Устройство для управления работой привода

311707 ОП И САН ИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства26337Заявлено 04.Х 1,1968 ( 1282353/25-8) 1 ПК В 23 Ь 39/ с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 19,И 1.1971. Бюллетень25 Дата опубликования описания 12.Х.1971 Комитет пс делам аобретеииб и аткрцтийВСЕСОЮЗНМИЗТЭЭ-ТаХюетйИЫМФТГК Авторыизобрете Ю. Лищинский, Л, В. Круковец и Г, В, Ермолаев Заявитель сперимеитальный научно-исследовательский институт металлорежущих станковСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ПРИВОД Изобретение может быть использовано в агрегатных и сверлильных станках.Известно устройство для управления работой привода, например, металлорежущего станка по основному авт. св,263378, в одну 5 из фаз двигателя которого включены трансформаторы тока и напряжения, на выходах которых подключены выпрямительные мосты с регулируемыми сопротивлениями, электрически связанными с исполнительным реле, уп равляющим приводом подачи станка. При этом между трансформатором тока и выпрямительным мостом включен повышающий трансформатор, а к фазам двигателя параллельно подключены конденсаторы. 15Описываемое устройство отличается от известного тем, что к выпрямителю трансформатора тока подключены два регулятора настройки, один из которых управляет переходом с быстрого подвода на рабочую подачу в 20 момент касания инструментом детали.Такое выполнение устройства позволяет сократить время рабочей подачи.На чертеже показана схема предложенного устройства. 25В одну из фаз двигателя привода инструмента включен трансформатор тока Тнапряжение вторичной обмотки которого после повышения в повышающем трансформаторе Тр, с большим коэффициентом трансформации и 30 выпря мления выпрямителем В, подается на сопротивления Ра, Р и ЯЯ; и суммируется с опорным напряжением, снятым с сопротивления Я,. На сопротивление Ра подается выпрямленное выпрямителем Ва напряжение вторичной обмотки понижающего трансформатора Тр первичная обмотка которого подключена к зажимам той же фазы. Результирующее напряжение подается на исполнительное реле Р, отрегулированное на определенное стабильное напряжение срабатывания и управляющее работой привода подачи станка или головки.Для повышения крутизны токовой характеристики двигателя (зависимость тока фазы от момента нагрузки) параллельно фазам двигателя включены конденсаторы, соединенные по схеме треугольника. Сопротивления Яа, Р: и ЯЯ 5 включены соответственно через контакты реле (регулятора) быстрого подвода РБП и реле рабочей подачи РРП.Цикл работы начинается с быстрого подвода. При этом включено реле быстрого подвода и, следовательно, на выходе выпрямителя В включены сопротивления Ла и Й. Инструмент, вращаясь, на скорости быстрого подвода доходит до касания с изделием. При этом мгновенно увеличиваются нагрузка на валу двигателя, ток в фазе и напряжение на сопротивлениях Л 2 и Р,. При этом небольшому изменению тока фазы соответствует значительнос31107 Предмет изобретения Составитель Н, СлатинТех р ед Е. Б о оисова Корректор О. С. Зайцева Редактор В, С, Левитов Заказ 2700,4 Изд.147 Тираж 473 Подписное1 П 1 ИИПИ Когиптета по делаги изобретений и открытии при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская паб., д. 4,о Типография, пр. Сапунова, 2 изменение выходного напряжения. Сопротивление Да введено полностью, т. е. настроено наминимальное нарастание нагрузки (на касание). При касании инструмента с изделиемсрабатывание исполнительного реле Р управляет переходом на рабочую подачу, Г 1 ри этомвыключается реле быстрого подвода РБП,исполнительное реле Р и включается реле рабочей подачи РРП,Реле Р оказываегся подключенным к сопротивлениям Р, и Р 5. Сопротивление Р, частично выведено, т, е. настроено на определенныймомент нагрузки на валу двигателя, соответствующей величине, прч которой по условиямпрочности сверла на кручение необходимо осуцествлять периодический вывод сверла из отверстия для удаления стружки.При достижении указанной величины нагрузки, второе;-срабатывание исполнительногоцеле Р,осуществлярт быстрый отвод, после чефф". ко ЫхайЬ:АсЬаМвливает исходное состояние,и цррц 4 црщ 4 уТаетея в указанной последовательности. . ".эДля настройки на минимальную установкупо моменту нагрузки (касание с изделием) сопротивление Яа полностью вводится, а движоксопротивления Ра устанавливается в положение, когда с сопротивления снимается максимальное напряжение, при котором реле еще не срабатывает. Для настройки на максимальную установку по моменту нагрузки сопротивление Р выводится до определенного предела, а д пр Яв устанавливается в положение, при котором с сопротивления снимается минимальное напряжение. Таким образом, устройство способно онролировать 10 широкий диапазон нагрузок.Одновременная фиксация тока и напряжения на фазе двигателя позволяет исключить влияние колебаний напряжения питающей сети на стабильность и надежность работы уст- Ь ройсгва Устройство для управления работой приво да, например, металлорежущего станка, поавт. св,2 б 3378, отлииаюи 1 ееся тем, что, с целю сокращения времени рабочей подачи, и выпрямителю трансформатора тока подключены два регулятора настройки, один из которых 25 управляет переходом с быстрого подвода нарабочую подачу в момент касания инструментом детали.