Преобразователь угол-код

0 П И С А Й И Е 377839ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Юе Заявлено 25.Ч 111,1970 ( 1470057/18-24)с присоединением заявки МлПриоритетОпубликовано 17,Ч.1973. Бюллетень М 18Дата опубликования описания 29,Ч 1,1973 М. Кл. 6 08 с 9,00 Комитет пе делам зобретений и открытиДК 681.325(088.8) вето Ннннстрое СССР Авторизобретен Домраче атибытьввоную мера приведен зователя код Изобретение относится к области автом ки и вычислительной техники и может использовано при реализации устройств да угловой информации в вычислитель машину.Известны преобразователи угла в код с пространственным кодированием, содержащие кодовую маску и считывающие элементы. В известных преобразователях для каждого разряда, как правило, требуется отдельная кодовая дорожка. Это усложняет технологию изготовления, увеличивает размеры и вес преобразователя.Предлагаемое устройство отличается от известных конструкцией дорожек кодовой маски и схемой формирования выходного кода, что позволяет реализовать многоразрядный преобразователь с малым числом дорожек. Преобразователь проще известных в ттзготовлении, отличается меньшим весом и моментом инерции.На чертеже в качестве при а схема 6-разрядного преобра а Грея.Преобразователь состоит из кодовой маски 1 с тремя кодовыми дорожками 2 - 4 и считывающих элементов 5 - 11, расположенных против кодовых дорожек и подключенных своими выходами определенным образом к дешифратору старших разрядов 12, к дешифратору номера сектора И и к первым входамматричной схемы 14. Вторые входы матричной схемы подключены к выходам дешифратора номера сектора. Выходы дешифратора5 старших разрядов 12, матричной схемы 14 иодного яз считывающих элементов 9 являются выходами преобразователя.Дорожка 2 разделена с точностью младшего разряда на 2" равных секторов. Каждый10 сектор имеет свой код, соответствующий одному из младших разрядов преобразователя.Для приведенного на рисунке случая, когдачисло разрядов преобразователя а=6, числосекторов равно четырем, Первый сектор, отно 15 сительно которого расположен считывающийэлемент 5, имеет кодовую дорожку первого(младшего) разряда. Второй сектор, относительно которого расположен считывающийэлемент б, соответствует второму разряду.20 Следующий сектор соответствует третьемуразряду, а в четвертом секторе кодовый рисунок отсутствует, так как этот сектор не участвует в формированиями кода,На дорожке 3 нанесен код четвертого раз 25 ряда, а на дорожке 4 - коды пятого и шестого разрядов.В общем случае и-разрядный преобразователь содержит одну дорожку с секторами, соответствующими (2" - 1) младшим разрядам,30 одну дорожку, соответствующую 2"-му разРедактор Е. Семанова Заказ 1746/9 Изд.1405 Тираж 602 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 ряду, и одну - две дорожки для формирования т старших разрядов,Таким образом, общее число разрядов преобразователя - и= т+2",В процессе работы на выходах преобразователя формируется параллельный код. Четвертый разряд кода снимается непосредственно со считывающего элемента 9.Пятый и шестой разряды кода снимаются с выходов дешифратора старших разрядов 12, на входы которого подаются сигналы с выходов считывающих элементов 10 и 11. Эти сигналы поступают также на входы дешифратора номера сектора 13, который формирует выходной сигнал на одном из своих выходов в зависимости от того, в пределах какого сектора находится измеряемый угол. Этот сигнал поступает на соответствующий вход матричной схемы 14, которая при одновременном воздействии на ее другие входы сигналов считывающих элементов 5 - 8 вырабатывает на своих выходах сигналы, соответствующие младшим разрядам кода (с первого по третий),Достоинства преобразователя особенно проявляются при увеличении его разрядносги. Так, например, при т=З представляется возможным построить 11-ти разрядный преобразователь. При этом кодирующая маска его содержит четыре дорожки: две - для трех старших разрядов, одну - для восьмого раз ряда и одну - для семи младших разрядов. Предмет изобретенияПреобразователь угол-код, содержащий кодовую маску, против кодовых дорожек кото рой расположены считывающие элементы,матричную схему и дешифраторы, отличаюсчийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, на одну кодовую дорожнику, разбитую на 2" равных секторов, нанесены коды 15 2 -младших разрядов, на другую кодовуюдорожку - код 2 П разряда и на остальные дорожки - коды т старших разрядов, считывающие элементы которых подключены ко входам дешифратора старших разрядов и де шифратора номера сектора, выходы которогоподключены к первым входам матричной схемы, ко вторым входам которой подключены считывающие элементы младших разрядов, расположенные против каждого сектора на 25 одинаковом расстояниями друг отд друга, считывающий элемент 2" разряда подключен к 2" выходу.