Устройство циклового программного управления технологическим оборудованием

/24-2468. Бюл. У 42кое специальн конструксистем логическое бюро управления ов.55(088.8)ое свидетельствол, В 42 В 2/02,свидетельство СС 05 В 19/00,СССР1986.ССР1974. тига ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ(54) УСТРОЙСТВО ЦИКЛОВОГО ПРОГРАММЛОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ(57) Изобретение относится к автоматике, в частности к системам программного управления технологическим оборудованием, и может быть использовано, например, для программного управления ниткошвейным автоматом. Цель изобретения - повышение точноси надежности системы, что достиется благодаря автоматическому из1437830 менению времени, на которое включаются испогнительные устройства. Система содержит блок 1 задания программыгенератор 2 тактовых импульсов и"рвую группу 3 элементов И., вторуюгруппу 4 элементов И, первую груп -пу 5 элементов ИЛИ, входную шину 6.промежуточные шины 7, промежуточныешины 8. промежуточные шины 9, проме -жуточную шину 10, первую группу регистров памяти. вторую группу регистИзобретение относится к автоматике, в частности к программному управлению технологическим оборудованием,и может быть использовано, например,для программного управления ниткошвейным автоматом.Цель изобретения - повышечие точности и надежности устройства,На фиг. 1 представлена функциональная схема первой части системы; на 10фиг, 2 - функциональная схема второйчасти на фиг. 3 - функциональная схь.ма блока задания грограммы; на фиг,4функциональная схема генератора тактовых импульсов,.15Устройство (фиг.1) содержит блок 1задания программы, генератор 2 тактовьгх импульсов, первую группу 3 элементов И, вторую группу 4 элементовИ, первую группу 5 элементов ИЛИ,входную шину 6, промежуточные шины 7 - 10.Устройство (фиг.2) содержит такжепервую группу 11 регистров памяти,25вторую группу 12 регистров памяти,группу 13 селекторов, вторую группу14 элементов ИЛИ, третью группу 15элементов И, исполнительные элементы 16, и - количество тактов в цикле, а - количество исполнительныхэлементов.Блок задания программы (фиг.3)содержит переключатели 17.,21, блок22 резисторов, повторители 23 с тремя состояниями, шину логической единицы 24, шину логического нуля 25,Генератор тактовых импульсов(фиг,4) содержит генератор 26 импульсов, элемент И 27, элемент ИЛИ 28,ров памяти, группу селекторов, вторую группу элементов ИЛИ, третью групу элементов И, исполнительные элементы. Запрограммированное включение какого-либо исполнительного элемента осуществляется на весь такт,если на следующем такте данный элемент также должен быть включен, и навремя, меньшее цлительности такта,если на слецующем такте данный элемент должеч быть выключен. 4 ил. 2счетчик 29, дешифратор 30, триггер 31, блок 32 индикации.Устройство работает следующим обра.зом.В режиме зацания программь. на бпоке 1 задания программы замыкают переключатель 20, сигнал "1" с которого поступает на первые входы элементов И 44,.Переключатель 19 на блоке 1 задания программы в режиме задания программы должен быть разомкнутым, на первые входы элементов И 3 3 поступает сигнал "0".Замыкают переключатель 21 на блоке 1 зацачия программы. Сигнал "1" с этого переключателя поступает на первый вход элемента И 2 и на установочный вход триггера 31 генератора 2 тактовых импульсов.(Поступление "1" на вход элемента И 27 разрешает прохождение импульсов инфранизкой частоты с генератора 26 на вход элемента ИЛИ 28. Через элемент ИЛИ 28 импульсы поступают на счетный вход счетчика 29. Счетчик 29 и дешифратор 30 представляют собой распределитель импульсов для последовательной адресации регистров 11 и 12 памяти, В адрессованных регистрах 11 и 12 памяти происходит поступлениеФ информации,. записанной в регистры на их вьгходы, а также подготовка этих регистров к записи информации по информационным входам. Сигналы с выхода дешифратора 30 поступают также на блок 32 индикации, на котором индицируется номер такта (номер выхоца де14378 3шифратора 30, на котором уровеньсигнала соответствует "1").Поступление "1" на вход триггера31 переводит его в нулевое состояние,сигнал с выхода триггера 31, поступая на входы селекторов 13, запрещает прохождение сигналов с выходоврегистров 11 через селекторы, исключая срабатывание исполнительных эле 10ментов.По достижении дешифратором 30 состояния, соответствующего номеру программируемого такта, переключатель21 на блоке 1 задания программы раз 15мыкают, прекращая изменение состояния дешифратора 30.Номер регистра 11, который подготовлен к записи информации, равняется номеру программируемого такта, а20номер регистра 12, который подготовлен к записи инфбрмации, равняетсяномеру такта, предшествующего программируемому, так как адресация регистров 12 в режиме задания программы осуществляется с генератора 2 тактов%к импульсов через элементы И4 4 и элементы ИЛИ 5 5.На блоке 1 задания .программы замыкают те из переключателей 17 171 3 т З 0которые соответствуют исполнительнымустройствам, включаемым на программируемом такте.Затем, замыкая переключатель 18на блоке 1 задания программы, чтовызывает появление разрешающего сиг- З 5нала на управляющих входах повторителей 23 23, с тремя состояниями,переводят информацию о срабатыванииисполнительных устройств на программируемом такте из блока 1 заданияпрограммы в подготовленные к записирегистры 11 и 12,Далее с помощью переключателя 21на блоке 1 задания программы переводят генератор 2 тактовых импульсов 45в положение, соответствующее следующему программируемому такту. Переключателями 17, ,17, устанавливают информацию о срабатывании исполнительных устройств на этом такте. Замыкая 50переключатель 18, переводят информацию из блока 1 задания программы врегистр 11, номер которого равняетсяномеру программируемого такта, и врегистр 12, номер которого равняется 55номеру такта, предшествующего программируемому. Эти операции продолжаютдо тех пор, пока не будет задана всяпрограмма,304В режиме воспроизведения программы на блоке 1 задания программы замыкают переключатель 19 и размыкают переключатель 20, при этом на первые входы элементов И 3,..3 поступает сигнал "1", а на первые входы элементов И 44 поступает сигнал "0".Замыкая переключатель 21 на блоке 1 задания программы, устанавливают генератор 2 тактовых импульсов в нулевое положение,Воспроизведение программы осуществляется импульсами, синхронизирующими работу устройства с работой оборудования, на котором расположены исполнительные элементы 16. Эти импульсы поступают на входную шину 6. Первый после начала работы оборудования импульс, поступая на установочный вход триггера 31, переключает его в единичное состояние, а поступая через элемент ИЛИ 28 на счетный вход счетчика 29, увеличивает его состояние на единицу, т.е. генератор 2 тактовых импульсов устанавливается в положение, соответствующее первому такту.Сигнал с выхода триггера 31, поступая на входы селекторов 13, разрешает прохождение сигналов с выходов регистров 11 через селекторы.Поскольку в режиме воспроизведения информации адресация регистров 12,12памяти осуществляется через элементы И 3 3и элементы ИЛИ 5,5, то информация считывается из регистров памяти с одинаковыми номерами в обеих группах. В данном случае из регистров 11, и 12 памяти.Из регистра 11 информация о состоянии исполнительных элементов на первом такте поступает на соответствующие селекторы 13.На выходах тех селекторов 13113 которые соответствуют исполнительным элементам, включаемым на первом такте, сигналы равняются "1" в течение всего такта.Из регистра 12 считывается информация о состоянии исполнительных элементов на втором такте, так как запись информации в этот регистр осуществляется на втором такте. На выходах тех элементов ИЛИ 1414 , которые соответствуют исополнительным устройствам, включаемым на втором такте, сигналы в течение всего первого такта равняются "1".На выходах элементов ИЛИ 1414 которые соответствуют испапниефтельным элеменам, не включаемым на втором такте сигналы равняются "1"5 на первом такте только во время присутствия на. входе устройства синхронизирующего импульса,Таким образом, в течение первого такта на обоих входах тех элементов 10 И 15, которые соответствуют исполнительным элментам, срабатывающим напервом и на втором такте, сигналы оказываются равными1", и следовательно, эти исполнительные устройст ва включаются на весь первый такт.Ба вторых входах " .х элементов И 15, которые соответствуют исполнительным элементам, срабатывающим на первом такте и не срабатывающим. на 2 О втором такте, сигнал, равный "1", устанавливается на время действия синхронизируюшего импульса, и следовательно, эти исполнительные элементы включаются на первом такте на вре мя действия синхронизирующего импульса.После поступления второго и последующих синхроимпульсов устройство работает аналогично. ЗОПреимуществом устройства является то чта ана автоматически устанавливает время, на которое включаются исполнительные устройства, Запраграм" мированнае включение какого-либо исполнительного элемента осуществляет- .ся на весь такт, если на следующем такте данный элемент также должен быть включен, и на время меньшее длительности такта, если на следующем такте данный элемент должен быть вы ключен.Это позволяет, с одной стороны, устранить сбои, вызываемые инерционностью исполнительных элементов (при постоянной длительности включения исполнительных элементов, равной длительности такта), и с другой стороны, уменьшить количество включений-выключений исполнительных элементов при постоянной длительности включения исполнительных элементов, меньшей длительности такта.Формула и з о б р е т енияУстройство цикловога программногоуправления технологическим аборудо."ванием, содержащее блок задания праграммы, генератор тактовых импульсов, первую группу регистров памяти, группу селекторов и исполнительные элементы, причем 1 щ выходы блока зада.1 ия программы соединены с соответствующими информационными входами регистров памяти первой группы. (щ+1)-й выход блока задания программы соединен с первым входом генератора тактовых импульсов второй вход которого является первым входом устройства, 1,и выходы генератора тактовых импульсов соединены с щ+1)-ми адресными входами соответствующих регистров памяти гервой группы, (и+1)-й выход геератара тактовых импульсов соединен с(и+1)-ми входами селекторов группы, выходы регистров памяти первой группыса-.динены с входами соответствующих селекторов, о т л и ч а ю щ е е с я тем что, с целью повышения точности и надежности устройства, в него введены вторая группа регистров памяти, первая, вторая и третья группа элементов И, первая и вторая группа элементов ИЛИ, причем 1 щ выходы блока задания программы соединены с соответствующими информационными входами регистров памяти второй группы, выходы регистров памяти второй группы соединены с входами соответствующих элементов ИЛИ второй группы, последние входы которых соединены с вторым входом устройства, (ш+2)-й выход блока задания программы соединен с первыми вхсдами элементов И первой группы, (щ+3)-й выход блока задания программы соединен с первыми входами элементов И второй группы, 1 п выходы генератора тактовых импульсов соединены с вторыми входами соответствующих элементов И первой группы, второй выход генератора тактовых импульсов соединен с вторым входом первого элемента И второй группы, третий выход - с вторым входом второго элемента И второй группы, а и-й выход генератора тактовых импульсов с вторым входом (и)-га элемента И второй группы, а первый выход генератора тактавьгх импульсов соединен с вторым входом и-го элемента И второй группы, выходы элементов И первой группы соединены с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ первой группы, выходы элементов И второй группы соединены с вторыми входами соответствующих элементов ИЛИ первой1437830 1 17 Составитель И.ШвТехред Л.Сердечко Редактор О.Спесивь К ор Л,Патаи 6 каз Тираж ИИИ 11 И Госуд по делам 35, Москва, дпис ного комитета ений и открыт в зооре Ж/5 113 ушская на ектна звсдственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул