Устройство для селекции и счета объектов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ЯО 4 11 0(51) 4 С ТЕНИ САН 0 ТОР СКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ.(56) Авторское свидетельство СССР У 935989, кл. С 06 М 11/02, 1980.Авторское свидетельство СССР В 1325539, кл, С 06 М 11/02, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ И СЧЕТА ОБЪЕКТОВ(57) Изобретение относится к телевизионной автоматике, может быть использовано для анализа изображений объектов, находящихся в поле зрения телевизионного датчика. Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей за счет выделения из всей совокупности объектов, находящихся в поле зрения телевизионногодатчика, определенных объектов позаданным признакам. Устройство содержит телевизионный датчик 1, блок2 квантования, элемент 3 задержки,блок 4 селекции видеосигнала, первыйи второй блоки 10 и 11 регистрации,блок 5 выделения характерных точек,программно-временной блок 7, задатчик 9 режимов, формирователь 6 команд, блок 8 микропрограммного управ"ления, блок 12 управляющей памяти,ариФметический блок 14, блок 13 опе"ративной памяти, пульт 16 управления,шифратор 17, первый и второй элементы ИЛИ 15 и 18. Использование предлагаемого устройства позволяет произвести селекцию и счет всех имеющихсяв поле зрения телевизионного датчикаобъектов определенной формы. 2 ил.Изобретение относится к телевизионно-вычислительной автоматике иможет быть использовано для счета иизмерения размеров объектов (различ-ного рода частиц, клеток, микроор 5ганизмов, деталей на конвейере ит.п.),Целью изобретения является расширение функциональных возможностейустройства за счет измерения выделенных объектов по заданным признакам.На фиг,1 приведена структурнаясхема предлагаемого устройства, нафиг.2 - участок телевизионного изоб"ражения, включающий в себя объектыразной Формы,Устройство содержит телевизионныйдатчик 1, блок 2 квантования, элемент 3 задержки, блок 4 селекции видеосигнала, блок 5 выделения характерных точек, формирователь б команд,программно.-временной блок 7, блок 8микропрограммного управления, задатчик 9 режимов, первый и второй регистраторы 10 и 11, блок 12 управляющей.памяти, блок 13 оперативной памяти,арифметический блок 14, первый элемент ИЛИ 15, пульт 16 управления,шифратор 17 и второй элемент ИЛИ 18.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии задатчик режимов 9 выдает на формирователь 6сигнал "Режим исходного состояния",по которому формирователь 6 выдает35код начального адреса микропрограммыобнуления блока 13, а также сигналнепосредственной загрузки, поступающие через элементы ИЛИ 15 и 18 вблок 8, Далее под управлением блока8 производится выборка последовательности микрокоманд из блока 12. В составе микрокоманды имеются разряды,управляющие работой блоков 14, 8 иГЗ, под действием которых и производится обнуление блока 13. Затем принеобходимости введения дополнительных признаков:количество точек Х 1,количество внутренних разрывов илиих сочетания оператор на пульте 16с помощью тумблеров задает соответствующие числа.Далее при нажатии на кнопку "Пуск"пульта 16 задатчик 9 режимов производит формирование сигнала "Режимзаписи", В режиме записи в формирователе 6 команд Формируется ряд установок, причем отдельно для четной и нечетной с.роки для сигналов Х 1-Х 4, поступающих с блока 5, и для строчного синхроимпульса, поступающего с датчика 1. Под действием этих установок производится накопление информации об объектах в виде пар чисел вР блоке 13. Первая и вторая эоны предназначены для переиндексации, в третьей зоне, при поступлении сигналаХ 4 запоминаются номер хорд правогои левого ответвлений вверх, в видепары чисел,По сигналу Х" производится прибавление единицы в один из регистровобщего назначения, входящих в блок14, используемый в качестве счетчика. Его содержимое записывается впервую или вторую зону блока 13, Посигналу ХЗ производится считываниеинформации в другой регистр общегоназначения, входящий в блок 14 и используемый в качестве буферного регистра. По сигналу Х 2 производитсязапись из буферного регистра (не показан) в одну или вторую зону. Построчным синхроимпульсам устанавливаются регистры адреса первой и второй зон (два РОНа) в исходное состоя.ние.Таким образом, производится переиндексацияПо сигналам Х 4 производится считывание содержимого буферного регистра в третью зону, записьв буферный регистр информации изпервой и второй зон, считывание содержимого буферного регистра в третью зону.Таким образом, производится на"копление информации об объектах.По следующему кадровому импульсузадатчиком 9 режимов Формируетсясигнал режима обработки, по которомуформирователем 6 команд формируетсяустановка основной программы. Алго"ритм работы следующий: выделениеномеров, принадлежащих объекту, ранжировка их, счет повторяющихся номеров (характеристика внутренних разрывов), счет количества разных номеров (характеристика количества выступов вверх), запоминание всех обработанных номеров в порядке возраста"ния, выделение первого номера следующего объекта, распознавание объекта,счет объектов (прибавление, единицы водин из регистров, используемый каксчетчик объектов); проверка, все линомера обработаны, если все, то бло44846 з 14 ком управляющей памяти формируется сигнал, поступающий на второй вход задатчика 9 режимов и формирующий сигнал режима исходного состояния, а из блока 14 выводится содержимое одного из регистров, соответствующее количеству объектов, которое под действием управляющего сигнала с выхода блока 12 управляющей памяти заносится в первый регистратор 10, где и фиксируется. Точность счета и селекции при таком алгоритме повышается.С приходом следующего кадрового синхроимпульса на задатчик 9 режимов на выходе формируется сигнал режима селекции, по которому формирователем 6 команд формируется установка, по которой производится чтение первого номера верхнего ответвления объекта из первой зоны в один из регистров блока 14, По каждому сигналу Х 1, формируемому блоком, также формируется установка, по которой прибавляется единица к другому регистру и производится сравнение содержимого регистров. При равенстве блоком 12 формируется сигнал запуска блока 4. Затем в регистр блока 14 вводится следующий. номер. Это обеспечивает селекцию видеосигнала объекта произвольной формы за один кадр.Видеосигнал объекта поступает на вход второго регистратора 11, где производится его измерение и регистрация. формула из обретения Устройство для селекции и счета объектов, содержащее телевизионный датчик, первый выход которого через блок квантования соединен с входом элемента задержки и с первыми входами блока выделения характерных точек и блока селекции видеосигнала, выход которого соединен с входом первого регистратора, выход элемента задержки подключен к вторым входам блока селекции видеосигнала и блока выделения характерных точек, выход которогс соединен с первым входом формирователя команд, второй выход телевизионного датчика подключен к третьему входу блока селекции видеосигнала, к первому входу задатчика режимов и к второму входу формирователя команд, первый выход которого соединен с вторым 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 входом задатчика режимов, выход которого подключен к третьему входуформирователя команд, четвертый входкоторого соединен с выходом программно-временного блока, который подключен к третьему входу блока выделенияхарактерных точек, к первому входублока микропрограммного управленияи к первому входу арифметическогоблока, второй вход которого соединенс первым выходом блока микропрограммного управления, второй выход которого подключен к первому входу блокауправляющей памяти, первый, второй,третий, четвертый, пятый и шестой выходы которого соединены соответствен"но с четвертым входом блока селекциивидеосигнала, с первым входом блокаоперативной памяти, с третьим и четвертыми входами арифметического блокаи с третьим и четвертым входами блокамикропрограммного управления, пятыйвход которого подключен к первомувыходу арифметического блока, второйи третий выходы которого соединены свторым и третьим входами блока оперативной памяти, выход которого подключен к пятому входу арифметическогоблока, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональной возможности устройства за счет.измерения выделенных объектов по заданным признакам, в него введены элементы ИЛИ, шифратор, пульт управленияи второй регистратор, первый и второйвходы которого соединены соответствен.но с вторым выходом арифметическогоблока и с седьмым выходом блока управляющей памяти, восьмой выход которого является выходом устройства, адевятый - соединен с третьим входомзадатчика режимов, второй и третийвыходы формирователя команд подключены соответственно к первым входам пер.вого и второго элементов ИЛИ, выходы которых соединены соответственно с шестым и седьмым входами блокамикропрограммного управления, первый,второй и третий выходы пульта управления подключены соответственно кчетвертому и пятому входам задатчикарежимов и к шестому входу арифметического блока, четвертый выход пультауправления соединен с вторым входомпервого элемента ИЛИ и через шифратор с вторым входом второго элемента ИЛИ.1444846 Составитель Н.ВагановаТехред М.Ходанич Корректор Л.Патай Редактор Т.Парфенова Заказ 6483/52 Тираж 704 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Е, Раушская наб., д. 4/5