Устройство для дискретного поворота на заданное

359686 ОПИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских. Кл. 6 08 с 19/28 Заявлено 10,Х 1,1970с присоединением зПриоритет вкиКомитет по делам изобретений и сткрыти лри Совотв Министров СССР25 088.8) Д убликовано 21,Х 1,1972. Бюллетень35та опубликования описания 2.Х 11,192 Авторы зобретения Липский, В. В. Червяков и В. В. Чубраев аяви СТРОЙСТВО ДЛ РЕТНОГО ПОВОРОТА НА ЗАДАННОЕОВОЕ ДЕЛЕНИЕ тчикачерез Устройство относится к области автоматики и вычислительной техники-и служит для поворота на заданный угол.Известны устройства, содержащие двигатель, вал которого соедйнен через объект с ротором датчика угла, суммирующий блок, первый вход которого соединен с выходом датчика угла, а выход, подключен ко входу усилителя, и генератор эталонного сигнала.С целью повышения точности работы устройства в предлагаемом устройстве установлены первый и второй контакторы и дополнительный двигатель, вал которого соединен со статором датчика угла, а его обмотки подключены к первому выходу первого контактора, второй выход которого соединен обмотками двигателя, а вход - с выходом усилителя, вход второго контактора соединен с выходом генератора эталонного сигнала, а выход - со вторым входом суммирующего блока.На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.Оно состоит из двигателя 1, подключенного через контактор 2 к усилителю 3 и сочлененного с объектом, 4 и датчиком угла 5, установленным первоначальное нулевое положение. Дополнительный двигатель б сочленен с датчиком угла 5 и связан через контактор 2 с усилителем 3. С суммирующего блока 7 разница сигналов да 5 илонных сигналов 8 конна вход усилителя 3.Устройство работает следующим образом.На вход суммирующего блока 7 через коммутатор 9 подается эталонный сигнал 8, равный сигналу датчика угла 5 при повороте на заданное угловое деление с учетом его погрешности, и выходной сигнал с датчика 10 угла 5, установленного вместе с объектом 4в первоначальное нулевое положение, Основной двигатель 1, подключенный через кон.тактор 2 к усилителю 3 и к суммирующему блоку 7, отрабатывает разницу сравниваемых 15 сигналов до тех пор, пока на выходе суммирующего блока 7 сигнал не станет равным нулю, т. е, выходной сигнал датчика угла 5 станет равным эталонному сигналу. Двигатель 1 останавливается, повернув сочленен ные с ним ротор датчика угла 5 и объект 4на заданное угловое деление.Затем срабатывают контакторы 2 и 9, огсуммирующего блока 7 отключается эталонный сигнал, основной двигатель 1 отключает ся от усилителя 3 и к усилителю подключается дополнительный двигатель б. На дополнительный двигатель полностью подается сигнал с датчика угла 5, Двигатель б поворачивает статор датчика угла в ту же сторону, в 30 какую ранее двигатель 1 поворачивал его ро359686 оставитель Й. Дементьев дактор Е. Семанова Техред Т. Ускова Корректоры: Е. Усова, И, Стельмаи Е. Михее Тираж 406 Подписноерытий при Совете Министров СССР наб., д. 4/5 Изд. Ио 1762лам изобретений и о сква, Ж, Раушска Заказ 4227/18ЦНИИПИ Комитет ипография, пр. Сапунов тор до тех пор, пока выходной сигнал с датчика угла не станет равным нулю, т, е. датчик угла будет ориентирован в первоначальное нулевое положение. После этого через нужный отрезок времени вновь через контакторы 2 и 9 основной двигатель 1 подключается к усилителю 8, а к суммирующему блоку 7 подключается эталонный сигнал. Вновь происходит поворот на заданный угол и т, д. Обработка объекта 4 производится в промежуток времени, когда основной двигатель 1 отключен от усилителя 3, причем этот промежуток определяется соответствующей настройкой контакторов 2 и 9,Предмет изобретенияУстройство для дискретного поворота на заданное угловое деление, содержащее двигатель, вал которого соединен через объект с ротором датчика угла, суммирующий блок, первый вход которого соединен с выходом датчика угла, а выход подключен ко входу Б усилителя, и генератор эталонного сигнала,отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем установлены первый и второй контакторы и дополнительный двигатель, вал которого соединен со 10 статором датчика угла, а его обмотки подключены к первому выходу первого контактора, второй выход которого соединен с обмотками двигателя, а вход - с выходом усилителя, вход второго контактора соединен с вы ходом генератора эталонного сигнала, а выход - со вторым входом суммирующего блока,