Гидравлический следящий привод

362148 Союз Саветскит Социалистичвскин РеслуолинЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01.11,1971 ( 1627580/18- с присоединением заявки-5 Ь 9/08 ритет митет ла лел изооретений и открытий орн Совете Министров(088,8) Опубликовано 1 З.Х 1.1972. Вюллетень2 за 193 Дата опубликования описания 6.11.973явите СЛ ЕДЯ ЩИ Й П Р И В ГИДРАВЛ ИЧ Е твода прив низмы, 1 и 2, " блок исполнительные мех цде двух цилиндров к 5, распределительць выпол согла 1Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в системах гилроавтомагики.Известны гидравлические следящие приводы, состоящие из задающего, распределительного, исполни гет ного и согласующего устройств.Недостатком известных приводов является большое потребление рабочей жидкости.Предложенный привод содержит насос, пре дохрацительный клапан, два и более исполнительных механизма, кинематически и гидравлически связанных между собой, задающий блок и согласующий блок, одна из полостей которого связана с распределительным бло ком, а другая - с полостью первого исполнительного механизма, и отличается тем, что полость согласующего блока, связанная с распределительным блоком, дополнительно соединена с полостью второго, третьего и после дующих исполнительных механизмов, В результате при управлении с помощью предложенного привода исполнительными механизмами существенно уменьшается расход рабочей жидкости. 25Схема предлагаемого пр едена цачертеже.Он содержит аненные в всующий блои 30 4, задающий блок 5, масляцый бак б, насос 7, фильтр 8, предохранительный клапан 9.Согласующий блок содержит цилиндр 10 со штоком 11, шарнирно закрепленным ца блоке гидроруля, В поршень встроены два клапана 12, полости которых связаны между собой отверстиями в штоке. Клапаны имеют упоры ИРаспределительный блок выполцен в виде корпуса, внутри которого жестко закреплена гильза 4 золотника 15, Золотник может быть выполнен с отрццательцым (как показано) и положительным перекрытием каналов гильзы. Перемещение золотника внутри гильзы осуществляется поворотом рулевого колеса б и ограничивается упором торцов стаканов цуль-установителя 17.В гидравлическое соединение 18 распределительного и согласующего блоков введены дополнительная магистраль 19 и замкнутый объем 20. Дополнительная магистраль 19 связывает цилиндр 2 с распределительным блоком 4, минуя согласующий блок 3.Устройство работает следующим образом, Прц отсутствии воздействия на золотник 15 со стороны водителя цлц гильзу 14 со стороны цилиндров 1 и 2 нуль-установитель 17 выставляет золотник относительно гильзы в нейтральное положение. При наличии в гидросистеме золотника с положительным перекрытием разгрузка насоса 7 производится чеТскред т. Миронова Подпснос 1 зд. М 1027 Тп)аж 404 Тппог 1 к:рпп, пп. Сапунова, 2 рез переливпой з 1 ЛС 1 ник предохранительного КЛанаНа . СС,11 В ГИДРОСПССМЕ ИЬ 1 ЕЕГСЯ ЗОЛОТ. ник с Отр 1 щатель 5 ым перекрытием, то система находится в плаваюцем положении, и разгрузка асоса производится через щели между золотником и гильзой в распределительном блоке. Машина прн этом может двиГатьс 51 пр 51 молпне 1 ИО, л 1100 прОизводить поворот с постоя ш 1 ым ради сом.При повороте рулевого колеса б по часовой стрелке (вправо) золотник И перемещается вверх, гидросистема рассогласовывается, рабочая жидкость от насоса поступает через распределитель и цилиндрам 1 и 2. Одновременно жидкость в замкнутом объеме 0 сжимается, что приводит к перемещению кори)са и ильзы 11 вверх, сог;асовани 1 о пары золо 1- ник - гильза и системы в целом. При постоянном воздействии на золотник И рулевым колесом в указанном направлении машина поворачивает вправо.При повороте рулевого колеса против стрелки часов влево) золотник й перемещается вниз и часть расхода жидкости заставляет сработать согласующий олок д и через объем 20 переместить шток цилиндра 1 по отношению к центру поворота машины против часовой стрелки. Другая часть расхода через дополнительную магистраль 157 непосредстве 1 шо воздействует на шОк цилиндра 2, поворачивая маш 1 п 1 у в ту же сОрону. Происходит поворот машины влево,При статических илп динамических воздействиях на цилиндры 1 и 2, обусловленных дорожными сопротиВлспи 51 ми, и наличии в сис теме управления золотника с отрицательным перекрытием устройство раоотает следуОщю ооразом.51 ри воздействпи па шток цилиндра 1 силой, 51 апраВленн 011 ВпраВО, его поршень через за;11 кнутый обьем 20 гидросистемы заставит гильзу 14 перемещаться вверх, Если при этом усилием водителя (5 Ли самоторможением в задающем блоке б) золотник удерживается с силой, превышающей усилие пружины нуль-установителя 17, то это перемещение будет равно величине хода на включение золотника, Система в этом случае сработает так, как если бы золотник пошел вниз, после чего придет в 5 согласование.При аналогичном воздействии на шток цилиндра 1 силой, 1;аправленной влево, в замкнутом объеме 20 гидроспстсмы образуется разрежение, в то время как в штоковой полости 10 цилиндра 10 по-прежнему будет давление слива, которое преодолеет усилие пружины нульустановителя 17, и система сработает, после чего опять придет в согласование.При рассогласовании системы по причине 15 уменьшения или увеличения замкнутого объема 20 вследствие утечек, перетеканий, тепло.вых расширеИЙ и т. д. предусмотрена автома.тическая подпитка или отвод жидкости из объема 20 клапачами 12. При крайних поло жениях цилиндра 10 упор 13, опираясь настенку цилиндра 10, открывает соответствующий клапан, в то время как другой клапан открывается под действием давления жидкости, При всех положениях поршня, кроме крайних, 25 один из клапанов при изменении давления вполостях играет роль обратного клапана, пре пятствуя изменению замкнутого обьема 20. 1 Ередмсз изобретения Г 51 дравлическ 51 й следящий привод, например, для рулевого управления самоходной машины, содержащий задающий и распредели- .55 тельный блоки, кинематически связанные между собой, два и более исполнительных механизма, также кипематически связанных между собой, согласующий блок, первая полость которого соединена с полостью первого исполни тельного механизма, а вторая - с распределительным блоком, отличаОщийс 5 тем, что, с целью уменьшения расхода и габаритов, вторая полость согласующего блока соединена с полостью второго, третьего и последующих ис полнительных механизмов,