Исполнительный механизм судового винта регулируемого шага

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 050681, (21) 3297529/27-11с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликовано 301-3.82. Бюллетень Мо 44Дата опубликования описания 3(О 1,82 Р 1 М К з В 63 Н 3/08 5,Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ СУДОВОГО ВИНТАРЕГУЛИРУЕМОГО ШАГА Изобретение относится к судостроению, в частности к исполнительным механизмам судовых винтов регулируемого шага.По основному авт. св. 9 377267 известен исполнительный механизм судового винта регулируемого шага, содержащий блок исполнения с управляемым гидравлическим выходным звеном, блок сравнения сигналов команды и обратной связи, блок обратной связи и блок управления с .балансными и управляющими дросселями, ограничивающими междроссельные камеры, при этом междроссельные камеры гидравлически связаны одна с другой и между ними установлены клапан, содержащий подпружиненный плунжер, и золотник с электрическим управлением (11 Недостатком известного исполни - тельного механизма является то, что при изменении характеристик правой или левой центрирующих пружин происходит нарушение среднего расположения золотника относительно расточек в корпусе исполнительного механизма, в котором установлен золотник. При этом возникает перепад давлений,по полостям поршня механизма изменения шага винта и происходит разворот ло:пастей винта регулируемого шага (ВРШ) на задний или передний ход, что может привести к аварийной ситуации судна.Цель изобретения- - повышение надежности работы исполнительного механизма судового ВРШ путем обеспечения фиксированного среднего положения выходного звена и исключения его автоколебаний,Укаэанная цель достигается тем,что в исполнительном механизме судового винта регулируемого шага, блокисполнения снабжен втулкой с наружной резьбой и упором с контргайкой,навернутым на втулку и ограничивающим ход правой центрирующей пружины,при этом втулка поджата к распреде О лительному золотнику правой центрирующей пружиной.На чертеже показан предлагаемыймеханизм.Исполнительный механизм состоитиэ блока исполнения, включающего управляемое гидравлически выходное звено, например распределительный золотник 1, центрирующих пружин 2 и 3,упора 4, контргайки 5, втулки б, кор пуса 7, имеющего междроссельные камеры 8 и 9, входной канал 10, а также977274 5 10 ЗО 40 65 каналы 11 и 12, по которым рабочая жидкость поступает к полостям гидро- цилиндра механизма изменения шага,Блок управления включает корпус 13 с входным каналом 14, сливной камерой 15, сливным каналом 16, выходным каналом 17 и каналами 18 и 19, фильтр 20, балансные дроссели 21 и 22, управляющий дроссель, состоящий из сопла 23 и заслонки 24, дроссель 25, гидравлический клапан ИЛИ, состоящий из пружины 26, плунжера 27, мембраны 28 и корпуса 29 с каналом 30 подвода дискретного пневматического отключающего сигнала.Блок сравнения сигналов команды и 15обратной связи включает винт 31 имембранный пакет 32 с каналом 33 подвода аналогового пневматического управляющего сигнала,Блок обратной связи включает корпус 34, полэун 35, пружину 36, рычаг37 и шлицевой валик 38.На корпусе 7 блока исполнения установлен гидравлический золотник 39,имеющий диатанционное электрическоеуправление,Устройство работает следующим образом.При нормальном функционировании пневматической системы дистанционного управления механизмом изменения шага ВРШ электромагниты золотника 39 обесточены, плунжер золотника 39 эани. мает среднее положение, в канал 30 подведен дискретный пневматическийотключающий сигнал значением 1, плунжер 27 при этом, сжимая пружину 26, своим пояском перекрывает. каналы 18 и 19, тем самым раэобщая меж. - дроссельные камеры 8 и 9.При установившемся значении аналогового пневматического управляющего .сигнала, подводимого в канал 33, усилие, развиваемое воздухом на мембранном пакете 32, уравновешено натяже нием пружины 36,а проводимость управляющего дросселя, которая определяется зазором между соплом 23 и заслонкой 24, обеспечивает равенство давлений в междроссельных камерах 8 и 9 блока исполнения. Выходное звено .золотника 1 под воздействием правой центрирующей пружины 3,которая имеет большую жесткость по сравнению с левой центрирующей пружиной 2 по механическому упору 4 занимает фиксированное среднее положение, соот-Ф ветствующее режиму удержания лопастей ВРШ.При изменении значения управлающего пневматического сигнала, напри мер увеличении, мембранный пакет 32 блока сравнения смещается вправо,сжимая пружину 36 и увеличивая зазор между соплом 23 и заслонкой 24. Проводимость управляющего дросселя увеличивается, давление в междроссельной камере 9 блока исполнения понижается, в результате чего золотник 1 перемещается вправо, При этом одна полость механизма изменения шага соединяется со сливом, а другая - с нагнетанием, начинается перекладка, которая происходит до тех пор, покасилие пружины 36, сжимаемой привоом обратной связи через шлицевой валик 38, рычаг 37, ползун 35, не уравйовесит усилие, развиваемое на мембранном пакете 32 блока сравнения новым, увеличенным значением аналогового пневматического управляющего сигнала. Между соплом 23 и заслонкой 24 устанавливается зазор, обеспечиваю щий равенство давлений в междроссельных камерах 8 и 9, и золотник 1 под воздействием правой центрирующей пружины 3 по упору 4 занимает среднее положение, что соответствует режиму удержания При уменьшении значения аналогового пневматического управляющего сигнала механизм работает в обратном: порядке.При аварийном нарушении нормального функционирования пневматической дистанционной системы управления ВРШ дискретный отключающий сигнал, подводиьий в канал 30, принимает значение 30, принимает значение 0 и плунжер 27 под воздействием пружины 26 занимает крайнее верхнее положение, врезультате чего междроссельные камеры 8 и 9 соединяются между собой через каналы 18 и 19, проточку плунжера 27 и золотник 39. В междроссельных камерах 8 и 9 корпуса 7 блока исполнения давления становятся равными, золотник под воздействием правой центрирующей пружины 3 по упору 4 находится в среднем положении, что соответствует режиму удержания лопастей ВРШ в положении, которое было к моменту отказа пневматической системы управления, Аварийное управление ВРШ осуществляется посредством золотника 39. При включении правого электромагнита камера 8 корпуса блока исполнения соединяется со сливом, золотник 1 смещается влево, обеспечивая перекладку лопастей ВРШ. При включении левого электромагнита со сливом соединяется камера 9, золот. - ник 1 смещается вправо, обеспечивая соответственно перекладку лопастей ВРШ в противоположномнаправлении. Изобретение дает возможность уве- личить надежность работы исполнительного механизма судового ВРШ, благодаря обеспечению:фиксированного положения лопастей ВРШ, и тем самым избежать аварийных ситуаций судна в процессе плавания.977274 та 2 Составитель А.Техред М. Надь к тор В. Бутяга о рупенин едакто 2комитета СССРи открытийушская наб.,Тираж 46 осударственного лам изобретений Москва, Ж, Ра одписно Заказ 9090/21 ВНИИП по 11303Патент 1, г, Ужгород, ул. Проектна филиа формула изобретения Исполнительный механизм судового винта регулируемого шага по авт. св.9 377267, о т л и ч а ю ц и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения фиксированного среднего положения выходного звена и исключения его автоколебаний, блок исполнения снабжен .втулкой с наружной резьбой и. упором с контргайкой, навернутым на втулку и ограничивающим ход правой центрирующей пружины, при этом втулка поджата к. золотнику правой центрирующей пружиной,Источники информации,принятые по внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССР9 377267, кл. В 63 Н 3/08, 0511.71