Тшп-, .

Номер патента: 436732

Опубликовано: 25.07.1974

Автор: Парц

МПК: B25J 3/00

Метки: захвата, копирующего, манипулятора, привод

...кинематическаяцепь управления захватом выполнена в виде 5 двух параллельных идентичных цепей с индивидуальными двигателями, образующих замкнутую систему.На фиг. 1 изображена кинематическая схема кисти исполнительного механизма мани- О пулятора, вид спереди; на фиг, 2 - то же,вид сбоку.Кинематическая связь между исполнительным и задающим механизмом и кинематические схемы остальных движений остаются та кими же как в прототипе и поэтому на чертеже не повторяются. Предлагаемыи привод содержитческую цепь 1 изгиба кисти, кинемцепь 2 вращения кисти и кинематичпи 3 и 4 управления захватом, Кажднематических цепей приводит всвою лапку 5 и 6 захвата. Междузахвата помещена пружина 7, работсжатие, Пружина в захвате позволячить выбор люфтов в обеих...

Номер патента: 582114

Опубликовано: 30.11.1977

Авторы: Агеев, Максимов, Соболев

МПК: B60S 9/14

Метки: захват, рессор, снятия, средства, транспортного, установки

...и снятия рессор трапспортного средства содержит рамку 1, серьгу 2 и установленную мекду ними платформу 3, которая соединена с рамкой и серьгой при помощи шарниров 4 и 5.С серьгой 2 при помощи оси 6 связан фиксатор 7, выполненный в виде скобы и снабженный роликом 8, установленньм на оси 6.Скоба (фиксатор) 7 соединена с винтом 9 с возможностью его вращения в отверстии 10 скобы. На винт 9, снабженный рукояткой 11, навернута гайка 12, связанная с рамкой 1 при помощи шарнирных осей 13.5 10 Рамка 1 захвата соединена с подъемником 14, смонтированным на тележке для транспортировки рессор 15 (тележка на чертежах не показана),Предлагаемый захват работает следующим образом.Рессору 15 устанавливают на платформу 3 так, чтобы один из концов...

Номер патента: 1466643

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Рерруччио

МПК: B61B 12/12

Метки: вагона, воздуху, грузов, зажимания, захвата, каната, людей, приводного, транспортирования, установки

...уширенной и расточенной части 24 рычага 14, в которую может входить небольшой шкворень или штифт 25 для крепления проушин 26 штоков 19 и шайб 27 для удержания пружин 18.Две параллельные спиральные пружины 18 имеют длинный рабочий ход и позиционированы на таком расстоянии одна от другой, что не создают помех для квадратного элемента 15 и колеса 16Устройство для зажатия и автоматического зацепления вагона на тяговом канате вблизи станций работает следующим образом,Отдельные вагоны (не показаны) зажимаются посредством зажимного приспособления 1 при его закрытомположении на приводном канате 5(фиг. 1), который в случае одноканатной установки действует так же, как тяговый канат,Колеса 9 совмещаются с направляющими 10 и свободно вращающийся...

Номер патента: 1795409

Опубликовано: 15.02.1993

Автор: Белов

МПК: G03B 21/64

Метки: диапозитива, захват, картонную, рамку, установки

...введение захвата для окончательного перемещения диапозитива; на фиг,4 - вид сверху по стрелке Б на фиг.3; на фиг,5 - изометрия рамки, диапозитива и захвата.Диапозитив 1 берут захватом 3. вставляют углом в неэаклеенный край рамки 2, выравнивают, вставляют захват с противоположной стороны неэаклеенного края рамки, охватывают им диапозитив 1 с двух сторон, большим и указательным пальцами правой руки, через захват постепенно вводят в рамку целиком. Захват 3 выполнен из листового матери ала, в форме сложенной полосы 6 на 10 20;уже меньшей стороны 7 кадрового окна, с заостренными расходящимися концами 8, расположенными со смещением на 2 - 10 мм вдоль оси захвата концами 8, вэаимодейст вующими с частями кадровой рамки и диапозитивом.Захват...

Номер патента: 1435314

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Гимельфарб, Дорожкин, Сахнович, Щербаков

МПК: B05B 13/02

Метки: напыления, пластины, покрытия

...и ходовых винтов 14, взаимодейстующих с гайками 15, 40Привод осевого поворота тр алых призм 3 содержит шестерни взаимодействующие с зубчатым венцом 17 ступицы 18 шестерни 19, взаимо - гействующую с зубчатым венцом 20 45 тупицы 18 и встроенную в шест 30 обгонную муфту 21 с валом 2 Вал 22 посредством муфгы 23Эан с трехпоэиционным мальтийс:онанизмом 24 и приводом его врне показан), Ступица 18 набжгпорами 25, входящими в направ1 гаэы 26 в корпусах гаек 15. В15 установлены фиксаторы 27 потреугольных призм 3 на угол 12И 360Распыпител аравляющей 28о 42но-поступательного перемещения (непоказан).,Устаноька работает следующим образом.,Перед установкой пластин производят радиальное выдвижение треугольных призм 3, Для этого включают привоц вращения...