Устройство для управления автооператорами автоматических линий гальванопокрытий

О П И С А Н И Е 294870ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства М 23 Ь 5/68 Заявлено 19.1,1969 (Лв 1306012/22 исоединением заявки Ье риоритетпубликовано 04.11.1971. Бюллетень . 7ата опубликования описания 31,111.1971 Комитет по деламаобретеиий и открытипри Совете 1 т 1 ииистрсв УД К 621.357.14.002.0 (088.8) АвторизобретенияИнститут автоматики и телемеханики (технической кибернети Заявител ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТООПЕРАТОРАМ АВТОМАТИЧЕСКИХ Л ИН И Й ГАЛЬВАНОПОКРЫТИЙ Изобретение относится к классу дискретных автоматических систем, управляющих технологическими процессами, и может быть использовано в промышленности, применяющей гальваническую обработку изделий.Известно устройство управления автоопердторами автоматических линий гальванопокрытий, в котором в каждой автоматической линии гальванопокрытий имеется свой автооператор, выполняющий технологические операции по заранее заданной программе, Известны также устройства, которые компонуются по агрегатному принципу, т, е. на кяждГй агрегат имеется свой автооператор, а это означает, что для каждого автооператора повторяется схема, содержащая отдельные программные блоки, блоки реле времени и другие, причем каждая такая схема для каждого агрегата ав тономна и не имеет жесгкой связи в работе с остальными, а так как работа каждого агрегата определяется собственными реле времени, то принципиально невозможно осуществить жесткую синхронизацию всего устройства.Цель изобретения - повысить производительность линии при одновременном увеличении гибкости в выборе программ, а также повысить надежность работы и коэффициент использования аппаратуры.На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит потдктовый преобразователь-синхронизатор операций 1, регистр 2, соединенный тактовыми выходамп 8 с соответствующими тактовыми входами блока 45 ввода программ, блок 6 управления подпрограммами, блок 6 пуска и Остановки лицин и блоки 7, - 7 управлсыпя пндпвпдуяльшямп операцпямп по числу автоопердторов с фпксдторами окоцчапя операций 8 п цепямп от ддт чиков автономны.; положений автооператоров9, - 9. Входы потдктового преобразователясицхроцизаторд соединены с цепямп 1 О дятч- ков зявпспмьх положений автооператоров.Устройство рабогаст следующим образом.15 Блок 6 пуска и остацовки лицин открывдствыходные цепи олокя 4 ввода программ и блоков 7 управления пцдпвпдуальнымп опердцп 1- ми, разрешая тем самым включение двигателей автоопердторд в соответствии с заданной 20 программой. Потдктовый преобразовятельсицхронпзатор операций 1 преобразует сипилы от датчиков здвпспмых положений автоопсраторов п фиксаторов 8 окончания операций с учетом состояния блока вводя программ, от мечаемого по сог.исующему его выходу 11, втактовые импульсы, сдвпгающпе записанную в регистре 2 информацию, которая проявлястс: в вцде состояпи тактовых выходов регистры, ВВОДЯ 1 цих Г 10 такта в зспсапные в блоке Вв)- 30 да программ операции, которые включают плп294870 Составитель Н. АбросимовРедактор В. Ф, Смирягина Техред Т. П. Курилко Корректор Т. А. Абрамова Изд.301 Заказ 698/18 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 отключают соответствующие блоки 7. Вся программа в целом разделяется на повторяющиеся участки-подпрограммы, которые последовательно вводятся по сигналу об окончании подпрограммы блоком 5 управления подпрограм мами одновременно с началом каждой новой подпрограммы, сбрасывающим элементы регистра в начальное положение. Предмег изобретения10 Устройство для управления автооператорами автоматических линий гальванопокрытий, содержащее блоки индивидуального управления операциями по числу автооператоров, а 15 также блок управления пуском и остановкой линии, отличаюгцееся тем, что, с целью повышения производительности линии при одновременном увеличении гибкости в выборе программ, атакжеповышения надежности и коэф фициента использования аппаратуры, в него введены общие для всех автооператоров потактовый преобразователь-синхронизатор опера ций, блок управления подпрограммами и фиксаторы окончания индивидуальных операций,а регистр, выходы которого соединены с соответствующими тактовыми входами блока ввода программ и сам блок ввода программ являются общими для всех автооператоров, причем выход потактового преобразователя-синхронизатора операций подключен на вход регистра, управляющие выходы блока ввода программ соединены с блоками управления индивидуальными операциями, согласующий выход его соединен с входом потактового преобразователя-синхронизатора операций, а выход фиксации окончания подпрограммы соединен с входом блока управления подпрограммами, программные выходы которого подключены на блок ввода программ, а выход сброса соединен с регистром, выходы фиксаторов окончания индивидуальных операций блоков управления индивидуальными операциями соединены с потактовым преобразователем-синхронизатором операций и все блоки управления индивидуальными операциями и блок ввода программ соединены с управляющим выходом блока пуска и остановки линии,