325158

Номер патента: 919865

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Горбань

МПК: B25J 3/00

Метки: взаимно-перпендикулярных, вращения, губок, движения, захвата, осей, относительно, приводное, промышленного, робота, руки

...в себя вал 16, установленный в основании 1 захвата на подшипнике 7 и расположенный под углом к осиего вращения, зубчатое колесо 18 для соединения с двигателем 3. На валу 16 установлена управляемая муфта, состоящая из приводной полумуфты 19 и тормозной полумуфты 20, предназначенная для поочередногосоединения корпуса 2 захвата либо с валом16, либо с полой осью 21, жестко закрепленной на основании 1 захвата,На осях 6 и 21 могут быть установленыпозиционные датчики 22 и 23, кинематически связанные с основанием 1 захвата и корпусом 2 захвата,Блок управления движения корпуса 2захвата, связанным с губками захвата (начертеже не показано) по одной координате,например вращение относительно основания1 захвата, содержит генератор 24 импульсови...

Номер патента: 348295

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Балыко, Кут

МПК: B23Q 16/08

Метки: органастанка, поворотного, фиксирующее

...станка состоит из цилиндрического фиксатора 1, направляющей втулки 2, запрессованной в корпусе 8, гнезда-втулки 4, расположенного в поворотном органе б, коромысла б, установленного в пазу цилиндрического фиксатора, толкателя 7 и тарельчатои пружины 8.Устройство работает следующим образом,В исходном положении цилиндрический фиксатор 1 находится в нижнем положении, толкатель 7 отведен в крайнее положение пружиной 8, коромысло б осободено.После предварительной установки поворотного органа на заданную позицию цилиндрический фиксатор 1 кулачком или пневматиче 10 ским цилиндром через толкатель 7 вводится вгнездо-втулку 4 до жесткого упора бурта 9фиксатора в торец направляющей втулки 2.Толкатель 7, продолжая движение вверх, сжимает пружину 8...

Номер патента: 1722814

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Годович, Жуланов, Кутовой

МПК: B25J 19/02, B25J 19/06

Метки: манипулятора, позиционирования, точности

...образом.Устройство устанавливается на однойиз позиций роботизированного технологического комплекса (РТК), а штырь 8 с контрольной оправкой 9 крепится на захватномустройстве (руке) манипулятора, Диаметрыголовной части контрольной оправки 9 иотверстия в планке 2 выполнены так, чтобызазор между ними компенсировал погрешность позиционирования в плоскости, перпендикулярной оси оправки.Регулировочным винтом б выбирается предельная величина погрешности позиционирования манипулятора в направлении осиоправки. С помощью регулировочного винта 7 устанавливается величина хода манипулятора до аварийного останова при егонеправильном позиционировании вдоль 40оси оправки,В цикле автоматической работы рукаманипулятора устанавливается в одной изпозиций...

Номер патента: 258149

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: E02F 9/12

Метки: платформы, поворотной, тормозное, экскаватора-драгл

...ца фиг. 3 - узел А на фиг. 1.Тормозное устройство содержит тормозной шкив 1, огибаемый тормозной лентой 2, закрепленной одним концом при помощи пальца 8 30 ца поворотной платформе 4 экскаватора. Другой конец ленты соединен с рычагом э, шарнирно закрепленным при помощи пальца 6 нд раме поворотной платформы 4 и соединенным с включающим механизмом 7 типд, например, тормозной пневматической камеры. Тормозной шкцц 1 закреплен на раме 8 ходовой части э 1,скяВят 01)я. ВОзмОжны следу 10 щне Варианты исполнения: закрепление оооих концов тор)озной ленты ня рычагах, сосдццс 1 ных с Вкл 10- чяющцм механизмом 7, цлц закрепление тормозной ленты ца раме 8 ходовой части прц тормозном шкиве, закрепленном ца рдхе поворотной платформы 4.Принцип действия...

Номер патента: 395936

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: H01Q 3/02

Метки: антенного, вращения, многоскоростной, привод, устройства, электромеханический

...с шестерней вала 4, имеющего меньшую цену оборота, зубчатое колесо 5. Торец А этого колеса является поверхностью трения. Кроме того установлена подвижная втулка б, соединенная с валом 1 направляющей шпонкой 7, Торцы Б и В втулки также являются поверхностями трения. При выключенном двигателе 8 втулка б пружиной 9 прижата торцом Б к торцу А зубчатого колеса 5, и таким образом, крутящий момент от вала 4 через его шестерню, зубчатое колесо 5, поверхности трения А и Б, втулку б и направляющую шпонку 7 передается на вал 1 и шестерню 2. Усилие прижима регулируется гайкой 10, в которую упирается пружина 9. Ротор двигателя 8 постоянно соединен с полумуфтой 11, опирающейся на подшипники 12 и 18, установленные в корпусе привода и на валу, Торец Г...