Ощупывающее устройство гидравлического следящего привода

Номер патента: 953282

Опубликовано: 23.08.1982

Автор: Шейнгольд

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлического, ощупывающее, привода, следящего

...трудоемкой подгонкой смикронными зазорами.Кроме того, это снижает долговечность устройства, так как малейшее увеличение зазора вследствиеизноса требует восстановительнсгоремонта.Цель изобретения - повышение точности слежения.Указанная цель достигается тем,что поворотный рычаг снабжен неподвижно закрепленным на нем дополнительным щупом.На фиг.1 изображено ощупывающее 20 Устройство, общий вид; на фиг.2 равноценный вариант его исполненияс Фигурным подвижным шупом, общийвид.Ощупывающее устройство, связывающее задающий винт 1, опоры которого закреплены на рабочем органе,и золотник 2, состоит иэповоротного рычага 3, имеющего глухое отверстие 4, в которое вставлены пружина 5 и подвижной щуп 6. Поворотный рычаг на внешней стороне от...

Номер патента: 171281

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Центральное, Шиманский, Шутак

МПК: A61G 5/02

Метки: велоколяски, инвалидов, привода, рычаг

...поворотной рукоятки, а ведомая - на валу, расположенном в полом корпусе и нижним концом соединенном с рычагом, связанным с управляемым механизмом, при помощи универсального шарнира, центр которого совпадает с осью качания,Такое выполнение рычага привода позволяет устранить влияние качательных движений корпуса рычага на управляемый механизм.На чертеже изображена кинематическая схема привода велоколяски для инвалидов,Рычаг привода велоколяски состоит из полого корпуса 1, установленной на валу 2 поворотной рукоятки 3, связанной посредством конических шестерен 4 и 5 с валом б, установленным в полом корпусе 1. Вал б связан с поворотным рычагом / при помощи универсального шарнира 8 и далее через шаровой палец 9 и тягу 10 с управляемым...

Номер патента: 561169

Опубликовано: 05.06.1977

Авторы: Архипов, Задорожный, Новоселов, Соколов, Шапиро

МПК: G05B 19/406, G05B 19/41

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...входом делителя частоты 8, выход которого подключен квходу реверсивного счетчика 9, другойвход которого соединец с выходом делителя частоты 4.Счетчик 9 выполнен многовхэдовым.Устройство работает следующим образом. 15Генератор 2 вырабатывает импульсыпостоянной частоты, которые поступаютв качестве импульсов опорной частоты наумножитель 1 и нв делители частоты 3 и4. С выхода делителя Э постоянная часто- зОта, пропорциональная ускорению входноговоздействия 2 цифрового следящего привода, поступает умножктейь 1, который формиурует интеграл этой вепичины в коде и частоте, т,е. функциву кк, Частота, пропор- З 5циональная этой функция, через делитель8 поступает на вход с 1 етчнкв 9,"Примене,ние делителя. частоты 8 эбусповленс тем,что изменение...

Номер патента: 686018

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Марков, Назаров

МПК: G05B 19/406

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...У и ъскорение а . Г 1 оскольку в 1 анном задающем устройстве гармонический сигнал составлен из кусково-линейной и параболической функции, для реализации дачного способа представления сигнала период воздействия разбит на шесть равных зон (фиг. 2), в каждой из которых изменение функции происходит по определенному закону, В зонах 1, 4 изменение функции происходит по линейному закону, а в зонах О, 2,3,5 - по параболическому. Управляющие сигналы, соответствующие зоне, вырабаты. ваются в анализаторе зон периода гармонического воздействия 7.Вторым задаваемым параметром в устройстве является ускорение, значение которого вырабатывается в формирователе уско рения 2. Функции скорости а и угла в формируются путем последовательного...

Номер патента: 1144088

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Колотилкина, Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/4062, G05B 19/418

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...устройства тригна Фнг. 3 - Функциональная схема гера 10. устанавливается в единичпримерной реализации задающего уст- ное состояние, и одновременно в реройства.для двухкоординатного следя- версивный счетчик 5 по входу 0 (втощего привода с восьмиугольной спи- рой вход) записывается начальнаяраЛьной траекторией перемещения, 2 О координата х, , Формируемая задатУстройство содержит генератор чиком 11 начальных условий. Началь 1 импульсов, Формирователь 2 нмпуль- . . ная координата х может быть выбсов, первый 3 и второй 4 блоки коммУ- рана любой, но не менее, чем ,.тации, первый 5 и второй 6 Реверсивгде Ь - цена одного импульса в единые счетчики, арифметико-логическййблок 7, цифровой элемент 8 задержки,ницах измерения координат; йрд...