Устройство для шагового перемещения исполнительного органа станка

3 9403 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕДЬСТВУСоюа Советских Социалистических РеспубликтваМПК В 23 Ь 3 явлено 22,Ч 1.1970 ( 1453657/25-8 Комитет по деламаобретеиий и открытийпри Совете Мииистрое оритет ллетень33 публиковано 02.Х 1,1971,621.95,08 (088,8 Дата опубликования описания 11,1.197 И. Брольник, И ник, В. Д. Пран кторское бюро сверлильныхльноОГО ПЕРЕМЕЩОРГАНА СТАНК ИЯ Зависимое от авт. свидетел с присоединением заявки Авторыизобретения Ш, Н, Бадьян, И.В. Г. МироЗаявитель Специальное констр УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГО ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО Известно устроиство для шагового перемещения исполнительного органа станка, приводкоторого управляется по сигналу сельсинаприемника, электрически связанного с сельсином-датчиком. 5Предлагаемое устройство отличается тем,что ротор сельсина-датчика соединен с приводом через реверсивную передачу, а с сельсином-датчиком соединен дополнительный сельсин-приемник, Это исключает накопление ошибок при любом количестве шагов.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, поперечный разрез; на фиг. 2 - кинематическая схема реверсивного привода сельсина-датчика; на фиг, 3 - электрическая схема 15соединения сельсинов,На станине 1 установлены люнеты 2, которые поддерживают обрабатываемый коллектор 3. По направляющим станины вдоль обрабатываемого коллектора перемещаются суппорты 4, по поперечным направляющим которых при помощи привода перемещаютсяшпиндельные головки 6. Каждый суппортснабжен ходовым винтом 7. К обоим торцамстанины закреплены приводы 8 ходовых винтов. Ходовой винт через шестерни 9 - 11 ивключенную электромагнитную муфту 12 соединен с ротором сельсина-датчика И, Соединение ходового винта с ротором сельсина-датчика может осуществляться также через шес 3. Будняцкий, Э. А. Лицкий и Х. П. Смотричлмазно-расточных и радстанков терни 9 и 10, вал 14, шестерни 15 - 17 и включенную электромагнитную муфту 18, установленную на валу 19 также, как и электромагнитная муфта 12. Шестерня 9 и 10, 15 и 15 жестко закреплены на валах. Шестерни 11 и 17 жестко соединяют с валом 19 или свободно вращаются на нем. Передаточные отношения цепей шестерен 9 - 11 и 10, 11 и 15 равны по величине и противоположны по знаку. Сельсин-датчик соединен с двумя сельсинами-приемниками 20 и 21 (см. фиг. 3) и работает с ними в трансформаторном режиме. Роторы сельсинов-приемников 20 и 21 заторможены со сдвигом на угол, равный углу, на который повернется вал 19 при перемещении суппорта со шпиндельной головкой на необходимый шаг вдоль обрабатываемого коллектора, После выполнения технологической операции шпиндельная головка приводом подач возвращается на быстром ходу в исходное положение, что служит командой на включение привода вращения ходового винта. Винт вращаясь, перемещает суппорт со шпиндельной головкой на шаг и по цепи шестерен 9 - 11 и включенную электромагнитную муфту 12 передает вращение ротору сельсина-датчика, который в начальной точке шага согласован с сельсином-приемником 20 и напряжение на концах его обмотки С - С, равно нулю, а на концах обмотки С - С, сельсина-приемникащаться в противоположную сторону, и произойдет согласование сельсина-датчика с сельсином-приемником 20, что послужит командой на остановку суппорта, переключение электро.5 магнитных муфт 12 и 18 и так далее. Такимобразом, ротор сельсина-датчика совершает колебательные движения, полупериод которых равен перемещению суппорта на один шаг.1 О Устройство для шагового перемещения исполнительного органа станка, привод которо го управляется по сигналу сельсина-приемника электрически связанного с сельсином датчиком, отличаюцееся тем, что, с целью исключения накопления ошибки при любом количестве шагов, ротор сельсина-датчика соединен 20 с приводом через реверсивную передачу, а ссельсином-датчиком соединен дополнительный сельсин-приемник. и 2 Техред Т, Усков дактор Т, Шагов орректорви В, Федулова и Т, Гревцовааказ 3790/12 Изд.155 ираж 473 ИИПИ писно Типография, пр. Сапунова 21 равно К При перемещении суппорта со шпиндельной головкой на установленный шаг, определяемый величиной рассогласования роторов сельсинов-приемников 20 и 21, когда ротор сельсина-датчика поворачивается на угол, равный величине рассогласования сель- синов-приемников 20 и 21, сельсин-датчик согласуется с сельсином-приемником 20 и 21, сельсин-датчик согласуется с сельсином-приемником 21, и на концах его обмотки С, - Сз напряжение станет равным нулю, что послужит командой на прекращение вращения ходового винта, т. е. на остановку суппорта со шпиндельной головкой, отключение электромагнитной муфты 12 и включение электромагнитной муфты 18. После выполнения шпиндельной головкой технологической операции с началом следующего шага вследствие передачи вращения от ходового винта ротору сель- сина-датчика по цепи шестерен 9 и 10, вал 14, шестерни 15 - 17, электромагнитную муфту 18 и вал 19 ротор сельсина-датчика начнет враПредмет изобретения