Подъемно-передвижной м, еханизм рабочих мобильных установок

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.1971 ( 1704 присоеди ием заявки е осударственный кометеСовета Министрав СССРпа делам изобретенийн открытий риоритет УДК 631.311(088,8) летень8,1 Ч.1974 но 10.Х 11.1973. Б икования описан ублико Дата опуб Авторыизобретенн, П. Иофинов, В ков и А. М. Адельши шкирский сельскохозяйственный институ явител ПОДЪЕМНО-ПЕРЕДВИЖНОЙ М МОБИЛЪНЫХРАБОЧИХ ОРГАНОВ АН НОВО Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для подъема, перемещения и фиксации рабочих органов относительно поперечного бруса рам в мобильных сельскохозяйственных машинах и установках, используемых, например, для работы в парниково-тепличных хозяйствах, для проведения научных исследований в почвенных (субстратных) каналах, а также в агрегатах мостовой схемы с несколькими рабочими проходами по одному транспортному пути.Известны устройства для перемещения рабочих органов относительно рамы мобильной установки, содержащие каретку с рабочими органами, перемещаемую на ведущих и ходовых роликах с помощью привода по поперечному брусу рамы мобильной установки.Целью изобретения является выполнение совокупности операций по подъему, первмещению и фиксации рабочих органов в заданном положении относительно поперечного бруса мобильной установки.Это достигается тем, что подъемно-передвижной механизм рабочих органов мобильных установок выполнен в виде подвижной относительно поперечного бруса каретки с шарнирно установленными на ней двумя трехплечими рычагами, одни плечи которых шарнирно соединены регулируемой по длине тягой,вторые - раздвижным шатуном, а на третьих установлены опорные ходовые ролики с приводным и фиксирующим устройством.Механизм приводится в действие раздвиж ным шатуном и обвспечивает подъем подвижной каретки с установленными иа ией рабочими органами, свободное перемещение ее в поднятом положении относительно рамы мобильной установки, опускание и надежное фикси рование на новой позиции.Подъемно-передвижной механизм допускаетего использование в батарейном, например, парном исполнении, в этом случае ведущие ходовые ролики соединяются общим валом.11 Одна из групп грехплечих рычагов, в случаенеобходимости, также может соединяться валом.На чертеже изображен описываемый подьемно-передвижной механизм в рабочвм фик сированном и поднятом положениях (показансоответственно сплошными и пунктирнымилиниями) .Механизм содержит подвижную каретку 1,опирающуюся на поперечные брусья 2 мо бильной установки, трехплечие рычаги 3 и 4,шарнирно закрепленные на каретке 1 осями 5 н б приводимые в действие раздвижным шатуном, например, гидроцилиндром 7 двойного действия, шарнирно соединенным с верхними зО плечами рычагов 3 и 4. Эти рычаги дополни407538 5 3тельно связаны один с другим выравнивающей тягой 8, которая выполнена регулируемой по длине для компенсации (при сборке) возможных неточностей изготовления.На внешних плечах рычагов 3 и 4 на осях или валиках 9 и 10 устанавливаются ходовые ролики 11 и 12. При этом один из роликов, например 12, является ведущим, для этого он жестко закрепляется на своем валике, а последний связан с приводом, например, со штурвалом 13. На этих же осях (валиках) 9 и 10 свободно подвешены на серьгах 14 обрезиненные валики 15, а каретка 1 снабжена опорами 16 с фрикционными накладкамикоторыми она в рабочем (опущенном) положении опирается о брусья 2 мобильной установки.Работает подъемно-передвижной механизм следующим образом.В рабочем положении каретка 1 опирается опорами 16 на поперечные брусья 2 мобильной установки. При этом избыточное давление ,масла подводится в подпоршневую полость гидроцилиндра 7, поршень втягивается в него. В результате верхние плечи рычагов 3 и 4 сближаются, а внешние плечи поднимаются вверх до упора фиксирующих валиков 15 в брусья 2 снизу, надежно фиксируя каретку 1 в рабочем положении (ролики 11 и 12 приподняты и не касаются брусьев 2).Для подъема каретки 1 масло подается в надпоршневую полость гидроцилиндра 7. В результате шатун удлиняется, поворачивая рычаги 3 и 4 вокруг осей 5 и 6, валики 15 опускаются вниз, освобождая брусья 2, а ролики 11 и 12 оприаются о брусья 2 мобильной установки и подкатываются навстречу один другому, обеспечивая подъем каретки 1, Подъем продолжается до прекращения подачи масла в надпоршневую полость гидроцилиндра 7 до полного раздвижения. В поднятом положении каретку 1 можно свободно перекатывать по брусьям 2, перемещая в раз 4личнные позиции по ширине прохода мобильной установки, например, вращая штурвал 13.Опускание каретки 1 в рабочее положениеосуществляется переключением давления жид кости в гидроцилиндре на исходное, При этомкаретка 1 ложится опорами 16 на брусья 2, после чего ролики 11 и 12 приподнимаются до тех пор, пока валики 15 не упрутся в брусья 2, фиксируя каретку 1 на новой позиции.10 Для большей устойчивости механизма приего перемещении ролики 11 и 12 выполняются профилированными в зависимостями от сечения бруса 2. По конструктивным соображениям один конец раздвижного шатуна может быть 15 шарнирно присоединен к каретке 1, а второй - к рычагу 3 или 4, чем достигается уменьшение необходимой длины и хода шатуна. 20 Предмет изобретения 1. Подъемно-передвижной механизм рабочих органов мобильных установок, содержащий поперечный брус, подвижную каретку,25 ведущий и ходовые ролики, отличающийсятем, что, с целью обеспечения возможностиподъема, перемещения, опускания и фиксациирабочих органов относительно поперечногобруса мобильной установки, на подвижной30 каретке шарнирно установлены два трехплечих рычага, одни плечи которых шарнирносоединены между собой регулируемой по длине тягой, вторые - раздвижным шатуном, атретьи снабжены осьюна которой установле 35 ны ходовые ролики, один из которых - ведущий, и серьги с фиксирующими обрезиненными валиками,2. Механизм по п, 1, отличающийся тем,что, с целью применения его для крупногаба 40 ритных установок и обеспечения устойчивости,он выполнен в батарейном, например, парномиополнении с соединением ведущих ходовыхроликов общим валом,