса,Шаговый транспортер для подачи междурабочими позициями деталей, перемещаемых 5 подвижной штангой, являющейся шатуном четырехшарнирного параллелограмма с приводным ведущим звеном, отл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью увеличения шага транспортирования, ведомое звено выполнено привод ным и связано с приводом ведущего звена,причем в качестве приводов использованы эллипсные планетарные редукторы, выходные коленчатые валы которых кинематически связаны со звеньями четырехшарнирного парал лелограмма.
СмотретьЗаявка
1859529, 21.12.1972
Г. Б. Бел Московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/14, B65G 25/00
Метки: 428996
Опубликовано: 25.05.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-428996-428996.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">428996</a>
Привод перемещения звена преимущественно промышленного робота
Номер патента: 1511107
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Белов, Кондратьев, Кошель, Юрченков
МПК: B25J 9/00
Метки: звена, перемещения, преимущественно, привод, промышленного, робота
...элементов 6 и 7 растяжения или сжатия, усилия от которых на подвижное звено 2 направлены в противоположные стороны. На звене 2 установлен схват 8. Длина упругих элементов 6 и 7 в свободном состоянии выбирается из условия, что в любом положении перемещаемого звена 2 усилие со стороны каждого из упругих элементов 6 и 7 на него не равно нулю. Привод перемещения звена промышленного робота работает следующим образом.Перед началом движения подвижное звено 2 находится в одном из крайних положений и удерживается упором, например фиксатором 4. По команде от устройства управления (не показано) упор- фиксатор 4 освобождает подвижное звено 2, и оно под действием упругих элементов 6 и 7 перемещается в направлении противоположного упора-фиксатора 5,...
Гидравлический привод поворотного звена
Номер патента: 989184
Опубликовано: 15.01.1983
Автор: Оренбойм
МПК: F15B 15/26
Метки: гидравлический, звена, поворотного, привод
...15, внутренней полостью 16 и двумя кольцевымипроточками 17 и 18, рабочие кромки9 которых симметричны относительнооси радиальных отверстий 13, а внутренняя полость 16 соединена с полостями управления 20 и 2 1, причемс полостью управления 21 внутренняяполость 16 сообщена через дроссель15, Полость управления 20 соединенас распределителем 6 гидролинией 22,Окно 23 врезано в глухую стенку24 золотника 14, образуя широкий проходной канал 25 (фиг, 4) и дроссель15. Дроссель 15 имеет вид удвоенного сегмента с размерами а и Ь. Выбор размеров проходного канала 25и дросселя 15 определяется выборомдиаметра д внутренней полости 2 Р идиаметра д 2 расточки 26 в золотнике 14, Гидроцилиндры 2 и 3 снабженыштоками 27,Привод приводного звена 1 работает...
Привод исполнительного звена
Номер патента: 883579
Опубликовано: 23.11.1981
Авторы: Безруков, Ландо, Мельников, Падалка
МПК: F15B 15/22
Метки: звена, исполнительного, привод
...хода 16 и 17. Крышка 12 стопорится подпружиненным сухарем 18,Привод исполнительного звена работает следующим образом.Воздух подается в штоковую полость пневмоцилйндра 1, перемещая поршень2 до упора в гидродемпфер 4. Поршень 2 при этом воэдецствует на поршень 6, вытесняющий рабочую жидкость иэ полости 9 гидродемпфера 4 в полости 8 и 10. Поршень 7 сжимает пружину 15 и воздействует на датчик 14, фиксирующий конечное положение поршня 2, По сигналу датчика 14, поступающего в систему управления (не показана), воздух подается в бесштоковую полость 19 пневмоцилиндра 1, в результате чего поршень 2 и гидродемпфер 4 занимают исходное положение.Поршень 2 делит пневмоцилиндр 1 на штоковую 18 и бесштоковую 19 полости. Полости 9 и 10 в...
Ведущий узел для транспортирования носителя записи
Номер патента: 964720
Опубликовано: 07.10.1982
Автор: Кишкис
МПК: G11B 15/40
Метки: ведущий, записи, носителя, транспортирования, узел
...на них ма ховиками 3 и 4, сопряженными при помощи пассика 5, с дисками 6 и 7, которые посредством подшипников 8 и 9 установлены на оси 10, двух стаканообразных концентраторов 11 и 12, между которыми при помощи пустотелой шпильки 13 зажаты пьеэокерамические шайбы 14 и 15 .и металлическая шайба 16, выполненная с йаклонными спицами, Диски; б и 7 прижаты к торцам концентраторов 11 и 12 при помощи пружин 17 и 18Для центрирования дисков б и .7 относительно концентра-. торов 11 и 12 торцы последних выполнены конического профиля, а сами диски б и 7 снабжены клиновидными кольцевыми углублениями.Устройство работает следующим образом.При подаче на электроды пьезокерамических шайб 14 и 15 напряже964720 Формула изобретения ния...
Привод поворота исполнительных звеньев робота
Номер патента: 1437210
Опубликовано: 15.11.1988
Авторы: Балтаджи, Кожевников, Косов, Кудрявцев, Севастьяненко, Уваров
МПК: B25J 9/00
Метки: звеньев, исполнительных, поворота, привод, робота
...гибкое зубчатое колесодеФормируемое двухволновым генератором 3 посредством двух роликов А,Последние установлены на рычагах 5и б. Рычаг 5 жестко закреплен на. ведущем валу 7, а рычаг 6 установленна этом валу посредством подшипников8, что позволяет ему поворачиватьсяотносительно рычага 5 и вала 7. Между рычагами 5 и 6 смонтировано регулируемое нагружающее устройство 9,содержащее пружину 10, которое позволяет изменять нагружающий момент между рычагами 5 и 6,Привод работает следуюпрв 7 образом.Нагружающее устройство 9 распираетрычаги 5 и 6 благодаря этому выбираются боковые зазоры между зубьям:, ,;0нри повороте рычага 6 он своим роликом 4 заставляет зацепляться те зубья гибкого колеса 2 оси симметрпкоторых смещены относительно...