Устройство для автоматического регулирования глубины обработки почвы

ОПИСА Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик ьства-ависимое от авт. свидет М. Кл. А 01 Ь 65/О явлено 12.Х,1971 ( 1704692/30-15)с п исоединением заявк Государственный комитет Совета Министров СССР ао делам иэаоретений и открытийия 8.1 Ъ".1974 ата опубликования опис Авторизобретени Полет Заявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для установки и регулирования положения рабочих органов.Известны устройства для автоматического 5 регулирования глубины обработки почвы, содержащие механизм навеоки с гидроприводом, включающим два распределителя, один из которых предназначен для ручного управления, и механизм управления заглублением 10 орудия с силовым, высотным или другим способом регулирования, связанный с управляющим органом - золотником второго распределителя.Однако у этого устройства отсутствует при нудительне опускание при ручном управлении первым распределителем, и вызьовает необходимость отбора жидкости из напорной полости системы для открытия запорного клапана в ходе опускания при регулировании, ограни чивая тем самым универсальность системы, в частности, возможность совмещения других операций управления с отбором жидкости.Цель изобретения - расширить универсальность навесной системы с двумя раапредели телями, один из которых блокируется обратным клапаном, а другой - соединением его камеры выпуска с распределительной камерой первого, в частности, обеспечить возможность ручного принудительного опускания до позиции, задан- ЗО нои регулятором, при одностороннем управле нии гидроцилиндром в режиме регулирования и возможность регулирования на плавающей позиции первого распределителя для исключения нерационального отбора жидкости.Это достигается совокупностью отмеченных выше признаков и сообщением второй распределительной камеры первого раопределителя с подпоршневой полостью гидроцилиндра, а также сообщением надпоршневой полости гидроцилиндра с независимым выходом в:раслределительную камеру второго распределителя и выполнением второго распределителя с перекрытием распределительной камеры от камеры вьопуска в положениях кроме опускания.Установка на выходе надпоршневой полости гидроцилиндра в распределительную камеру второго распределителя редукционного клалана с шариковым редуцирующим элементо,м позволит обеспечить высокую плотность запирания гидродвигателя и независимость скорости опускания от весовой нагрузки.На чертеже схематично изображена навесная система совместно с трактором.Плуг 1 закреплен на механизме навески, на котором шарнирно соединены звенья 2, 3, 4 и 5. Гидропривод навески включает гидроци. линдр 6; первый, распределитель 7 соответственно с первой и второй распределительными камерами 8 и 9; с нейтральной, двумя рабо5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 чими и плавающей позицией; обратный клапан 10, вход которого сообщен с камерой 8, а выход - с надпоршневой полостью гидроцилиндра; редукционный клапан 11 с шариком 12 и подпружиненным поршнем 13; второй распределитель 14 с подпружиненным управляющим органом-золотником 15 с камерой выпуска 16, сообщенной с камерой 8; распределительной камерой 17 и напорной камерой 18. Камера 9 первого распределителя сообщена с подпоршневой полостью гидроцилиндра, Надпоршневая полость гидроцилиндра сообщена маслопроводами 19 и 20 через редукционный клапан 11 с распределительной камерой 17. Механизм управления в виде силового регулятора включает коромысло 21, шарнирно посаженное на рукоятке 22, и рычаг 23, посаженный на торсион 24. Торсион воспринимает тяговое сопротивление плуга, передаваемое на рычаг 23 через звено 2, и обеспечивает соответствие угловых положений рычага 23 величине тягового сопротивления. Коромысло 21 кинематических связывает рычаг 23 с золотником 15, поджатым к коромыслу пружиной. Рукоятка 22 служит для настройки исходной кинематической связи, при которой заданному тяговому сопротивлению будет соответствовать показанное на чертеже нейтральное положение управляющего золотника 15, при котором надпоршневая полость гидроцилиндразаперта.Устройство работает следующим образом.Из любого положения плуг может быть поднят в транспортное положение включением распределителя 7 в позицию, при которой из казимеры 8 подается жидкость и через камеру 9 выпускается на слив. В надпоршневую полость гидроцилиндра жидкость подается из камеры 8 через обратный клапан 10 с момента включения и через маслопроводы 19 и 20 с момента, когда орган 15 окажется отжатым вправо, и сообщит камеры 16 и 17. Из подпоршневой полости гидроцилиндра жидкость выпускается на слив через камеру 9. При достижении транспортного положения распределитель 7 переводится в нейтральную позицию, в которой камера 8 заперта. Тяговое сопротивление в поднятом положении плуга отсутствует и золотник 15 остается отжатым пружиной вправо, сообщая камеры 16 и 17 для опускания плуга. Однако плуг в транспортном положении заперт, так как камера 16 перекрыта от слива первым распределителем.Для опускания плуга в рабочее положение первый распределитель включается на плава. ющую позицию, в которой камеры 8 и 9 сообщены между собой и со сливом. Вес плуга давит на жидкость из надпоршневой полости гидроцилиндра через маслопроводы 19 и 20 и она перетекает в подпоршневую,полость гидроцилиндра, что приводит к опусканию плуга. Избыточная жидкость выпускается на слив через камеру 8 или 9. При заглублении плуга возрастает тяговое сопротивление и золотник 15 отжимается коромыслом 21 влево. При достижении глубины и тягового сопротивления, заданных рукояткой 22, золотник 15 займет нейтральное положение, в котором перекроет камеру 17 от камеры 16 и прекратит дальнейшее опускание. Если требуется принудительное опускание орудия до заданного рукояткцой 22 положения, то распределитель 7 включается в рабочую позицию, в которой обеспечивается подача жидкости из камеры 9 напором в подпоршневую полость гидродвигателя. Из цадпоршневой полости гидроцилиндра жидкость выпускается, как описано выше, и на слив из камеры 8 до прихода орудия в рабочее положение, когда золотником 15 перекроется камера 17 от камеры 16.При увеличении тягового сопротивления выше нормы, например при проходе неровностей рельефа, золотник 15 отжимается влево за нейтральное положение, в котором камера 17 сообщиться с напорной камерой 18. Происходит подача жидкости из камеры 18 через маслопроводы 19 и 20 в надпоршневую полость гидроцилиндра до восстановления глубины пахоты тягового сопротивления и возврата золотника 15 в нейтральное положение. При уменьшении тягового сопротивления в процессе опускания плуга в рабочее положение произойдет дополнительное заглублецие плуга, как показано выше.Для различных операций управления гидро- цилиндром распределителем 7 в частности для включения гидроцилиндра на плавающую позицию, рукоятка 22 может быть установлена в крайнее положениепри котором коромысло 21 не взаимодействует с золотником 15 и он отжимаегся в крайнее правое положение с максимально открытым проходом между ка 1 мерами 16 и 17.Редукционный клапан 11 обеспечивает проход жидкости из маслопровода 19 в маслопровод 20 (при открытом сливе) и в обратном направлениях, независимо от положения и работы других элементов.Особенность работы навесной системы с редукционным клапаном 11 состоит в том, что при выпуске жидкости из гидроцилиндра через клапан, обеопечивается стабилизированное низкое давление в маслопроводе 20. Это уменьшает зависимость скорости опускания от весовой нагрузки как при управлении первым так и при работе второго распределителей, т. е. при ручной работе и в режиме регулирования. Если ири опускании давление в маслопроводе 20 окажется выше заданного, то поршень 13 отжимается этим давлением до тех пор, пока шарик 12, опускаясь вслед за поршнем, не восстановит величину редуцирования и давление в маслопроводе 20, Обратное изменение давления восстанавливается аналогично, при некотором отжатии вверх поршня 13 и шарика 12.Редукционный клапан 11 существенно улучшает плотность запирация гидроцилиндра при нейгральном положении первого и второгс4 О 7539 Предмет и зоб р ет е ни я 75 7 7 7 ВСоставитель В, Паклин Техред Т. Миронова Корректор Е, Хмелева Редактор Л. Лашкова Заказ 777/6 Изд. Мо 299 Тираж 523 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Миннстров СССР по делам изобретений,и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 распределителей, поскольку теми же уплотнительными поясками полость перекрывается от слива со значительно более низким давлением, чем в случае без редукционного клапана. Некоторое время после подъема орудия в транспортное положение обеспечивается герметичное запирание цилиндра, поскольку в процессе подъема под давлением жидкости поршень 13 отжимается в крайнее положение вниз, и пе мешает шарику 12 по окончании подъема полностью перекрыть гидроцилиндр от маслопровода 20, При открытии камеры 17 на слив шарик 12 обеспечивает выпуск из маслопроводов 19 и 20, как было описано. 1. Устройство для автоматического регулирования глубины обработки почвы, содержащее механизм навески с гидроприводом, включающее гидроцилиндр, редукционный клапан, два распределителя с распределительными камерами и механизм управления, например силовой регулятор. связанный с управляющим органом - золотником второго распределителя, отличагощееся тем, что, с целью расширения универсальности, а именно возможности принудительного опускания первым распреде лителем до позиции, заданной регулятором, ирегулирования на плавающей позиции первого распределителя, вторая распределительная камера первого распределителя соединена с подпоршневой полостью гидроцилиндра, а над поршневая полость тидроцилинлра имеет независимое сообщение через редукционный клапан с распределительной камерой второго распределителя, которая в положениях управлятощего золотника кроме опускания перекры та от камеры слива.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что, с целью повышения плотности запирания гндроцилиндра при нейтральном положении.первого и второго распределителей, на выходе 20 из надпоршневой полости гидроцилиндра враспределительную камеру второго распределителя установлен редукционный клапан с седельным, например шариковым редуцирующим элементом.