Патенты с меткой «428996»

Номер патента: 428996

Опубликовано: 25.05.1974

Автор: Бел

МПК: B23Q 7/14, B65G 25/00

Метки: 428996

...с приводом ведущего звена, причем в качестве приводов использованы эллипсные 5 планетарные редукторы, выходные коленчатые валы которых кинематически связаны со звеньями четырехшарнирного параллелограмма.На фиг. 1 изображена кинематическая схе ма предлагаемого шагового транспортера; нафиг. 2 - то же, разрез А - А на фиг. 1,Транспортер состоит из несущей подвижнойштанги 1 с призмами 2 для транспортирования деталей 3, Штанга 1 является шатуном 15 четырехшарнирного параллелограмма с ведущим 4 и ведомым 5 звеньями, Оба звена выполнены за одно целое со щеками выходных коленчатых валов двух планетарных эллипсных редукторов, состоящих из цептраль пой неподвижной шестерни б, сателлита 7 ибарабана-водила 8, причем сателлит 7 жестко...