401758

4 О 1758 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СО 03 С 0 ветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельствЗаявлено ОЗ.Х 1.1971 ( 171104с присоединением заявки1 5,4 8-12 Гасударственный комитетСовета Министров СССРоо делам изооретенийи открытий риоритетпублнковацо 12.Х.1973. Бюллетень4 ата опубликования описания 25.11.1971 ДК 621 9 чч "(088 8 АвторыизобретенияЗаявитель В. П. Хавкин, А. С, Молчанов и 3. Р, Ильин Центральный научно-исследовательский институт промышленности лубяных волоконГУЛЯТОР РАЗВЕСА ТЕ 1(СТИЛЬНОИ ЛЕНТЬ 25 Изобретение относится к регуляторам развеса текстилыой ленты ца ленточной машине,Известец регулятор развеса текстильной ленты, содержащий датчики развеса, установленные на входе и выходе вытяжного прибора и воздействующие через разомкнутый и замкнутый контуры регулирования ца привод вытяжных или питающих цилиндров вытяжного привода, и интегрирующий элемент.Недостаток этого регулятора - невысокая эффективность и нестабильность отдельных элементов, что ухудшает условия вьпягивания ленты.Для устранения указанных недостатков предлагаемый регулятор снабжен блоком запаздывания, блоком коррекции для получения последовательности импульсов, модулированных по широте, и управляемым генератором. Один из входов блока коррекции соединен через блок запаздывания разомкнутого контура с датчиком развеса на питании, а второй вход через управляемый генератор пилообразного напряжения и интегрирующий элемент замкнутого контура соединен с датчиком развеса ца выпуске вытяжного прибора.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого регулятора.На входе и выходе вытяжного прибора 1 ленточной машины установлены датчики 2 и 3 развеса регулятора, который снабжен блоком 4 запаздывания, блоком 5 коррекции для получения последовательности импульсов, модулированных по широте, регулируемым приводом 6 вытяжных плц питающих цилиндров вытяжного прибора, интегрирующим элементом 7 и управляемым генератором 8 пилообразного напряжения. Элементы 2 - 6 образуют разомкцутьш контур цепи компенсации отклонений развеса ца входе в вытяжной прибор, а элементы 3, 7, 8 представляют собой замкнутый контур регулирования развеса, контролируемого датчиком 3 на выходе вытяжного прибора.Один цз входов блока коррекции 5 соединен через блок 4 запаздывания разомкнутого контура с датчиком 2 развеса на питании вытяжного прибора, а второй вход блока коррекции через управляемый генератор 8 и интегрирующий элемент 7 замкнутого контура сосцасц с датчиком 3 ца выпуске вытяжного прибора.Привод 6 кицематцческц связан с вытяжцоц парой и предназначен для изменения вытяжки в функции развеса.Блок 5 коррекцц 11 служит для 1 омпсцса 1111 ц дицамичесих и статических характеристик вытяжного прибора в разомкнутом контуре регулятора. Выходным параметром блока коррекции является шпротцо-модулированная последовательность импульсов, поступающих на вход привода 6.Скваж ность импульсов, а следовательно скорость вытяжных цилиндров пропорциональна колебаниям развеса ленты.При отклонении развсса ленты от заданного значения на выходе датчика 2 появляется сигнал, пропорциональный измеренному развесу. Сигнал поступает на блок запаздывания н сдвигается на время, равное времени прохождения измеренного участка ленты до места приложения управляющего воздействия.Далее сигнал с блока запаздывания поступает па блок коррекции, импульсы с выхода которого поступают на вход привода б постоянного тока, например асинхронной муфты скольжения.При увеличении развеса лепты скорость привода увеличивается, прп этом увслпчивается величина вытяжки, и развес лепты на выходе вытяжного прибора уменьшается. При отклонении развеса ленты на в 1.1 ходс вь 1 тяукного прибора от номинального на выходе датчика 3 появляется спп 1 ал отклонения. Этот сигнал подается на вход интегрирующего элемента 7, связа 1 ного с генератором 8, амплитуда пилообразного напряжения которого пропорциональна развесу ленты на выходе вытяжного прибора. Пилообразное напряжение генератора служит для формирования широтно-импульсной последовательности импульсов на выходе блока коррекции. На выходе олока коррекции происходит сравнение напряжения пилы генератора и меняющегося напряжения, снимаемого с блока запаздывания и пропорционального развесу ленты на входе вытяжного прибора. При отклонении развеса лепты на выходевытяжного прибора амплитуда пилообразного напряжения изменяется, при этом меняется скважность импульсов на выходе блока коррекции и меняется величина вытяжки,Таким образом, замкнутый контур регулятора осуществляет коррекцию разомкнутого контура при неполной компенсации, вызываемой, например, изменением параметров эле ментов регулятора, изменением структуры иплотности перерабатываемой ленты.Предмет изобретения15Регулятор развеса текстильной ленты, содержащий датчики развеса на входе и выходе вытяжного прибора и связаш 1 ые через разомкнутый и замкнутый контуры регулирования с приводом вытяжных или питающих цилиндров вытяжного прибора, и интегрирующий элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения качества выравнивания развеса текстильной ленты, он снабжен блоком запаздывания, блоком коррекции для получения последовательности импульсов, модулированных по широте, и управляемым генсратором, причем один из входов блока коррекции сое динен через блок запаздывания разомкнутогоконтура с датчиком развеса на питании, а второй через управляемый генератор пилообразного напряжения и интегрирующий элемент замкнутого контура - с датчиком развеса на 35 выпуске вытяжного прибора.Составитель М. ЛимановаРедактор Л Ивченкова Тскред Л. Богданова Корректор М. ЛейзерманЗаказ 105013 Изд,110 Тираж 496 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2