Программное устройство

О П-И"С АЙ И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 356627 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ льстваависимое от авт. св Заявлено 28.111.1969 ( 1325238/18-24 1. Кл. 6 051 т 19/06 с присоединением заявкиКомитет по полам звбретений и открытиб при Совете Министров СССРПриоритетОпубликовано 23.Х.1972, Бюллетень ,32Дата опубликования описания 10.Х 1,1972 К 658.562(088.8 Авторыизобретени В. Куман, Э. П. Пянтковская и А. Е. Фельдм аявит ОЙСТВО ПРОГРАММНОЕ Предлагаемое программное устройство может быть использовано в системах автоматического управления и регулирования, в автоматических измерительных и счетно-решающих приборах,Очень часто для работы различных автоматических устройств необходимо получение определенной последовательности сигналов, задающих программу работы устройства. Для некоторых из них необходимо также получение большой стабильносги интервалов между сигналами программы в течение длительного срока эксплуатации. Для этих целей среди других применяются программные устройства, содержащие двигатель и кулачковый контактный механизм.Программные устройства, построенные на синхронных двигателях, обладают стабильностью выдачи сигналов программы при постоянстве частоты питающего напряжения. При изменении этой частоты изменяется скорость вращения двигателя и изменяются временные интервалы между сигналами программы. Стабилизация же частоты питающего напряжения довольно сложна. Стабильного режима работы программных устройств, построенных на асинхронных двигателях, можно достигнуть только в том случае, если применить стабилизатор переменного тока, который представляет собой также сложное устройство, При использовании в программном устроистве двигателя постоянного тока осуществить стабилизацию питания значительно легче.Известны простые устройства для стабили зации постоянного напряжения, некоторые изкоторых имеют температурную компенсацию, Температурная компенсация в стабилизаторе обеспечивает постоянство выходного напряжения стабилизатора при изменении температуры 10 окружающей среды. Но при работе программного устройства остаются нескомпенсированными температурные изменения характеристики двигателя постоянного тока, скорость вращения которого изменяется при изменении 15 температуры. Целью настоящего изобретения является повышение стабильности работы программного устройства, содержащего двигатель постоянно го тока, при изменении температуры окружающей средыЭта цель достигается компенсацией температурных изменений характеристики двигателя постоянного тока путем установки дополни тельного компенсирующего каскада параметрической стабилизации. В этом каскаде установлен кремниевый стабилитрон, относительное изменение напряжения стабилизации которого при изменении температуры окружающей 30 среды равно по величине относительному из), Г Составитель И. Василенков Редактор Б, Нанкина Техред Л, Евдонов Корректор А. Васильева Заказ 3694/8 Изд.1576 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская иаб., 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 менению скорости вращения двигателя и противоположно ему по знаку, т. е.от -- от,где: б- относительное изменение напря 7 стжения стабилизации от изменения температуры; б, - относительное изменение скорости вращения двигателя постоянного тока при Удв = сопз 1; Удв - напряжение питания двигателя,Этим достигается постоянство скорости вращения двигателя в программном устройстве, а тем самым повышение стабильности работы программного устройства при изменении температуры окружающей среды.Схема предлагаемого устройства представлена на чертеже и содержит компенсирующий каскад 1 и двигатель 2 постоянного тока. Компенсирующий каскад состоит из стабилитрона 3, включенного по схеме параметрической стабилизации, гасящего резистора 4 и переменного резистора б; 6-кулачковый механизм.Напряжение питания программного устройства проходит через компенсирующий каскад 1, и поступает на двигатель 2 постоянного тока, который вращается со скоростью, зависящей от подаваемого на него постоянного напряжения. Переменный резистор б предназначен для установки необходимого цикла программы. Так как стабилитрон 3 выбран в соответствии с равенством (ф), то при изменении 5 температуры окружающей среды колебанияцикла программного устройства, вызванные изменением характеристики двигателя, компенсируются изменением напряжения стабилизации стабилитрона 3, что обеспечивает по вышение стабильности работы программногоустройства. Программное устройство, содержащее двигатель постоянного тока, связанный с кулачковым механизмом, и источник питания, отли; чающееся тем, что, с целью увеличения ста бильности его характеристики при изменениитемпературы окружающей среды, в него введен компенсирующий каскад, выполненный на стабилитроне, анод которого через резистор подключен к отрицательному полюсу источни ка питания, а катод к шине нулевого потенциала, причем параллельно стабилитрону включены переменный резистор и обмотка двигателя постоянного тока,