Устройство для формирования управляющего сигнала системы позиционирования

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 11 В 21/О косого."-,.13 .,ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАЛА СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к технике магнитной записи, к устройствам автоматической подачи головок по заданным адресам. Суммирующий счетчик 5 формирует кодовый сигнал перестройки порога ограничения блока 2 ограничения кодового сигнала до значения, равного весу кода, отсчитанного счетчиком 5 с учетом динамических характеристик системы позиционирования, определяемых блоком 4 анализа ускорения. Счетчик 5 также определяет момент торможения позиционера путем формирования управляющего сигнала в момент равенства кодового сигнала от счетчика 1 разности, Я соответствующего длине тормозного пути, кодовому сигналу счетчика 5, равному длине пути разгона, чем и обеспечивается увеличение быстродействия системы позициони- С рования. 2 ил.20 25 Зо 35 40 45 формула изобретения 50 55 Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к устройствам автоматической подачи головок по заданным адресам.Цель изобретения - повышение быстродействия систем позиционирования.На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - графики движения позиционера (кривая а - при использовании двигателя с наихудшими параметрами в известном устройстве; кривая б - при использовании двигателя с наилучшими параметрами в известном устройстве; кривая в - при использовании двигателя с наилучшими параметрами в предлагаемом устройстве).Устройство содержит последовательно соединенные двоичный счетчикразности, блок 2 ограничения кодового сигнала, цифроаналоговый преобразователь 3, блок 4 анализа ускорения позиционера и двоичный суммирующий счетчик 5, при этом блок 2 ограничения кодового сигнала выполнен с управляющим входом, подключенным к выходу суммирующего счетчика 5, вход запрета которого подключен к выходу блока 4 анализа ускорения позиционера, а счетный вход - к второму выходу счетчика 1 разности. Выход цифроаналогового преобразователя 3 подключен через функциональный преобразователь 6 к следящей системе позиционирования (не показана).Счетчик 1 предназначен для отсчета пути в двоичном коде. Назначение блока 2 - ограничение входного кода, поступающего от счетчика 1 разности, с целью уменьщения максимального значения скорости перемещения позиционера, которая пропорциональна входному коду. Кроме того,блок 2 ограничения кодового сигнала способствует уменьшению разрядности цифроаналогового преобразователя 3. В частном случае блок 4 анализа ускорения может быть выполнен в виде акселерометра. Назначение функционального преобразователя 6 состоит в обеспечении равнозамедленного движения позиционера при торможении. Преобразователь 6 представляет собою вычислитель функции извлечения квадратного корня из входного сигнала, отображающего пройденный позиционером путь. Устройство работает следующим образом.Двоичный код заданного адреса перемещения позиционера поступает на входы занесения счетчика 1 разности и проходит последовательные преобразования в блоке 2 ограничения кодового сигнала, цифроаналоговом преобразователе 3 и функциональном преобразователе 6, откуда он поступает в виде управляющего сигнала на следящую систему позиционирования, подключающую источник питания (не показан) через усилитель мощности (не показан) к исполнительному двигателю (не показан) системы позиционирования. В этот момент времени система позиционирования набирает скорость (фиг. 2) до значения, определяемого порогом ограничения кодового сигнала в блоке 2, Последний работает на этапе разгона позиционера в режиме неуправляемого ограничения, который формируется в блоке 2,При достижении позиционером заданного значения скорости движения разгон исполнительного двигателя системы позиционирования прекращается и блок 4 анализа ускорения вырабатывает сигнал, запрещающий отсчет в суммирующем счетчике 5 пройденных позиционером отрезков пути. Если при этом вес кода неуправляемого ограничения при сравнении в блоке 2 с весом кода от счетчика 5 (на момент запрета отсчета по сигналу от блока 4), более веса кода счетчика 5 блок 2 переходит в режим управляемого ограничения, разрешая прохождение кода со счетчика 1 на преобразователь 3 с плавающим ограничением. Таким образом, счетчик 5 формирует кодовый сигнал перестройки порога. ограничения блока 2 до значения, равного весу кода, отсчитанного суммирующим счетчиком 5 с учетомдинамических характеристик системы позиционирования, определяемых блоком 4 анализа ускорения. Кроме того, счетчик 5 определяет момент торможения позиционера путем формирования управляющего сигнала на торможение системы позиционирования в момент равенства кодового сигнала от счетчика 1, соответствующего длине тормозного пути, кодовому сигналу счетчика 5, соответствующему длине пути разгона, чем и обеспечивается увеличение быстродействия системы позиционирования (фиг. 2). Устройство для формирования управляющего сигнала системы позиционирования, содержащее последовательно соединенные двоичный счетчик разности, блок ограничения кодового сигнала и цифроаналоговый преобразователь, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия системы позиционирования, в него введены блок анализа ускорения позиционера и двоичный суммирующий счетчик, при этом блок ограничения кодового сигнала выпоЛнен с управляющим входом, подключенным к выходу суммирующего счетчика, вход запрета которого подключен к выходу блока анализа ускорения позиционера, а счетный вход - к второму выходу счетчика разности.. Кузовл атаи ВНИИП по 13035, М Филиал ППП