Гидравлический шаговый двигатель

ИЗ ТЕН ИЯ СВИДЕТЕЛ У АВТОР СКО идетельства ависимое от 1 ПК Г 15 Ь 15 1 03 с 10явлено 27.Х.1969 ( 1380803/25 присоединением зриоритет вкиКомитет по делам аооретаиий и открыт при Совете Министре СССРДК 621,225,7(088.8 Опубликовано 11111.1971, Бюллетень10 исания 21 Х.197 Дата опубликовани Авторызобретен сенов, Л, В. Алексеев, Н, И. Дмитриев, С. В. Э, Пуш и О. Н. ТрифоновВ. Заявитель ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТ 1елей являетограниченное 1з. сл Известны гидравлические шаговые двигатели, содержащие аксиально установленные плунжеры, половина которых торцами взаимодействует с профилированными выступами, выполненными на торце ротора гидродвигателя, другая половина - с профилированными выступами, выполненными в его корпусе, а подплунжерные пространства сообщаются в заданной последовательности с источником рабочей жидкости и со сливомНедостатком известных двигатся то, что они осуществляютчисло шагов (например, два).Предложенная конструкция отличается от известных тем, что плунжеры размегцены в 1 барабане, который установлен в корпусе с возможностью свободного поворота. На наружной поверхности барабана выполнены кольцевые канавки, каждая из которых с помощью радиального канала в барабане сооб щается с одним из подплунжерных пространств и с помощью канала в корпусе - с источником рабочей жидкости или со сливом.Это отличие позволяет увеличить число получаемых шагов двигателя. 2На фиг. 1 схематически изображен гидравлический шаговый двигатель в разрезе; на фиг. 2 - вид по стрелке А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема, поясняющая работу двигателя с разверткои закрепленного статора, поворотного барабана с плунжерами и ротора.Шаговый двигатель включает в себя корпус 1, неподвижно закрепленный в корпусе статор 2 и установленный на подшипниках в корпусе ротор 3, Между ротором 3 и закрепленным статором 2 в корпусе установлен поворотный барабан 4, содержащий плунжеры б, Правая группа плунжеров взаимодействует с зубьями закрепленного статора 2, а левая группа - с зубьями ротора 3. Полость Б каждого из плунжеров 5 соединена внутренним каналом б с наружной кольцевой канавкой 7 поворотного барабана 4. В корпусе выполнены отверстия 8 для подвода давления в канавки 7. Количество подводящих отверстий и кольцевых канавок равно числу плунжеров б.Гидравлический шаговый двигатель работает следующим образом (см, фиг. 3).Масло от распределителя управления (например, с электромагнитным уплотнением) поступает в полости плунжеров в и В, При этом поворотный барабан 4 отрабатывает относительно закрепленного статора 2 один шаг, равный10 15 сум - 1+ 2разн = 1 - 2 сум - 41+ 2 20 разн = 1 - 2 где 1 з - шаг зубьев закрепленного статора;и - число плунжеров, взаимодействующих с зубьями закрепленного статора. Одновременно ротор 3 отрабатывает в том же направлении относительно поворотного барабана 4 шаг, равный112=нр - ,пргде 1 р - шаг зубьев ротора;лр - число плунжеров, взаимодействующих с зубьями ротора.Следовательно, относительно закрепленного статора 2 ротор 3 отрабатывает суммарный шаг, равный При подаче масла в полости плунжеров с последовательностью вВ, гГ, дД осуществляется прерывистое вращение ротора 3 с шагом 1,м. Изменение последовательности на гГ, вВ, дД приводит к реверсу ротора.Одновременная подача масла в полости плунжеров в и Г вызывает отработку поворотным барабаном 4 относительно закрепленного статора 2 шага 1 и одновременную отработку ротором 3 относительно поворотного барабана 4 шага 12 в противоположном направлении. Следовательно, относительно закрепленного статора 2 ротор 3 отрабатывает разностный шаг, равный Прерывистое вращение ротора 3 с таким шагом возможно при последовательности подачи масла вГ, гВ, дД. Реверс ротора осуществляется при последовательности гВ, ВГ, дД.При сохранении давления масла в полости одного из плунжеров, взаимодействующих с ротором 3, поворотный барабан 4 оказывается жестко связанным с ротором 3. В этом случае последовательная подача масла в полости плунжеров в, д, г вызывает прерывистое вра 25 30 35 40 45 щение ротора 3 с шагом 1,. При последовательности г, в, д ротор 3 реверсируется,Сохранение давления масла в полости одного из плунжеров, взаимодействующих с закрепленным статором 2, обеспечивает жесткую связь поворотного барабана 4 с закрепленным статором 2, В таком случае последовательная подача масла в полости плунжеров В, Г, Д вызывает прерывистое вращение ротора 3 с шагом 12. Последовательность Г, В, Д соответствует реверсу ротора.Таким образом, предлагаемая конструкция гидравлического шагового двигателя позволяет получить следующие четыре значения шага: Предмет изобретения 1. Гидравлический шаговый двигатель, содержащий аксиально установленные плунжеры, половина которых торцами взаимодействует с профилированными выступами, выполненными на торце ротора гидродвигателя, другая половина - с профилированными выступами, выполненными в его корпусе, а подплунжерные пространства сообщаются в заданной последовательности с источником рабочей жидкости и со сливом, отличающийся тем, что, с целью увеличения числа получаемых шагов, плунжеры размещены в барабане, который установлен в корпусе с возможностью свободного поворота.2. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что на наружной поверхности барабана выполнены кольцевые канавки, каждая из которых с помощью радиального канала в барабане сообщается с одним из подплунжерных пространств и с помощью канала в корпусе - с источником рабочей жидкости или со сливом.