Командоконтроллер

Сова Соаетских Социалистических Республикисимое от авт. свидетельстваЗаявлено 06.1 Ч,1971 с присоедицецием за ПриоритетОпубликовано 21,Ч Дата опубликоваци 45836"29-14) л. Е 021 9/26 Н 0111 1;,.ч явкиосударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий11 г, 621.398;621,879,3 (088.8) Авторизобретения аявител КОМА НТРОЛЛЕ Изобретение отцосится к системам управлецпя экскаваторами с мцогомоторцым приводом и может быть использовано в поручнях вцброгасящего рабочего кресла оператора путем нажатия ца кнопки.Известен комацдокоцтроллер, включающий кронштейн с дорожкой для шарика, механизм блокировки ц механизм позиционной передачи движения от кнопок к микровьпслючателям.Однако комацдокоцтроллер не обеспечивает нахождения рабочего хода усилием пальцев руки оператора и возможности прямолинейности рабочего хода.Целью изобретеция является нахождение рабочего хода комацдокоцтроллера усилием пальцев руки оператора.Это достигается тем, что механизм позициоццой передачи движения выполнен в виде жестко закрепленной ца пластипчатой пружице зубчатой пластины, устацовлеццой в продольцом вырезе полукруглого выреза паза плапкц, в которой заключен шарик, ведомый ползуцом-кцопкой, причем ширина каждого зуба пластины соответственно равна продолжительцости включеция позиции,Изобретение показано ца чертеже.Комацдокоцтроллер включает кронштейн 1 с двухсторонней дорожкой 2 для шарика 8, механизм блокировки 4 с блоками 5 и б и мехацпзм позиционной передачи двпжецця от кнопок 7 к микровыключателям 8. Механизм позиционной передачи движения выполцец в виде жестко закреплеццой ца пластицчатой 5 пружине 9 зубчатой пластины 10, устацовлсццой в продольном вырезе 11 полукруглого паза 12 планки 18, в которой заключены шарики 3 и 14, ведомые ползуцом 15 с кнопкой 7, причем ширина каждого зуба пластины 10 10 соответственно равна продолжительцостцвключения позиции.Работа комацдокон происходитследующим образом, Нажатием кнопки 7 ползуц 15 катится шариком 8 в поступательном 15 направлении по продольной дорожке 2 вкроцштейце 1. С протцвоположцой стороны ползуца шарик 14 катится по продольцому пазу 12 в планке И, и, встречая ца своем пути зуб пластины 10, углубляет пластину в 20 вырез 11, отгибая при этом пружину 9, которая своей плоскостью давит па кнопку мцкровыключателя 8, который включает цепь в схеме управления приводами в одцу сторону вращения. Ползуц 15 передвигается в воз вратном направлении при помощи механизма4, движущегося через блоки 5 и 5 кнопкой 16 от нажатия пальца руки оператора. В схеме управления осуществляется процесс торможеция приводом. Шарик 14, пройдя зубчатую 30 пластину, будет находиться в положении хо387099 а 7 Ф 1 Я Составитель М. Орлов Тсхрсд Т. Курилко Редактор Корректоры: Н. Аук и Н. Прокуратова озов аказ 2830/5ЦНИ Тираж 602Совета Микисоткрытийнаб д. 4/5 Изд.755 Государственного комитета по делам изобретений Москва, )К, РаушскаяПодписив СССР ипография, пр, Сапунова лостого хода, а комацдокоцтроллер - в цейтральцом положении; при этом кнопки 7 и 1 б находятся ца одном уровпе. При нажатии кнопки 1 б и движении ползуца 17 в поступательном направлении, а потом в возвратном, при помощи механизма 4, движимого кцопкоц 7, работа происходит изложенным способом, только вращение привода противоположно. На чертеже изображена одна ступень командокоцтроллера, вторую, третью и последние ступени несут па себе ползуны 15 и 17. Кронштейн 1 и две кнопки с тросцковой блокировкой остаются общими, Благодаря тросиковой блокировке можно установить поворотный комацдокоцтроллер ца разных пору шях кресал. Зубчатая пластина сменная и выполняет роль программного устройства комацдокоцтроллсра в зависимости от применения его. Количество зубьев равно количеству позиций,а ширина зуба соответственно равна продолжительцости включения позиции. Предмет изобретенияКомацдоконтроллер, включающий кропштейн с дорожкой для шарика, механизм блокировки и механизм позиционной передачи движения от кнопок к микровыключателям, отличающийся тем, что, с целью цахождеция 10 рабочего хода комацдокоцтроллера усилиемпальцев руки оператора, механизм позициоццой передачи движения выполнен в виде исестко закреплеццой ца пластицчатой пружцце зубчатой пластины, установленной в про дольцом вырезе полукруглого паза планки, вкоторой заключен шарик, ведомый ползуцомкцопкой, причем ширина каждого зуба пластины соответственно равна продолжительности включения позиции.