Электромеханическое счетно-решающее устройство

ЗЮ 242 ОПИСАНИЕИЗОБВЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Заявлено 12 Х,1969 ( 1330775/18-24) МПК С 5/О присоединением заявки М Комитет по делам изобретений и открытий при Совете РЛииистров СССРоритет бликовано 26.Ъ 11.1971. Бюллетень М 23 К 681.124.4(088.8) ата опубликования описания 4.Х.197 Лвторыизобретения Кочаров, Ю, И чков, В, Е. Петухии и Г. С. Шака-"ИОЗКАЯ 11:;1T; 1 7 Д)111%19,;,ъз 3 и Фаявитель ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ СЧЕТНО-РЕШАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ лексч Предлагаемое устройство относится к области судовой навигации, и в частности, к э тромеханическим счетно-решающим авто- прокладчикам пути.Известны электромеханические счетно-решающие устройства, содержащие интегрирующий привод, счетно-решающий механизм и механическую нагрузку. В эти устройствах в качестве функционального етно-решающего устройства применяется фрикционный механизм, В любом фрикционном множителе передача от ведущего элемента к ведомому осуществляется за счет сил трения и поэтому чем больше механическая нагрузка на ведомом валу, тем больше погрешность решаемого алгоритма,Предложенное устройство отличается от известных тем, что в него дополнительно введены блок необратимой передачи, усилитель мощности и моментный двигатель, причем второй вывод интегрирующего привода через последовательно соединенные усилитель мощности и моментный двигатель подсоединен к механической нагрузке, а блок необратимой передачи подключен между счетно-решающим механизмом и моментным двигателем,Этим достигается повышение точности работы счетно-решающих механизмов.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства, содержащая интегрирующий привод 1, включающий усилитель 2 при.вода (У,) и управляющий двигатель - тахогенератор (ЛДТ) 3; фрикционный механизм4; механическую нагрузку б, необратимуюпередачу б, усилитель мощности (У) 7 и моментный двигатель 8,Предлагаемое устройство работает следующим образом.Сигнал от входного устройства в виде на 10 пряжения переменного тока поступает насравнение с напряжением, вырабатываемымтахогенератором агрегата ЛДТ. При рассогласовании амплитуды или фазы вюдпогонапряжения и напряжения тахогенератора15 на усилитель У, поступает входной сигнал,который после усиления поступает на обмотку управления двигателя ЛДТ и на усилитель У 2. Под действием управляющего сигнала двигатель начинает вращаться, а тахоге 20 нератор при этом вырабатывает сигнал обратной связи. При сравнении входного напряжения У и напряжения тахогенератораЬт г, т. е, при Ьцк = Ьт.т наступает равновесное состояние схемы (1).25 Выходной вал агрегата ЛДТ преобразуетвходной сигнал переменного тока в угол по.ворота, и эта величина поступает на решаю.щий механизм - фрикционный множитель.Одновременно сигнал с выхода усилителя30 У, поступает на вход усилителя Ук, который310242 П р едм е т изобретения 20 Составитель Н. А. Мукосееваанкина Техред Л, Я, Левина Корректор А, П. Василье редактор Заказ 2634/11 Изд.1120 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5ипография, пр. Сапунова,является усилителем мощности. Фаза сигнала управления моментным двигателем 8 совпадает с фазой управления двигателя АДТ, поэтому вращающие моменты обоих двигателей совпадают по направлению и преодолевают момент нагрузки М, который при этом может быть больше момента, развиваемого собственно двигателем АДТ.Для того, чтобы моментный двигатель не списывал на интегрирующий привод или не ухудшал точности работы последнего, между фрикционным механизмом и двигателем 8 применяется необратимая кинематическая передача.Таким образом, осуществлено разделение линий силового потока, поступающего от моментного двигателя и линии решающей цепи, по которой поступает сигнал управления от интегрирующего привода,Введение необратимой передачи (механического диода) обеспечивает отработку по закону, определяемому входным сигналом, а через фрикционный механизм проходит значительно уменьшаемая величина момента, характеризующая лишь закон изменения управляющего сигнала. Даже в случае наличия мсмента в моментном двигателе отработка на нагрузку может быть только при работе интегрирующего привода, т. е, управляющего двигателя.Ситуация будет более ясной, если в качестве примера необратимой передачи взять червячную кинематическую пару, а моментный двигатель считать кинематически связанным с червячным колесом,Входной сигнал интегрирующим приводом преобразуется из электрической величины в пропорциональчую механическую. Фрикционный механизм решает возложенную на него задачу - линейную или функциональную.Моментный двигатель и усилитель У 2 преобразуют электрический сигнал с усилителя У, в механическую величину, причем включение обмотки управления двигателя 8 обеспечивает одинаковое направление моментов Мв и М, за счет согласования фаз выходных напряжений с усилителей У, и Уз.Необратимая передача обеспечивает отработку механической величины на,нагрузку только при наличии, момента М, и не дает возможности моменту нагрузки или моменту 15 М, двигателя 8 воздействовать на фрикционный механизм. Электромеханическое счетно-решающееустройство, содержащее последовательно соединенные интегрирующий привод, счетно-решающий механизм, например фрикционный множитель автопрокладчика пути, и механическую нагрузку, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы, в него дополнительно введены блок необратимой пе редачи, усилитель мощности и моментныйдвигатель, причем второй вьввод интегрирующего привода через последовательно соединенные усилитель мощности и моментный двигатель подсоединен к механической на грузке, а блок необратимой передачи подключен между счетно-решающим механизмом и моментным двигателем.