Многооборотный мягкий контейнер

Номер патента: 1221192

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Моторин

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, перемещения, подвесе, приводом

...схема устройства для управления приводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе; на фиг. 2 - зависимость скорости привода перемещения от времени разгона.Устройство для управления приводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе содержит задатчик скоростей привода перемещения груза, включающий контакты 1 и 2, соединенный с входами интегратора 3, пороговых элементов 4 - 6 и компаратора 7. Выход интегратора 3 соединен с управляющим входом привода перемещения груза (не показано). Выходы (ключи) 8 - 1 О пороговых элементов 4 - 6 соедиенны с входами блока изменения постоянной времени интегратора, выполненного в виде последовательно включенных резисторов 11, шуитированных ключами 8-10. Ключи 12 - 14 датчика...

Номер патента: 1646981

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Кулешов, Мельник

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, задатчик, механизма, перемещения, подвесе, скорости

...6: Выход блока 2 подключен к входам сумматора 9 через последовательно соединенные масштабирующий 20блок 10 и дифференцирующий блок 11, через последовательно соединенные интегрирующий 12 и масштабирующий 13 блоки ичерез масштабирующий блок 14,25Задатчик работает следующим образом.Сигнал на выходе сумматора 6 при разгоне механизма соответствует зависимости30+а К 1(1 - созЛт)+т+1+ КоК 51 где ао - среднее ускорение точки подвеса груза; 40То - период собственных колебаний груза;Л - частота вынужденных колебаний груза;Й - собственная частота колебаний гру за;К - общий коэффициент передачи элек.тропривода механизма;Ко = К 1 - величина, обратная ускорению свободного падения; 50Кз - величина, обратная массе тележки с механизмом;т - время;...

Номер патента: 1803379

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Зубок, Чиркова

МПК: B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, механизма, перемещения, подвесе, приводом

...а датчика 4, что иосуществляется интегратором 8.Как видно иэ фиг.1,5 1зи а = -(Ч 1 - Чг) стили, при малых углах а,где . - длина гибкого подвеса 3,Контур регулирования скорости механизма 1 с регулятором б и обратной связью от датчика 5 может быть приближенно описан передаточной функцией Кп20 "( ) Тп Р+1 где К -коэффициент усиления замкнутогоконтура регулирования скорости механизма1,Тп-эквивалентная постоянная времениэтого контура,Р - оператор Лапласа.Тогда, учитывая выражения (6) и (4),структурная схема контура регулирования30 угла а будет иметь вид, показанный нафиг.3,где Я(Р) - передаточная функция регулятора угла а. Из этой структурной схемыследует, что. передаточная функция объектарегулирования в контуре И, (р) - ," . (8) Рэ+ 1 г+о...

Номер патента: 164632

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Бейрах, Вельский, Мебель, Мелехина, Мин, Певзнер, Ткачев, Шапирс

МПК: G05B 11/12, G05B 11/36

Метки: изодромной, обратной, регулятор, релейного, связью, типа, электронный

...резко несимметричное напряжение.В тот полупериод, когда протекает ток впервичной обмотке трансформатора 10, ампли туда напряжения на вторичной обмотке зависит в основном от коэффициента трансформации и величины тока в первичной обмотке. В следующий полупериод, когда ток в первичной обмотке резко обрывается, амплитуда на пряжения на вторичной обмотке зависитглавным образом от ампер-витков и индуктивности первичной обмотки. Таким образом можно подобрать нужное отношение амплитудных значений напряжения в каждый полу период на вторичной обмотке трансформато.ра 10.Амплитудное значение напряжения в полупериод, когда протекает ток в первичной обмотке трансформатора 10, выбирается мень шим напрягкения зажигания неоновой лампы,-.3 1 с та...

Номер патента: 1119940

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Липский, Рысев, Троицкий, Шварц

МПК: B65G 51/26

Метки: ввода, гидротранспортный, грузом, контейнеров, трубопровод

...выбранном линейном участке транспортного трубопровода.Целью изобретения является повышение надежности при одновременном снижении энергозатрат.lУказанная цель достигается тем, что в устройстве для ввода контейнеров с грузом в гидротранспортный трубопровод, шибер установлен в плоскости, параллельной оси трубопровода, снабжен шарнирно присоединенной к его концу подпружиненной пластиной, а камера ввода - герметичным затвором, перекрывающим загрузочное окно.Расположение шибера в плоскости, параллельной оси трубопровода, не оказывает влияния на поток транспортирующей жидкости. Скорость и частота ввода определяются скоростью перемещения шибера, и не зависят от собственного веса и конструктивных параметров контейнеров.Конструкция устройства...