Устройство диагностики и коррекции ошибок

356628 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено,31,Х 1,1970 ( 1613934/18-24)с присоединением заявкиКл. 6 05 Ь 23/ ритет Комитет по делам обретеиий и открытий ри Совете Мииистров СССР,Х 1.19 а оп Авторызобретен Г, С, Бритов и Л. А. Миенинградский институт авиационн новский боростроен вител УСТРОЙСТВО ДИАГНОСТИКИ И КОРРЕКЦИИАПЕРИОДИЧЕСКИХ ЗВЕНЪЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИ БОК ные сигналы расширеннои совокупности апериодических звеньев удовлетворяли двум линейным контрольным условиям, проверка выполнения которых позволяет определить номер отказавшего звена и вычислить поправку к его выходному сигналу.Пусть в системе автоматического регулирования имеется п апериодических звеньев и два дополнительных апериодических звена, На их входы подаются следующие сигналы,7 г 7 Х т -Коэффициен так, чтобы вых ческих звеньев ных) удовлет ниям:,+у и+ уп+т = 0 ул + ул+2: О у+ +и Если ошибки ся в допуске,7, дОлет нормальнуюленин отказаревысит допуск работу системы, г-ом звене его что опредеПри поя ошибка Лу,1 Лу; 4 уг,Изобретение относится к устроиствам технической диагностики апериодических звеньев системы автоматического регулирования, причем входы и выходы звеньев должны быть доступны для измерения.Известны устройства диагностики звеньев системы автоматического регулирования, основанные на введении тройной и большей избыточности. Недостатком известных устройств является большая избыточность. 1Целью изобретения является создание устройства для непрерывной диагностики апериодических звеньев за счет относительно небольшой избыточности, которое отличается тем, что в него введены два апериодических звена 1 и четыре сумматора. На входы первых двух сумматоров поданы входы и выходы проверяемых апериодических звеньев, а выход каждого из этих сумматоров соединен с входом соответствующего апериодического звена. Входы 2 двух других сумматоров соединены с выходами проверяемых апериодических звеньев и выходом соответствующего апериодического звена, а выходы этих сумматоров соединены с обмотками реле. Выход первого из двух сумма торов соединен через н.з, контакты реле с корректирующими сумматорами.Коэффициенты линейных комбинаций входных и выходных сигналов исходных апериодических звеньев выбирают так, чтобы выход- Зо(х 7 гг и р 7 гт можно Вы брат одные сигналы всех апериод 7 (в том числе и дополнитель оряли следующим соотноше тих выходных сигналов находят 35662825 ЗО 35 40 45 Образовав а комбинаций вида1 =1 Л, - Ьполучим, что только В = О, а все остальные отличны от нуля.Корректирующий сигнал для выходной переменной -ого звена равен рассогласованию первого контрольного условия.На чертеже приведена структурная схема устройства диагностики и коррекции ошибок апериодических звеньев,Устройство включает в себя два сумматора 1 и 2 с 2 п входами, два сумматора 3 и 4 с а+1 входами, два апериодических звена 1- Б и 6, реле 7, , 7, корректирующие Р+1сумматоры 8, , 8, лампочки сигнализации 9, , 9 и 10. На сумматоры 1 и 2 подаются две различные линейные комбинации входных и выходных сигналов х, , х и у, у исходных апериодических звеньев. Снимаемые с них сигналы х+, и х+г поступают на дополнительные апериодические звенья б и 6. Их выходные сигналы у+, и у+ складываются в сумматорах 3 и 4 с выходными сигналами исходных апериодических звеньев.Сумматоры 3 и 4 одновременно питают включенные встречно обмотки реле 7 ь , 7 Их нормально замкнутые контакты 11., 11 находятся в цепи питания каждой из п+ 1 лампочки 9, 9, 10. Два нормально разомкнутых контакта 12 и 13 включены параллельно и обеспечивают общее питание всех лампочек. Нормально замкнутые контакты 14, 14 подключают корректирующий сигнал Л = ЛУ 1 с входа сумматора 3 к корректирующим сумматорам 8, 8.Устройство работает следующим образом, Если сигналы Л 1 и Л не превосходят порогового значения А то все реле обесточены и питание на лампочки 9, 9, 10 не подается.Через контакты 141, , 14, непрерывно корректируются допустимые ошибки, благодаря чему осуществляется усреднение на, выходах у;, В случае отказа одного из звеньев сиг 5 10 15 гонала Л и Л превысят пороговое значение +Лдоп и срабатывают все реле, за исключением того, номер которого равен номеру отказавшего звена. Через контакты 12 и 13 подается питание на лампочку 10, а также на лампочку с номером, равным номеру отказавшего звена, через соответствующие нормально замкнутые контакты несработавшего реле. Загорание лампочек указывает на факт неисправности и номер отказавшего звена. Одновременно размыкаются все контакты 141, , 14, за исключением тех, которые соответствуют номеру несработавшего реле.Через последние осуществляется коррекция ошибки выходного сигнала отказавшего звена в соответствии с формулой ур = У; - ЛУ 1 При отказе двух или более звеньев будет гореть только лампочка 10, так как при этом сработают все реле, и цепи питания остальных лампочек обесточиваются. Коррекции не будет, так как описываемое устройство предназначено только для исправления одиночных отказов.Предмет изобретенияУстройство диагностики и коррекции ошибок апериодических звеньев системы автоматического регулирования, содержащее сумматоры, входы которых соединены с выходами проверяемых апериодических звеньев, реле, контакты которых включены в цепь питания лампочек, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены два апериодических звена и четыре сумматора, входы первых двух сумматоров соединены со входами и выходами проверяемых апериодических звеньев, а выход каждого из этих сумматоров соединен с входом соответствующего апериодического звена, входы двух других сумматоров соединены с выходами апериодического звена, а выходы этих сумматоров соединены с обмотками реле, причем выход одного из сумматоров соединен через нормально замкнутые контакты реле с корректирующими сумматорами.356628 Составитель И. Василенков Техред Л. Евдонов Корректор А. Васильева Редактор Е. Семанова Заказ 3694/9 Изд.1576 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и откоытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2