Подвижных органов станков12

Союз Советских Социалистических РесптбликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01 11.1971 (ЛЪ 1626868/25-8)с присоединением заявкиКл. В 23 т 1 5/00 ио итет Комитет па делам аобретвиий и открытий при Совете Оииистров СССР1.95.04 (088.8) Опубликовано 16 Л,1973, Бюллетень7 Дата опубликования описания 05.111.197 вторызобретения. А. Каганов,ачатрян, В. М. шапиро и В рок витель РИВОД КООРДИНАТНЫХ ПЕРЕМ ПОДВИЖНЫХ ОРГАНОВ СТАН связанная с реверсиви, свободно сидит н Изобретениестроения.Приводы координатных перемещений подвижных органов станков с программным управлением для сверления печатных плат, исполнительным органом которых являются1/и-оборотные муфты, имеющие и выступов,управляемые одним электромагнитом длякаждого направления вращения. Однако известные приводы не обеспечивают высокихскоростей перемещения рабочего органа прималых шагах перемещения.Цель изобретения - повышение скоростиперемещения рабочего ротора,Достигается это следующим образом,Оборотная роликовая реверсивная муфта,непосредственно посаженная на ходовом винте 1/и, управляется и/2 диаметрально расцоложенными электромагнитами, соединеннымис устройством управления, которое связанно сугловым датчиком, установленным на том жеходовом винте. При этом поводковая вилка1/и-оборотной муфты снабжена двумя выступами-упорами, расположенными под углом6 д= - относительно однн другого,иТакая конструкция 1/и позволяет увеличитьскорость вращения при малых щаговых перемещениях рабочего органа.На чертеже изображена оборотная роликовая реверсивная муфта с электромагнитамиуправления 1/8.Ведущая обойма 1,ным электродвигателеа относится к области станкоконце ходового винта, а ступица 2 с вырезами посажена на шпонке. В вырезах ступицы 2 расположены ролики 3, которые под действием пружин 4 прижимаются к внутренней 5 поверхности обоймы 1, На конце ходовоговинта свободно укреплена поводковая вилка 5, торцовые поводки которой входят в пространство между роликами. Поводковая вилка 5 имеет два выступа 6 и 7, расположенные О б-.под чловт с 1= , которые упираются в якоЛря электромагнитов 8 - 11, соединенных с устройством управления. Стол перемещается по направляющим посредством передачи винт гайка.На конце ходового винта, протцвоположном муфте, устацовлен угловой датчик, связанцыи с устройством управлецця. Ходовой винт, реверсивный электродвигатель, стол, О устройство управления и угловой датчик начертеже не показаны.Устройство работает следующим образом,Обойма 1 получает вращение от реверсивного электродвигателя. От ведущей обоймы 1 5 вращение передается ведомой ступице 2, посаженной непосредственно на ходовоц винт через ролики 3, заключенные усилием пружин 4, между обоймой и стуцпцец, Ступицы 2 и ходовой винт останавливают в заданном уг- О ловом положении с помогцыо поводковой вилки 5, выступы 6 и 7 которой упираются в якоря электромагнитов 8 - 11. Электромагниты включаются и выключаются устройством управления, которое получает информацию о(орректор А. Васильева ипография, пр: Сапунов положении ходового винта от углового датчика, посаженного на конце ходового винта, противоположном муфте.При подаче напряжения на все электромагниты их якоря притягиваются к сердечвикам. Вращение от непрерывно вращающейся ьедущей обоймы 1 передается через ролики 3 на ведомую ступицу 2, и вся система ступица-обойгма - поводковая вилка вращается.При сняпии напряжения с электромагнита 11 его якорь отпускается, и вращающийся выступ 7 поводковой вилки б, встретив на своем пути якорь, служащий жсстким упором, останавливается, и поводки вилки б расклинивают ролики 3, вследствие чего останавливается ступица 2 и ходотовой винт на 18-угловом положении. Рабочий орган перемещается на величину шага, соответствующую 1/8 оборота ходового виконта.Для поворота хордового винта на любой угол, кратный 1/8 оборота, включаются все электромагниты, а затем при определенном угловом положении ходового винта отключается одни из них, соответствующий заданному углу поворота,Если требуемое перемещение соответствует углу поворота ходового винта 360), поворот выполняется включением соответствующей группы электромагнитов прои выключенных остальных.Моментами включения и выключения электромагнитов управляет устройство управления, получающее информацию о положении ходового винта от углового датчика, установленного на ходовом винте, При этом устройство управления выдает такие команды, при которых якоря последующих электромагнитов отпускаются раньше, чем притягиваются якоря предыдущих электромагнитов. Это позволяет получить запас времени на срабатывание и отпускание электромагнитов значи тельно больший, чем в известных конструкциях. Благодаря этому можно увеличить скорость вращения муфты, сохранив правильную отработку заданного угла, вследствие того, что якорь соответствующего электромагнита 1 О не успеет вовремя встать в нужное положение.Для обеспечения вращения в обратном направлении поводковая вилка муфты 5 снабжена двумя выступами, расположенными на 15 другом ее конце, и четырьмя электромагнитами для управления движением в обратном направлении.Привод реверсируется изменением направления вращения приводного электродвигателя. Предмет изобретения Привод координатных перемещений подвижных органов станков с программным управлением для сверления печатных плат, 1/а- оборотная роликовая муфта которого связана непосредственно с ходовым винтом, отличаюиийся тем, что, с целью повышения скорости 30 перемещения, муфта снабжена для каждогонаправления вращения п/2 диаметрально расположенными электромагнитами, соединенными с устройством управления, причем поводковая вилка муфты имеет для каждого направления вращения по 2 выступа-упора, расб-,.положенных под углом с/= -и Заказ 433/16 Изд.115 Тираж 888 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5