Сервомеханизм для двухдвигательного приводапостоянного тока

пп 423109 ОП И САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз Советск; т; Социвпяс чоl" я Респупцк(32) Приоритет Государственный комитет Соеета Мин:етро;, Ссьр по делам изооретений н открытий53) УДК 62-531.6(088.8 ллетень М публиковацо ата опубликования описания(71) Заявител 4) СЕРВОМЕХА М ДЛЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬНОГО ПРИВОДАОСТОЯ ННОГО ТОКА ния - упро повышение Использование сервомеханизма для двух- двигательного привода постоянного тока может найти применение в системах электро- привода, где требуется раздельное управление скоростями вращения электродвигателей, например на самоходных аккумуляторных машинах напольного транспорта.Известно устройство для регулирования скорости двухдвигательного привода постоянного тока, состоящее из двух контуров, каждый из которых содержит два силовых тиристора, тиристор гашения, два конденсатора гашения и вентили перезаряда, катоды которых через индуктивность подключены к анодам силовых тиристоров.В известной схеме регулирование скорости вращения электродвигателей осуществляют двумя независимыми контурами. Это усложняет схему устройства и снижает надежность системы регулирования скорости и техникоэкономические показатели импульсных регуляторов.Цель изобрете щение схемы регулирования и надежности работы системы,Эта цель достигается за счет того, что в предложенном сервомеханизме применены раздельные вентили, катоды которых подключены к нагрузке, а аноды - к катодам силовых тиристоров ц выводам конденсаторов,соединенных последовательно,На чертеже показан предложенный сервомеханизм,5 Он содержит силовые тцрцсторы 1 ц 2,тиристор гашения 3, вентиль перезаряда конденсатора гашения 4, конденсаторы гашения5 и 6, разделительные вентили 7 ц 8, шунтцрующие вентили 9 ц 10, индуктивность пере 10 заряда конденсаторов гашения 11, источникпитания 12 ц нагрузку - электродвигателипостоянного тока 13 ц 14.Сервомеханцзм работает следующим образом.15 Сначала отпираются тцрцсторы гашения 3.В результате от источника питания 12 черезтиристор 3 ц электродвигатели 13 ц 14 заряжаются конденсаторы 5 ц 6 до напряженияисточника питания. Прц окончанцц процесса20 заряда конденсаторов, когда ток тцрцстора 3установится ниже удерживающего значениятока, тирцстор 3 запирается.Затем отпираются тцрцсторы 1 ц 2, черезкоторые напряжение подастся на электродви 25 гатели 13 ц 14. Прц этом одновременно черезвентиль 4 ц индуктивность 11 конденсаторыгашения 5 и 6 перезаряжаются до напряжения, значение которого превышает значениенапряжения источника питания.423109 72 оставптедв Л. Хренов Редактор Л. Утехина рскторвк В. Петрова и О. Данишева хр ин Рд "восуда;ствепного комитетапо делам наооретенпиМоскваг 1(.35, Раущскаи Тирак 760 Совета Микис о гкрптпй ао., д. 4,5Закво 220714Ц 111 Р 111 Р 1 Подппсв СССР ографпн, пр, Сапунов Через промежуток времени, после которого следует От(лОчпт источник питания От электродвигателей, включается тцрцстор 3. Прц этом напряжение конденсаторов 5 и б прикладываетс 5 к тирпстор; 1 и 2, но В обратно 5 направлении, и тцрцсторы 1 и 2 гасятся, При этом ток Б элс(тродВигатсл 5 х тсчст тсрез шунтирующие вентили 9 и 10, конденсаторы 5 и 6 разряжаются через двигатели 13 и 14 и источник питания, 10По окончании процесса разрядки конденсаторов 5 и 6 тцрцстор 3 запирается. Затем открываются тири торы 1 и 2, и цикл работы системы повторя тся.Регулирование скорости вращения электро двигателей в двухдвцгательном приводе можно проводить таежс по схе:с, В (Отор 01 электродвигатели подклочсны со стороны положительного потенциала источника питашя, а конденсаторы 5: б - к анодам силовых ти 20 ристоров.Предлагаемое устройство позволяет осуществить электрический дифференциал в двухдвигательном приводе, т. е. Осуществить вращение электродвигателей с разлишыми скоростямц. Прц этом импульсы на сцловыс тирцсторы 1 и 2 для запуска подают независимо один от другого. Предмет цзобретсния Ссрвомсхацпзм для двухдвигатсльного привода постоянного тока. содержащий два силовых тпрпстора и тиристор гашения, аноды которых подсоединены к источнику питания, ц чва конденсатор(1: гашения, каждый из которых поделОчеп одним выводом к катодам силовых гиристоров. а другим - к катоду тирстора гашекия и к аноду вентиля перезар 5 да катзч, еотопого чсрсз пнаЧктВцость сод;цен с ано;амц силовых тирнсторОВ, отлцчаоп 1 ццся те, что, с целью повышения надежности и уцрсицсния сервомехачизма, в не: установлены разделительные вентили, еатодь которых :одключены к элементу нагрузки, а аноды - -к катодам силовых тиристоров и вывода конденсаторов, соединенных последовательно.