Электромеханический сумматор углов поворота

гОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. С 06 д 7,/ 7.Ч 1.1971 ( 1667549/1 явле исоединением заявкириоритс мнтет по дедя зобретеннй н открытийпри Совете тлинистровСССР ДК 681.335.4(088,8 Бюллетень22 ано 22.Ч,олик ликования описания 24.Ч 111.1973 Дата оп Авторыизобретени лисеева и О, Л, Дауваль Заявите ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ СУММАТОР УГЛ ВОРОТА В. К. Моисеев, Н. П, Галич,Предлагаемый этор углов поворотв автоматическихческого суммироващений,Известен электромеханический сумматор углов поворота, содержащий две электрические машины с двумя взаимно перпендикулярными обмотками на статоре и на роторе, фазосдвигающие контуры и усилитель.Недостатком его является невысокая точность и наличие в схеме усилителя.Предложенный электромеханический сумматор отличается тем, что обмотки статора первой машины одними выводами соединены с общей шиной непосредственно, а другими выводами соединены с общей шиной через первичные обмотки трансформаторов второй машины, роторные обмотки которой подключены ко вторичным обмоткам трансформаторов, а статорные обмотки одними выводами соединены между собой, а другими выводамп подключены к фазосдвигающему контуру.Это позволило повысить точность суммирования и упростить устройство.На чертеже приведена электрическая схема предлагаемого сумматора.Оца содержит две электрические машины 1 и 2. Машина 1 представляет собой бесконтактцую микромашииу, в которой роль токоподвода выполняет встроенныи трансформатор 3, вторичная обмотка которого подключена к одной из обмоток ротора. Вторая обмотка ротора соединена накоротко. Взаимно 5 перпендикулярныс обмотки 4, 5 статора машины 1 подключены соответственно к первичным обмоткам трансформаторов б, 7, соединенным между собой встречно. Эти трансформаторы представляют собой бесконтактныс 1 О токоподводы машины 2, Вторичныс обмоткитрансформаторов б, 7 соединены с обмотками ротора. Обмотки 8, 9 статора машины 2 подключены к фазосдвигающему контуру 10, представляющему собой, например, последо вательио соединенные резистор 11 и конденсатор 12. Выводы - общая точка обмоток 8 и 9 и общая точка резистора 11 и конденсатора 12 - являются выходом элсктромсхаиического сумматора, в выходном папрлжснии 20 которого содержится информация об алгебраической сумме углов поворота.Принцип действия предлагаемого электромеханического сумматора заключастсл в следующем.2 ь Питание от однофазного источника напряжения Ув,; -- Ки, 5 п ст г подастся иа одну из взаимно перпендикулярных обмоток машины 1 через трансформатор 3. На взаимно перпендикулярных обмотках 4 и 5 статора 30 наводятся напряжения, иропорцпональныс+ сов (а 1 + 45 + 0). 15 Предмет изобретенияЬых Составитель И. Калмыков едактор Б. Нанкина Техред Е. Борисова Корректор Т. Гревцоаказ 2218/5 Изд.1505 Тираж 647 Подписно НИИПИ Комитета по делам изобретений п открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 синусу и косинусу угла поворота ротора, и это напряжение непосредственно, без каких- либо усилителей и согласующих устройств, вследствие достаточно низ коо много выхода- коэффициент трансформации между обмотками 8 9) и б (7);- сопротивление обмотки 8 (9);- выходное сопротивление машины; - собственные параметры обмотокротора машины 2; 10 Таким образом, на выходе электромеханического сумматора получается напряжение, пропорциональное алгебраической сумме углов поворота. Электромеханический сумматор углов поворота, содержащий фазосдвигающий контур, первую электрическую машину со встроенным 20 трансформатором и с двумя взаимно перпендикулярными обмотками на статоре и на роторе, одна роторная обмотка которой подключена ко вторичной обмотке трансформатора, а другая роторная обмотка закорочена, и 25 трансформируется на обе взаимно перпендикулярные обмотки ротора машины 2. На выходных обмотках 8 и 9 статора наводится папряхкенпе: Х - индуктивное сопротивление намагипичпвапия машины 2. Напряжение па выходе сумматора равно: вторую электрическую машину с двумя встроенными трансформаторами и с двумя взаимно перпендикулярными обмотками на роторе и на статоре, отличаощийся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности суммирования, обмотки статора первой машины одними выводами соединены с общей шиной непосредственно, а другими выводами соединены с общей шиной через первичные обмотки трансформаторов второй машины, роторные обмотки которой подключены ко вторичным обмоткам трансформаторов, а статорные обмотки одними выводами соединены между собой, а другими выводами подключены к фазосдвигающему контуру.