Электрогидравлический (электропневматический)привод

О П И С А Н И Е 294962ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскиМ Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства Ло МПК Г 15 Ь 9/03 Заявлено 12,Х,1966 ( 1101502/25-8)с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 04.1.1971. 15 юллстснь М 7Дата опубликования описания 30.111.1971 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 62-82(088.8) Авторыизобретения ВСГСОЮЯ НА Яи Т фР РтпиЯБ 4 БЛУО ЕЕА Е. В, Зорин, О. А, Козлов и Л. В. Шуткин Заявитель ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИ ЧЕСКИЙ (ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ) ПРИВОДИзвестен электрогидравлический привод с упругой силовой передачей от вала исполнительного механизма к нагрузке, предназначенный, например, для управления положением аэродинамического руля летательного аппарата.В описываемом приводе осуществляется демпфирование резонанса амплитудно-частотной характеристики, чем достигается улучшение динамических характеристик привода.Существенно новым в приводе является введение в электрическую схему привода дополнительного потенциометра, движок которого связан с нагрузкой, и двух корректирующих цепочек.На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлического (электропневматического) привода,Сигнал с выхода усилительного устройства 1 подается на вход управляющего устройства 2, например, золотникового или струйного типа, подающего рабочее тело (жидкость или газ) в полости цилиндра 3. Сигнал с потенциометра 4, движок которого связан с поршнем б, подается через сопротивление Я и первую корректирующую цепочку Я,С, на вход усилительного устройства. Поршень б связан с инерционной нагрузкой б упругой силовой передачей, выполненной, например, в виде пружины 7. 2Движок дополнительного потенциометра 8связан с нагрузкой б, и сигнал с него через вторую корректирующую цепочку Я,С, также подается на вход усилительного устрой ства.Сигналы от обоих потенциометров 4 и 8поступают на вход усилительного устройства с разными знаками. Знак сигнала потенциометра 8 совпадает со знаком входного сигна ла привода. Внешняя пружинная нагрузкавыполнена в виде пружины 9.Привод работает следующим образом.Входной сигнал суммируется на устройстве1 с сигналами обратной связи, поступающими 15 от движков потенциометров 4 и 8. Образующийся па выходе усилителя сигнал рассогласования отклоняет чувствительный элемент управляющего устройства 2 от нулевого положения, в результате чего рабочее тело по ступает в одну из полостей силового цилиндра 3.Сигнал с движка потенциометра 4 поступает через сопротивление Рос и первую корректирующую цепочку поступает на вход устрой ства 1.Сигнал с движка потенциометра 8 черезвторую корректирующую цепочку также поступает на вход устройства 1.При гармоническом входном сигнале низ кой частоты и отсутствии пружинной нагруз.%д Составители М. Сакова орректор В Редактор В. С олудева скред Т. Г 1. Кури евятов Изд,331 Тираж 473 Подписноепо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, )К, Раушская наб д. 4/5 Заказ 7353ЦНИИПИ Е мите инография, пр, Сапунова, 2 ки 9 инерционные силы, приложенные со стороны нагрузки 6 к штоку поршня Б, малы и движение штока не отличается от движения инерционной массы. Дифференцирующие цепочки не пропускают низкочастотного сигнала и не влияют на динамику привода С увеличением частоты входного сигнала инерционные силы возрастают и амплитуда перемещения слабо деформированной нагрузки 6 становится больше амплитуды поршня. Пружина 7 начинает деформироваться под действием инерционных сил, Сжатие (или растяжение) пружины 7 пропорционально возникающим силам, а следовательно, ускорению нагрузки. Перемещение поршня 5 и нагрузки 6 в виде сигналов напряжения с потенциометров 4 и 8 алгебраически суммируюгся на входе устройства 1, пройдя предварительно через корректирующие цепочки. Введение в привод дополнительного потеициометра о емкостей С, и С 2 и сопротивлений Р 1 и Лв позволяет устранить резонанс, вызванный действием инерционной нагрузки и одновременно улучшить динамику привода за счет того, что при различных величинах емкостей С 1 и С 2, а также сопротивлений Я 1 и Р 2 возможно получение эффекта скоростной обратной связи. Предмет изобретения5 Электрогидравлический (электропневмати.ческий) привод с упругой силовой передачей от вала исполнительного механизма к нагрузке в виде инерционной массы, обратная связь в котором осуществлена путем подачи элек трического сигнала от движка потенциометра обратной связи, соединенного с валом исполнительного механизма, на усилительное устройство, от,гияагоигийся тем, что, с целью демпфирования резонанса амплитудно-часгот ной характеристики и улучшения динамических свойств привода, в электрический контур привода введен дополнительный потепциометр, движок которого связан с нагрузкой, и две корректирующие цепочки, выполненные 20 каждая в виде емкости и сопротивления, однаиз которых соединяет движок потеициометра обратной связи со входом усилителя, а другая - движок дополнительного потенциомет.ра со входом усилителя, причем знак сигнала 25 дополнительного потенциометра противоположен знаку сигнала потепциометра обратной связи и совпадает со знаком управляющего сигнала.