Магнитомодуляционный датчик угла поворота

ОПИСАНИЕ 349 О 6ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Свез Соввтвиин Социалистическив РеспубликЗависимое от авт. свидетельства МЗаявлено 03.17.19 О ( 1418037/18-10)с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 23 ХП 1.1972, Бюллетень Х. 25Дата опубликования описания 31 Х 11.1972 Н 021 с 47/00 Комитет по делам нзоорвтвний и открытн ори Совете Министров СССРЛ. С. Каткова, Ю. А, Кашин и С. А. Соколо аявител АГНИТОМОДУЛЯЦИОННЫЙ ДАТЧИПОВОРОТА А ощает бари 25 предлагаемыи датчик д; на фиг, 2 схематиагаемый датчик угларотора, когда сигнал н нулю; на фиг. 3 схе Изобретение относится к приборам первичной информации и может применяться в гироскопических приборах и устройствах, а также в других отраслях техники, где требуется получение фазочувствительного электрического сигнала, линейно зависящего от угла поворота.Недостатком известных магнитомодуляционных датчиков угла поворота является ограниченная чувствительность, сложная техноло гия изготовления, большие габариты и вес.Описываемый датчик угла поворота отличается от известных тем, что его ротор выполнен в виде постоянного магнита, а статор - в виде укрепленной концентрично ротору пла ты, на которой по двум взаимно перпендикулярным диаметрам расположены пары кольцевых сердечников из магнитомягкого материала с обмотками, при этом обмотки на симметрично расположенных сердечниках соеди иены последовательно между собой и включены по дифференциальной схеме.Это повышает чувствительность, упртехнологию изготовления, уменьшает гаты и вес датчика.На фиг. 1 изображенугла поворота, общий вически изображен предлповорота при положениина выходе датчика раве матически изображен предлагаемыи датчик угла поворота при одном из положений ротора, когда сигнал на выходе датчика максимален.Магнитомодуляционный датчик угла поворота содержит ротор 1, закрепленный на оси вращения 2, статор, выполненный в виде платы 3, на которой расположены кольцевые сердечники 4, 5 и б, 7 двумя симметричными парами 4 - б, 5 - 7. На симметричные кольцевые сердечники 4 - б и 5 - 7 равномерно намотаны соответственно обмотки 8 - 1 О, 9 - 11 (фиг, 2, 3), соединенные между собой последовательно и включенные по дифференциальной схеме.При работе датчика на обмотки каждой пары кольцевых сердечников подается одинаковое переменное напряжение. Величина выходного сигнала датчика зависит от расположения магнитного поля ротора 1 относительно пар кольцевых сердечников статора. Магнитное поле ротора 1, проникая в кольцевые сердечники статора, оказывает влияние на величину магнитных потоков, создаваемых в них переменными токами, протекающими по рабочим обмоткам.В тот момент, когда ротор 1 магнитомодуляционного датчика угла поворота находится в положении, показанном на фиг, 2, его магнитное поле оказывает однаковое влияние на обе пары кольцевых сердечников 4 - б и 5 - 7.Следовательно, индуктивные сопротивления этих пар и токи, протекающие в противофазе по их обмоткам, одинаковые, поэтому величина выходного сигнала У,ы, равна нулю.При повороте ротора в любом направлении от этого положения его магнитное поле проникает в одну пару кольцевых сердечников Ма большую величину, чем в другую, и на выходе датчика появляется сигнал У,; определенной полярности, равный по величине разности токов, протекающих по рабочим обмоткам этих пар, и пропорционально зависящий от угла поворота ротора.В тот момент, когда ротор 1 магнитомодуляционного датчика угла поворота находится в положении, показанном на фиг, 3, его магнитное поле проникает в пару кольцевых сердечников 5 - 7 на максимальную величину, а в пару 4 - б на минимальную, при этом величина выходного сигнала датчика максимальная. Выходной сигнал магнитомодуляционного датчика угла поворота проходит через нулевое положение при повороте ротора на каждые 90.Выходной сигнал в зависимости от электрической схемы выхода может быть как пере менного, так и постоянного тока. Предмет изобретенияМагнитомодуляционный датчик угла пово рота, содержащий ротор и статор, отличаоЩийся тем, что, с целью повышения чувствительности, упрощения технологии изготовления, уменьшения габаритов и веса, его ротор выполнен в виде постянного магнита, а ста тор - в виде укрепленной концентрично ротору платы, на которой по двум взаимно перпендикулярным диаметрам расположены пары кольцевых сердечников из магнитомягкого материала с обмотками, при этом обмотки на 20 симметрично расположенных сердечниках соединены последовательно между собой и включены по дифференциальной схеме.349061 4 Ьг Р ставитель И. Гольденбер Техред Л. Богданов едактор В. фельдма Корректор Е. Миронов ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2542(1 Изд.1155 Тираж 40 б ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5