Имитирующее воздействие

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ304474 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства ЧЪ Заявлено 16,7.1969 ( 1330226/40-23)с присоединением заявки Ч 0ПриоритетОпубликовано 25 Л.1971. Бюллетень Ло 17Дата опубликования описания 7 Х 11,1971 МПК 6 01 тп 17/06 Комите оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРУДК 533 6 072(088 8) Авторыизобретения В, Н, Коробко, А. И. Потапов, И. С. Румянцев и О, Н. Сахаров Заявитель УСТРОЙСТВО, ИМИТИРУЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК НА ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТАИзвестны имитаторы аэродинамических нагрузок, в которых используется цилиндр с гид роаккумулятором и баллоном сжатого воздуха.Изменение вида нагрузочной характеристики производится путем изменения радиуса кривошипа и изменением точки крепления цилиндра. Такое выполнение устройства неудоб. но в эксплуатации, а также не позволяет производить изменения нагрузочной характеристики во время его работы.С целью уменьшения влияния инертности рабочего тела, расширения класса воспроизводимых нагрузочных характеристик и изменения их в процессе работы в предлагаемом устройстве в основании выполнены криволинейные пазы для установки под различными углами к поводку качалки нагрузочного пневматического цилиндра и установлено управляемое электрическим сигналом струйное реле, включенное между нагрузочным цилиндром и источником пневмопитания,На чертеже изображена принципиальная схема устройства.На жестком основании 1 в подшипниках установлен вал 2, на который насажена качалка 3 со сменным грузом 4, имитирующим момент чнерции управляющего органа летательного аппарата, Качалка шарнирно соединена с пневматическим нагрузочным цилиндром о и рулевыми машинками исследуемого привод о так, что кинематические соотношения устройства соответствуют кине мати чески м соотношениям исследуемого привода. Другие точки крепления рулевых машинок и нагрузочного цилиндра шарнирно подсоединены к кронштейнам 7 и 8, установленным на основании.Кронштейн 8 может перемещаться в криволинейном пазу 9 и закрепляться при помощи барашков 10. Кроме этого, нагрузочный цилиндр может быть закреплен при помощи хомута 11 в криволинейном пазу 12, что дает возможность расширить диапазон воспроизводимых 1 нагрузочных характеристик. Давление воздуха в полостях нагрузочногоцилиндра регулируется струйным реле 18, на унравляющую обмотку которого подается электрический сигнал с моделирующей установки. Благодаря этому обеспечивается возможность изменения вида нагрузочной характеристики в процессе работы устройства.Под действием усилия, развиваемого руле выми машинками, связанными с системой управления летательного аппарата, качалка 3 отклоняется на угол б. При подаче рабочего давления от стационарной пневмосистемы в полости нагрузочного цилиндра б последний 30 развивает на валу 2 шарнирный момент, вели304474 Предмет изобретения АЯз 1 н (о + о), Новоселова Тскрсд А. А, Камышникова Корректор Н, Рождсственск Ролик Заказ 1791/14 Изд.744 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делами изобретений и открытий прн Совстс Министров СССРМосква, )1(-35, Раушская наб., д. 4 5 Типографии, нр. нунона,чина которого может быть подсчитана по формуле: где Р - усилие, развиваемое нагрузочным цилиндром;А - межосевое расстояние от оси вращения вала 2 до оси качания нагрузочного цилиндра 5;Йрадиус качалки 3;б - угол отклонения качалки 3 под действием усилия, развиваемого рулевыми машинками;Р - угол отклонения точки качания нагрузочного цилиндра от оси поводкакачалки 3 при утле 6=0,Устройство, имитирующее воздействие аэродинамических нагрузок па органы управле ния летательного аппарата, содержащее залс насаженной на него качалкой и нагрузочный цилиндр, установленные на общем основании, отлипаощееся тем, что, с целью уменьшения влияния инерционности рабочего тела, рас ширения класса воспроизводимых нагрузочных характеристик и изменения их в процессе работы, в основании выполнены криволинейные пазы для установки под различными углами к поводку качалки нагрузочного пнев матического цилиндра и установлено управляемое электрическим сигналом струйное реле, включенное между нагрузочным цилиндром и источником пневмопитанпя.