Система управления гидравлическим двигателем

336259 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советски Социалистическик РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕХЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваМ, Кл. В 66 с 13/42 В 66 с 23/54Заявлено 15.1 Ч.1971 ( 164939427-11)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 21,1 Ч,1972. Бюллетень14Дата опубликования описания 22 Х,1972 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения Заявитель СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ДВИ ГАТЕЛЕМ Изобретение относится к области грузо- подъемных транспортных средств и предназначено для дистанционного управления гидравлическими двигателями грузоподъемных агрегатов.Известны системы управления гидравлическим двигателем грузоподъемного механизма, содержащие золотпиковый распределитель с рабочей и управляющей полостями, краны управления и дроссели, соединенные напорными и сливными трубопроводами с гидравлическим двигателем.В них для обеспечения плавного разгона и торможения гидродвигателя используют специальные программные устройства.Недостаток известных систем заключается в том, что в них не обеспечивается снижение динамических нагрузок в начале и конце дви.жения гидродвигателя. Кроме того, они сложны и громоздки в конструктивном выполне.нии.Цель изобретения - упрощение и повышение надежности системы управления и снижение влияния колебаний давления в слив:ных трубопроводах на работу золотникового распределителя. Это достигается тем, что в предлагаемой системе управляющая полость золотникового распределителя соединена через дроссель с краном управления распределителем, а полость между золотником и управляющим поршнем в золотниковом распределителе соединена со сливным трубопроводом.На чертеже показана схема описываемойсистемы,5 Она содержит трехпозиционный кран 1,соединенный напорным трубопроводом черездроссель 2 и гидрозамок 8 с гидродвигателем4 и распределителем 5, двухпозиционный кранб, соединенный трубопроводом через,дроссель10 7 с рабочей полостью управляющего поршня8. Золотник 9 распределителя 5 взаимодействует с пружиной 1 О, а сливной трубопровод 11соединен со сливной магистралью. В моментпуска краны 1 и б включены одновременно.15Рабочая жидкость от крана 1,по напорному трубопроводу через дроссель 2 и гидрозамок 8 поступает под давлением с небольшимрасходом в поршневую полость а П 1 дродвпга 20 теля 4, плавно нагружая систему.Одновременно, при включении крана б, поршень 8 смещает золотник 9 влево со скоростью, определяемой дросселем 7, и постепенно открывает проходное сечение золотни 25 кового распределителя между его полостямиб и в, обеспечивая тем самым плавный разгонгидродвигателя и последующее движение соскоростью, определяемой производительностью насоса.30 Перед остановкой гидродвигателя полость гпоршня 8 соединяется краном б со сливным336259 Предмет изобретения Составитель М. ЯгиинТекред 3. Тараненко Корректор Л. Царькова Редактор Т. Горячева Заказ 14856 Изд.635 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 трубопроводом 12, и золотник 9 под действием пружины 10 начинает плавно атерекрывать проходное сечение золотникового распределителя, уменьшая расход жидкости в гидродвигатель и тем самым тормозя систему, После того, как золотниковый распределитель перекрывает полностью проходное сечение, выключается кран 1, и система останавливается.В случае, когда после торможения необходимо обеспечить движение с малой скоростью, кран 1 после срабатывания золотникового распределителя не выключается, и шток гидродвигателя продолжает, свое движение с малой скоростью, определяемой проходным сечением дросселя. Для того, чтобы колебания давления в сливной магистрале не оказывали влияния на работу распределителя, его полость д,соединена со сливом. Система управления гидравлическим двигателем грузоподъемного механизма, содер жащая золотниковый распределитель с рабочей и управляющей полостями, краны управления и дроссели, соединенные напорными и сливными трубопроводами с гидравлическим двигателем, отличающаяся тем, что, с целью 10 упрощения и повышения надежности системыуправления и снижения влияния колебаний давления в сливных трубопроводах на рабо.ту золотникового распределителя, управляю.щая полость золотникового распределителя 15 соединена через дроссель с краном управления распределителем, а полость между золотником и управляющим поршнем в золотниковом распределителе соединена со сливным трубопроводом.