Шаговый конвейер для перелгещения длинномерных грузов

Номер патента: 1332302

Опубликовано: 23.08.1987

Автор: Борухман

МПК: G05B 19/40, G05G 19/00

Метки: исполнительного, органа, перемещения, привод, шаговый

...органом 3. При останове шагового двигателя 1 силовой двигатель 4 не может преодолеть суммарное сопротивление всей кинематической цепи от силового 4 до шагового 1 двигателя включительно. По окончании позиционирования подаетсясигнал на реверс силового 4 и шагово 5 10 15 20 25 30 35 40 го 1 двигателей, осуществляя перемещение исполнительного органа в исходное положение.В устройстве, приведенном на фиг.2шаговый двигательс редуктором 5связан с исполнительным органом 3несамотормозящейся зубчатой парой 7,а силовой двигатель 4 представляетсобой гидромотор 8 с редуктором 9и зубчатой передачей 1 О.Работа привода по фиг,2 отличаетсяот описанной тем, что шаговые повороты двигателя 1 вызывают с помощьюредуктора 5 и зубчатой пары 7 соответствующее...

Номер патента: 1682266

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Духанин, Семеноженков

МПК: B65G 23/38, B65G 25/00

Метки: конвейера, перемещения, шагового

...которого шарнирно соединены соответственно с основанием и,с другим концом основного рычага 11,Механизм Фиксации поступательного звена также содержит два приводных упора 1:3 и 14, установленйые с возможностью поочередного взаимодействия соответственно с рычагами 11 и 12 в крайних положениях поступательного звена 4, Приводом упоров 1:3.и 14 служит, например, электромагнит 15.Устройство работает следующим образом,За исходное примем положение выстоя, когда поступательное звено 4 занимает одно из крайних положений, упругий элемент 8 сжат, оси рычагов 11 и 12 примерно соввадают, т,е. система занимает положение, близкое к положению неустойчивого равновесия, и удерживается в нем упором 13. Палец 6 введен во взаимодействие с роликом 3 тягового...

Номер патента: 319403

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бадь, Будн, Ламдон, Мирочник, Праницкий, Смотрич

МПК: B23B 39/04

Метки: исполнительного, органа, перемещения, станка, шагового

...нем. Передаточные отношения цепей шестерен 9 - 11 и 10, 11 и 15 равны по величине и противоположны по знаку. Сельсин-датчик соединен с двумя сельсинами-приемниками 20 и 21 (см. фиг. 3) и работает с ними в трансформаторном режиме. Роторы сельсинов-приемников 20 и 21 заторможены со сдвигом на угол, равный углу, на который повернется вал 19 при перемещении суппорта со шпиндельной головкой на необходимый шаг вдоль обрабатываемого коллектора, После выполнения технологической операции шпиндельная головка приводом подач возвращается на быстром ходу в исходное положение, что служит командой на включение привода вращения ходового винта. Винт вращаясь, перемещает суппорт со шпиндельной головкой на шаг и по цепи шестерен 9 - 11 и включенную...

Номер патента: 532085

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Мужипов, Розенштейн

МПК: G05B 19/38

Метки: исполнительного, органа, перемещением, программного

...который двусторонними связями соединен с элементом И 12.В исходном состоянии с фазового датчика 3 обратной связи на двигатель 1 через блок 5 управления двигателем не поступает команды управления. поэтому двигатель 1 и исполнительный орган 2 - неподвижны. После задания величины перемещения с блока 11 задания программы иа элемснт И 12, задания величины шага перемещения в блоке 8 выбора532085 ние в элементе И 12 чнс а, заданного в блоке 11 задания програзмы, и числа дискрет, сосчитанных в суммирующем счетчике 10.После совпадения чисел на выходе элемен та И 12 появляется сигнал сброса, которыйустанавливает регистры памяти в блоке 11 задапня программы и суммирующий счетчик 10 в исходное состояние.Таким образом, осуществляется...

Номер патента: 1648777

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Белявский, Борботько, Остроух

МПК: B28B 5/04

Метки: конвейер, перемещения, шагового

...следующегопоста. При этом отклоняющиеся .упоры 4512 беспрепятственно проходят над зацепами 10, так как расположены надними с зазором по высоте. После перемещения тележек на расстояние Ь порельсовому пути 1 упоры 7 грузовых 50тележек 2 входят во взаимодействиес зацепами 9 подъемных балок 4,Подъемные балки 4, перемещаясь совместно с грузовыми тележками катками 5 наезжают на клиновые участки направляющих и, поднимаясь по клиновым участкам, проходят расстояниеЬ, выбирают зазор между подъемнымибалками и изделиями, поднимают изделия,Освобождая грузовые тележки 2. За время перемещения тележек взаимодействующие упоры 8 и зацепы 10 располагаются на расстоянии Ь. В конце хода грузовых тележек реверсируется привод 3 их перемещения, и тележки...