Задающее устройство с запоминанием

Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий при Спеете Министров СССРАвторыизобретенияЗаявитель Б. 3. Зильберман и Ю. Б. Соколовский Украинский государственный проектный институт ТяжпромэлектропроектЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ЗАПОМИНАНИЕМ Изобретение предназначено для задания графика скорости одновременно нескольким приводам при управлении станами и линиями.Выходное напряжение устройства должно служить для указанных приводов задающим сигналом, который отрабатывается регуляторами скорости.Обычно требуется, чтобы для задающего сигнала можно было предварительно устанавливать ограничение его максимального уровня, Кроме того, необходимо иметь возможность в процессе изменения сигнала фцксцровать любое его промежуточное значецце.Известны устройства, где выходной сигнал формируется на конденсаторе.Этц устройства отличаются малой длительностью запоминания.Для увеличения длительности запоминания нагрузка подключается к конденсатору через весьма чувствительный копирующцц усилитель. Высокая чувствительность усилителя неизбежно связана с усложнением его схемы, с повышенными требованиями к его элементам, а также - с чувствительностью и температуре и помехам, При этом достигаемая длительность памяти остается ограциченной, поскольку опа определяется чувствительностью усилителя и скоростью саморазряда конденсатора.Предлагаемое устройство отличается неограниченной длительностью памяти и более простыми и надежными составными элементами. Это достигается введением в устройство дискретной следящей системы, которая под ключена к выходу аналогового формирователя сигнала.Блок-схема устройства представлена начертеже.Аналоговый формирователь 1 сигнала яв ляется интегратором входного сигнала (1 хКопирующий усилитель 2 мощности, отбирая незначительный ток (доли мцллиампера), повторяет сигнал формирователя и переда т его на нагрузи.15 Генератор импульсов (р лаксатор) 3 и счетшк 4 образуот замкнутую дискретную систему, следящую за выходцтпм сигналом формцрователя 1.Сигнал счетчика 4 С пропорциональный 20 числу сосчитанных импульсов, сравниваетсяс сигналом формирователя Гф, Их разность Л(1 подается ца генератор 3 импульсов. Последний интегрирует ее и по достижении интегралом определенной величины выдает им пульс на вход счетчика 4. Одновременно накопленный интеграл на входе релаксатора сбрасывается, и интегрирование начинается снова.В результате полученного импульса напря жение счетчика 4 изменяется на одну ступень в сторону уменьшения рассогласования,305456 П р с лс г и 3 о б р с т с 11 и я Составягель С. Белан Тскрсд 3. Н. Тараненко Коррскгор 1. А. Царькова Рсдактр 10, Голяковст Заказ 1850/6 Изд. ЪЪ 775 Тираж 43 ПодписноеЦНИИПИ Комитетао делам изоорсгсиий н открытий ири Совете 1 иист)ов СССРМосква, Ж, Раугиская иаб., д. 45 Тииогрс 1)и), ир. С;ииова, 2 Таким брдзо:1, няпрякепие с 1 етчикя следит за сигналом формирователя. Минимальная ОШИОКс 1 СЛСЖСПИЯ РЯВПЯ ПОЛОВИЦЕ ДИС(РСТНОЦ тупспи цапряжсция счетчика.Прц размыкапиц зарядной цепи формиро- БЯТС 151 1 ПсПР 51 ЖЕЦИС СЧЕЧИК фИКСИРУЕТС 5 и сокрапяется (запоминается) иа любое долгое время.Одповремеццо прекращается измецепие выкодного сигналя формирователя и далее опо поддсрживястся счетчиком па уроше его фикСп)ОБПИГО БИХОДПОО 1 ПР 51 ЖСПЦ 51.Таким оразом, япа;Огови фор:иргзватсгп СИГПЯЛс 1 Дс 1 СТ ПЛЯБПО ИЗ.ЕЦ 5 ОПСЕС 51 ПЯПРЯКЕ 1 ИЕ, Я ДПСКРСГПЯ 5 СЛЕД 511 Ц 251 СИСТС.12 ООЕСПС- чивает запоминание любого его промежмточпого зцачспия иа неограниченно долгое время. Задающее устройство с запомиппсм. с- держащее аналоговый формирователь, Б:5 полпеццый па коцдепсаторс, и усцлцтсл,моцпости, г)т,итогееся тем, что, с ц лыувеличения длительности запоминания 1 и- Бышепия надежности, в него ввслепа,Искрстцая следяцая система, состояцая из ге:Яра 10 тора импульсов и рсверсивпогсчетгика, пришм одна обкладка копдепск)ра аплогБого) О ) М 11 ) ) Б с 1 С Л 51 СО С Л Ц П С П с С и К О Л ЗС П) стОР ЦМПУЛЬСОБ, БЫХОЛЫ КОТОРОГО ПЛКГКЧС 11 ы к су м м: р и юпеа 1 у и Бы 1 ц та 01 це:Б.(Ода м15 сетчикс 1, Вы;од счсцка соединен с Лруп)йкладкой копдепсятора пало ОБО.)Ор:црователя,