347676

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства1345700/18-1 М, Кл. б 01 г 23/ явлено 07,т 11,1 сиисоединением за омитет по делам риоритет аобретений и открытипри Совете МинистровСССР К 621,317,757(088,8) пь2 Опубликовал 0 Х 111 972. Б 1 оплс о 7 Дата опубликования описания 05 Автор1 зобретения В. А. Дятло Заявител язанский радиотехнический инсти ПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ВЕЩЕСТВЕННЫХ,МНИМЫХ И АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫХ ЧАСТОТНЫХ АРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, (1 1(Т) емои рре сиалов 1, 2, фор. ину- наттроксимацни; исслед ределения взаимнок 8; блока генерации синусоидальных сиг ми простым числам тудной модуляции и синусопдальных и ко яющих и двухкоордет следующим образом Изобретение относится к областиизмерительной техники и может бытьзовачо для ускорения процесса измеобеспечения воспроизведения часторактеристик как непрерывных фупкцтоты,Известный способ измерения и восдсния вещественных мнимых и амплитзовых частотных характеристик систматического управления, основанныйделении взаимнокорреляционной фундирующего сигнала и выходного сигнтемы, характеризуется пониженной спроцесса измерения и не обеспечиваеизведения частотных характеристикпрерывных функций частоты. произве- удно-фаем автона опре кции зонала сискоростью т воспрокак не Предлагаемый способ отличается от известных тем, что определяют с интервалом Т и запоминают значения взаимнокор реляционной 2 функции для сигнала реакции системы и зондирующего сигнала, представляющего собой шум с корреляционной функцией, имеющей форму треугольного импульса шириной 2 Т, модулируют запомненными значениями по ам плитуде синусоидальные и косинусоидальные гармонические сигналы с частотами, кратными простым числам, формируют сигнал суммы косинусоидальных . составляющих, включая составляющую с нулевой частотой, и сигнал 3 сумп;ы синусоидальных составляющих, и индицируют сигналы сумм по двум координатам,Сущность способа заключается в аппроксимации (в условиях помех) передаточной функции системы суммой членов, характеризующих тлстоянное запаздывание, и в воспроизведении составляющих, как функций частоты.Сг 1 особ позволяет ускорить процесс измерения и обеспечить воспроизведение частотных характеристик как непрерывных функций частоты. На чертеже приведена блок-схема ства, осуществляющего предлагаемый Устройство состоит из генератора ш корреляционной функциейТ - шаг ассистемы 2; блока опляционной функциинусоидальных и кос частотами, кратнь3); блока амплимирования б суммсоидальных составлного индикатора 6.Устройство работа347676 Предмет изобретения Составитель Л. Устинова Техред Л. Куклина Редактор Е. Гончар Корректоры: Е. Талалаева и В. ЖолудеваЗаказ 3219/8 Изд. Ма 1348 Тираж 405 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4,5 Типография, пр. Сапунова, 2 Выходной сигнал генератора 1 поступает на вход системы 2 и первый вход коррелятора 3, на второй вход которого подается выходной сигнал системы 2. Значения взаимнокорреляционной функции, определенные с интервалом Т, запоминают, Затем, запомненные значения с выхода блока 3 поступа 1 от на первый вход блока 5. На второй вход блока 5 подаются синусоидальные и косинусоидальные составляющие с частотами, кратными простым числам (1, 2, 3). В блоке 5 осуществляется амплитудная модуляция этих составляющих выходными сигналами блока 3. Там же происходит формирование суммы косинусоидальных составляющих (включая составляющую с нулевой частотой), образующей вещественную частотную характеристику, и формирование суммы синусоидальных составляющей, образующей мнимую частотную характеристику.С выхода блока 5 сигналы сформированных сумм подаются на входы двухкоординатного индикатора б, воспроизводящего амплитуднофазовую частотную характеристику системы. Способ измерения и воспроизведения вещественных, мнимых и амплитудно-фазовых частотных характеристик систем автоматического управления, основанный па определении взаимнокорреляционной функции зондирующего сигнала и выходного сигнала системы, отличающийся тем, что, с целью ускорения про цесса измерения и обеспечения воспроизведения частотных характеристик как непрерывных функций частоты, определяют с интервалом Т и запоминают значения взаимнокорреляционной функции для сигнала реакции сис темы и зондирующего сигнала, представляющего собой шум с корреляционной функцией, имеющей форму треугольного импульса шириной 2 Т, модулируют запомненными значениями по амплитуде синусоидальные и косинусо идальные гармонические сигналы с частотами,кратными простым числам, формируют сигнал суммы косинусоидальных составляющих, включая составляющую с нулевой частотой, и сигнал суммы синусоидальных составляющих, 25 и индицируют сигналы сумм по двум координатам.