Пульсирующий привод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 384611
Автор: Вител
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ 3846 И Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельства-Заявлено 25.Х,1971 ( 1708474/22220 15/04161 т 47/О присоединением заявкириоритет - публиковано 29 Л.1973. Бюллетень25Дата опубликования описания 21.1 Х.1973 Комитет по лелем изобретений и открыти, Н. И. Зинкевич и С, Л. Бурак итут специальных способов лить аявител УЛЬСИРУЮЩИЙ ПРИ Изобретение относится к приводам для различного рода карусельных многопозиционпых коптильных машин, литейных конвейеров и может быть применено как в литейном производстве, так и в друпих отраслях промыш ленности.Известен привод для карусельной кокильной машины, состоящий из балки, качающейся вокруг вертикальной оси под действием цилиндра, захвата, перемещающегося по направ ляющим с помощью другого цилиндра, рамы, на которой смонтированы все элементы привода и стационарного отдельно стоящего фиксатора. Поворот осуществляется при взаимодействии захвата с роликами, установленными 15 через определенный угол на поворотной раме.Особенностью работы такого привода является строгая последовательность перемещений захвата привода и захвата фиксатора: перед выводом захвата должен быть введен фик сатор и наоборот, перед выводом фиксатора должен быть введен захват привода.Однако в таком приводе имеется отдельный стационарный фиксатор, объединенный с приводом единой системой управления, что в 25 значительной степени усложняет конструкцию и уменьшает ее надежность, При эксплуатации возникает несогласованность в работе привода и фиксатора.Целью изобретения является упрощение ы уп- аботы А. М, Зубрилин, С, Н. Ковал Научно-исследовательский и конструкции и автоматическои систем равления и .увеличение надежности р привода,Для этого фиксатор предлагаемого привода выполнен в Биде стационарно закрепленного на балке скобообразного захвата.На чертеже схематически, изображен пульсирующий привод в двух гвроекциях.Привод включает качающуюся вокруг вертикальной оси 1 балку 2 под действием гидроцилиндра 3 с закрепленными на ней гидро- цилиндром 4 и направляющими 5, по которым перемещается подвижных захват б. Ось 1 поворота балки 2 и ось 7 гидроцилиндра 3 закреплены на опорной раме 8. На балке 2 жестко закреплен захват 9. Снизу на балке установлены ролики 10, катящиеся по опорной раме 8. На поворотной раме карусели на равном расстоянии друг от друга установлены ролики 11, попеременно входящие в зацепление с захватами б и 9.Привод работает следующвм образом.Гидроцилиндр 3 поворачивает балку 2 вокруг оси 1; при этом подвижный захват б выходит из зацепления, а неподвижный захват 9 входит в зацепление с одним из ролликов 11, фиксируя поворотную раму карусельной машины.При дальнейшей работе подвижный захват б делает холостой ход, перемещаясь нперед,384611 Предмет изобретения Составитель Г, Кибовский Техред Л, Грацева Корректор Г. Запорожец Заказ 507/1553 Изд.663 Тираж 755 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк. фил. пред. Патент вслед за этим гидроцилиндр 4 поворачивает балку 2 вокруг оси 1 в,исходное положение; при этом подвижный захват б входит в зацепление со следую 1 цим роликом 11, а неподвижный захват 9 выходит из зацепления с предыдущим роликом 11, освобождая карусель для рабочего хода. При движвнии подвижного захвата б назадосуществляется рабочий ход привода - циклокончен. Далее цикл работы повторяется. Пульсирующий привод преимущественнодля многопозиционных карусельных кокильных машин, включающий опорную раму, балку, шарни(рно связанную с гидроцилиндром,.установленным на опорной раме, захват, соединенный со штоком другого цилиндра, и фиксатор, отличающийся тем, что, с целью упро щения конструкции и увеличения надежностиработы, фиксатор выполнен в виде стационарно закрепленного на балке скобообразного захвата.
СмотретьЗаявка
1708474
витель Научно исследовательский институт специальных способов лить
МПК / Метки
МПК: B22D 15/04, F16H 47/00
Метки: привод, пульсирующий
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-384611-pulsiruyushhijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Пульсирующий привод</a>
Привод захвата
Номер патента: 423622
Опубликовано: 15.04.1974
Авторы: Андреенко, Ворошилов, Изобретени, Михальченко
МПК: B25J 15/04, B25J 3/00
...стержне 2 установлена пружина сжатия 10, на стержне 3 - пружина сжатия 11.На осях 7 ц 8 подвижно вдоль нцх установлены конические шацбы 12 и 13, поджцмаемые прукинахи 14 и 15,Для обеспечения вращения локтя(фиг. 2 - 4) его корпус содержит вращающуюся часть 16, а стержень 2 соединен с вилкой 17 через упорный подшипник 18. На торце стержня 1 закреплена вилка 19 с роликами 9.11 а осях, соединяющих звенья 1 нипулятора, смонтированы две двухсторонние конические шайбы 20, охватываемые вилками 19 и17 и распираемые роликами, установленными на торцах соседних стержнец,На осях, соедигяОщих з 15 снья манипулятора И 1 иг. 3 и 4) смонтированы две пары втулок 21 с наклонными направляющими.Опорные алементы стержнейвыполнены в виде сепараторов 22,...
Привод захвата копирующего манипулятора
Номер патента: 436732
Опубликовано: 25.07.1974
Автор: Парц
МПК: B25J 3/00
Метки: захвата, копирующего, манипулятора, привод
...кинематическаяцепь управления захватом выполнена в виде 5 двух параллельных идентичных цепей с индивидуальными двигателями, образующих замкнутую систему.На фиг. 1 изображена кинематическая схема кисти исполнительного механизма мани- О пулятора, вид спереди; на фиг, 2 - то же,вид сбоку.Кинематическая связь между исполнительным и задающим механизмом и кинематические схемы остальных движений остаются та кими же как в прототипе и поэтому на чертеже не повторяются. Предлагаемыи привод содержитческую цепь 1 изгиба кисти, кинемцепь 2 вращения кисти и кинематичпи 3 и 4 управления захватом, Кажднематических цепей приводит всвою лапку 5 и 6 захвата. Междузахвата помещена пружина 7, работсжатие, Пружина в захвате позволячить выбор люфтов в обеих...
Привод захвата
Номер патента: 486656
Опубликовано: 15.03.1976
Авторы: Андреенко, Ворошилов, Михальченко, Парц
МПК: B25J 3/00
...1 перемещают в направлении к осц 10. Привод захва ра посредством 5 шарнирно соеди со втулками, уст ров, отличаю упрощения кон со втулками шаИзобретение, предназначено преимущественно для копирующих манипуляторов, дистанционно выполняющих работы в герметич ных ка мер ах.Известны приводы захвата через суставы манипулятора посредством стержнеи, ра-мещенных в его шарнирно соединенных звеньях и связанных со втулками, установленными ца осях шарниров,Описываемый привод отличается тем, что стержни соединены со втулками шарнирно с помощью шатунов.На фиг. 1 изображена часть кинематической цепи привода захвата манипулятора, проходящая через локтевой и кистевой шарниры, с двумя парами втулок на каждой оси шарнира (кицематические цепи других...
Привод захвата манипулятора
Номер патента: 521128
Опубликовано: 15.07.1976
Автор: Клименченко
МПК: B25J 3/00
Метки: захвата, манипулятора, привод
...снабжены вилками. 16, входящими в репление с осью 8 шарнира. В щцилиндрах 13 выполнены продольные пазы,служащие для прохода жидкости, герметизация которой обеспечена сильфоном 17.Для разгрузки сильфона от скручивающегомомента в одном из пазов цилиндра уста- Иновлена шпонка 18. Стержень 3 подпружинен возвратной пружиной 1 9. В корпусезахвата установлена с возможностью осевого перемещения зубчатая рейка 20, снабжейная пружиной 21 и сцепленнаФс секто- ЗОрами 22, которые с помощью рычагов связаны с губками захвата. На валу 5 заирецлено зубчатое коническое колесо 23, которое через промежуточные колеса 24 и 25связано с колесами 26 и 27, сиДящими на 35валах 4 и 28.Привод захвата манипулятора работаетследующим образом,Движение от...
Привод захвата манипулятора
Номер патента: 547335
Опубликовано: 25.02.1977
Авторы: Андреенко, Ворошилов, Михальченко, Парц
МПК: B25J 3/00
Метки: захвата, манипулятора, привод
...вдоль оси 5. На концах стержней 3 и 4, обращенных : к оси 5, виполнены плоские рейки, взаимодейсты .1 нп 1 е через промежуточные зубчатыеколеса 8 и 9 с рейками 6 и 7, Для воспри-ф ятия распорных усилий, возникающих в зубчатых зацепл:.:ив х реек стержней 3 и 4 срейками 6 и 7 вт,лок, предусмотрены поддерживающие опорные ролики 10 и 11.Зубчатые колеса 8 и 9 и опорные ролики И10 и 11 жестко закреплены соответственно на корпусах локтевого и кистевого звеньев с помошьк кронштейнов 12 и 13. Для то го, чтобы рейки 6 и 7 при изгибе шарниране выходили из з цжцения с зубчатыми ко- Жлесами 8 и 9 их у 1 лвое положение относи-ельно оси 5 фиксируется упорами 14 и 15. Привод захвата манипулятора работаетследующим образом,При перемещении стержня 3 в...
Предыдущий патент: Кокильный станок
Следующий патент: Выталкивающее устройство пресс-формы
Случайный патент: Ударно-механический распылитель