Способ демпфирования колебаний шаговогодвигателя

339073 ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Советских Социалистических Республик-1763688.3, Ф Комитет по делам зобретвиий и открыти при Совете Мииистров СССРУДК 621.313,13-133 -525 (088.8) Опубликовано 15.Ч.1972. Бюллетень16Дата опубликования описания 13.71.1972 Авторизобретени Иностр Хайнц Лю едеративная Респнецковскиблика Германиифирмаке АГблика Германии Заявите Иностранная Анкер - Вер ивная Респу ед АГОВОГО СПОСОБ ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНДВ И ГАТЕЛЯ Известные способы демпфирования колебаний скорости шагового двигателя путем подачи на ротор тормозного момента, зависящего от скорости или положения ротора, не обеспечивают быстрого затухания колебаний при сохранении высокого ускорения в процессе разгона ротора.По предлагаемому способу,с целью уменьшения времени затухания колебаний тормозной момент подают импульсами и уменьшают его величину в каждом последующем импульсе пропорционально снижению амплитуды колебаний.На чертеже приведена структурная схема устройства, реализующего описываемый способ,Вал 1 ротора шагового электродвигателя 2 соединен с тормозом 8, который возбуждается от датчика 4 тормозных импульсов. Датчик 4 тормозных импульсов подключен к выходу б сравнивающего, устройства 6, соединенного одним своим входом с запоминающим устройством 7, а другим с выходом реверсивного счетчика 8 числа шагов. Один из выходов счетчика 8 связан с генератором импульсов 9, а другой, используемый для предварительного выбора числа шагов, - со входом запоминающего устройства 7. Второй выход счетчика 8 подключен к коммутатору 10 шагового электродвигателя 2. Принцип действия устройства заключаегсяв следующем. При установке реверсивного счетчика 8 и запоминающего устройства 7 на заданное число шагов на выходе последнего 5 появляется сигнал, определяющий моментвключения датчика 4 тормозных импульсов.Вид этого сигнала определяет начало торможения, длительность интервала времени, в течение которого должен действовать тормоз 3, 10 и величину тормозных импульсов, вырабатываемых датчиком 4 тормозных импульсов,,Каждый импульс генератора 9, поданныйна вход счетчика 8, сдвигает последний на один разряд и проходит на коммутатор 10, 15 Одновременно с другого выхода счетчика 8подается сигнал на сравнивающее устройство 6. При совпадении на входах сравнивающего устройства 6 сигнала от счетчика 8 и запоминающего устройства 7 на выходе 5 появ ляется сигнал, включающий датчик 4 тормозных импульсов.При небольшом числе заданных шагов величина сигнала на выходе запоминающего устройства 7 соответствует заданному числу 25 шагов, так как вследствие незначительнойэнергии колебаний торможение требуется только после полной отработки, выбранного числа шагов (счетчик в положении нуль).С возрастанием скорости, происходящим при 30 увеличении заданного числа шагов, включе339073 Составитель 3. ГорникТехред А. Камышникова Корректор Т. Бабакина Редактор В. Фельдман Заказ 1648/17 Изд. Мо 697 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 ние датчика 4 производится раньше (например, счетчик в положении один или два).После отработки заданного числа шагов выход счетчика 8, связанный с коммутатором 10, блокируется, и счетчик переводится в исходное состояние,Повышение надежности работы устройства достигается с помощью дополнительного функ ционального элемента, включенного между тормозом 8 и выходом датчика 4 и выполненного, например, в виде зарядной цепочки из параллельно включенных конденсатора и резистора. Вследствие ступенчатого заряда конденсатора импульсами датчика 4, величина тормозного момента уменьшается пропорционально снижению амплитуды колебаний,благодаря чему достигается соответствие величины тормозного момента и энергии юлебаний. 5Предмет изобретен и я1. Способ демпфирования колебаний шагового двигателя путем подачи на ротор тормозного момента, зависящего от скорости или положения ротора, отличающийся тем, что, 10 с целью уменьшения времени затухания колебаний, тормозной момент подают импульсами2, Слособ по п. 1, отличающийся тем, чтовеличину тормозного момента в каждом по 1 б следующем импульсе, уменьшают пропорцйонально снижению амплитуды колебаний.