Функциональный преобразователь угла поворота

О П И С А Н И Е 2 О 6167ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РесптбликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 10.1 Ъ.1964 ( 892801/26-24)с присоединением заявки892802/26-24 риоритетпублпковано 02.Х 11.1967. Комитет по полам изобретений и открытий при Совете Министров СССРлетеньДата опубликования описания 12196 Авторизобретени Я. М. Великс аявител ИОНАЛЬНЬ 1 Й ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТ В ЦИФРОВОЙ КОД(1)уРкцон:льРые орота в цифровой нальный преобраз выход которого преобразователем11 звестны ли угла пов щие функци напр 5 жение но связан с код,преобразоватскод, включаюователь угол - непосредственнапряжение -вп яиип(1+ т сов ) ирующей фун Схема предл реобразователя пвиемог и ф представ) реализ 25(1 п 7 с У, зп зп а,го тра с 7 и 1 -- 7 п сОБ х) Предлагаемыи преобразователь отличается от известного тем, что он содержит трансформатор, один из концов вторичной обмотки которого подсоединен к декодирующему преобразователю, второй конец через переключатель диапазонов - к косинусной обмотке вращающегося трансформатора, а синусная обмотка последнего через переключатель диапазонов соединена со входом преобразователя напряжение - код. Это позволяет получить большое число функциональных зависимостей и повысить точность при осуществлении линсйного преобразования с помощью аппроксиертеже.ной сигнал С пропорциональный синусноР обмотки 1 синус-косинусносформатора СКВТ 2 поступает на схе 2му срт 7 внения 3, где сравнивается с сигналом обратной связи (7 ос, формируемым декодирующим преобразователем 4 код - напряжение. При появлении разности между сиг.налами У Р С 7 схема сравнения вырабать- вает сигнал управления вентилем 5, который пропускает счетные импульсы на реверсивный счетчик б, младшие разряды 7 которого связань с декодирмющих преооразователем О При равенстве сигналов ЬР 17, в схеме устанавливастся динамическое равновесие, в котором чередование сигналов / и с 7 О( создает колебания на единицу младшего разряда двоичного кода. Поскольку на вход схехь 5 сравнения поступает сигнал, пропорциональный зп а, для получения линейной зависимости кода от угла поворота питание декодирующего преобразователя обратной связи осуществляется в соответствии с зависимостьк0 и(1 + тсов а).Эта зависимость позволяет получить линейную аппроксимацию функции выходного кода от угла поворота с высокой точностью при равенстве сигналов /, и С 7 и выражаетсяформулой 1 эп а = Л 7 10 з (,7 в п(1 + т сов а), где и и т - постоянные коэффициенты и = 0,504; т = 0,52); Л - двоичнссчисло (У = в" 2).206167 Предмет изобретения Составитель Г, Г, Шаповал Редактор Т, Ларина Техрсд А. А. Камышникова Корректоры: И. Л. Кириллова п И. В, ЧерникЗаказ 4609,7 Тирагк 535 Подписное Ц 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений п открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 41 ипографии, пр. Сапунова, 2 функция, дающая приближенную зависимость от угла в пределах 0 - 45.Для реализации указанной зависимости питание цеуй,обра 7 црй связИ преобразователя поизй 4 вкя от двух источников: постоянно го,и переменного по амплитуде напряжения. В качестве первого используется трансформатор 8, а второго - косинусная обмотка СКВТ. Таким образом, достигается линейное преобразование угла поворота в диапазоне от 0 до 1045.Для преобразования угла в пределах 0 - 360 в схеме преобразователя используется коммутатор 9, осуществляющий переключение выводов синусной и косинусной обмоток по 15 сигналам управления от старших разрядов 10 счетчика, при этом выбирают линейные участки в пределах: 0 - 45, 45 - 90, 90 в 1, 135 в 1, 180 в 2, 225 в 2, 270 в 3, 315 в 3. 20Одновременно с коммутацией обмоток СКВТ на указанных участках производится управление с помощью коммутатора 11 исходным положением декодирующего преобразователя код - напряжение, вырабатывающе го сигнал обратной связи, что заключается в установлении преобразователя в пологкение, при котором при нулевом коде счетчика его выходной сигнал достигает максимг 1 льного значения, 30 По мере заполнения счетчика счетными импульсами этот сигнал уменьшается до нуля, "стройство может быть использовано для реализации функции 1 д а, при этом трансформатор 8 исключается, а напряжение с косинусной обмотки 12 непосредственно подано на декодирующий преобразователь. Аналогично могут быть реализованы и другие зависимости. Функциональный преобразователь угла поворота в цифровой код, состоящий из синускосинусного вращающегося трансформатора с синусной и косинусной обмотками, переключателя диапазонов и преобразователя напряжение - код с декодирующим преобразователем в цепи обратной связи, отличающийся тем, что, с целью увеличения функциональных зависимостей и повышения точности, он содержит трансформатор, один из концов вторичной обмотки которого подсоединен к декодирующему преобразователю, второй конец через переключатель диапазонов - к косинусной обмотке вращающегося трансформатора, а синусная обмотка последнего через переключатель диапазонов соединена со входом преобразователя напряжение в к.