Устройство для перемещения рабочего органа стрелового крана

ависимое от авт. свидетельства Мо 66 с 23/О 1 П К с 1 о 134198429-14 аявлено 16,с присоединением заявки Же рцоритетпубликовано 26.1 комитет оо де, изобретений и отк при Совете МиниСССР тин 71. бюллетень М 6 ДК 621.873,2(088.8 тра та опубликования описания 9.111.1971 Авторыизобретения И. алитерник, Е, К. Веремей, В. В. и У. Я, Дзинттопогрузчиков Головное специальное конструкторско с экспериментальнойЗаявител бюроазой УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМГ 1 ЦЕНИЯ РАБОЧЕСТРЕЛОВОГО КРАНА ГАН Корпус потецциометра 8 неподвижно закреплен на станине стрелы. Ползун 10 выявителя рассогласования потенциометра 8 соединен с кривошцпом 11, на конце которо го смонтирован ролик 12, взаимодействующий с кулисой 13, жестко связанной с рейкой 14. Конец рейки выполнен в виде стержня, телескопическц илн жестко связанного прц помоши электромагнитного фиксатора 15 10 со стержнем 1 б, который в свою очередьжестко связан с направляющей б пантографа ц может возвратно-поступательно перемещаться в неподвижной опоре 17, Направляющая б соединена с механизмом пантогра фа с помощью ролика 5, установленного наконце звена пантографа, Рейка 14 связана с двигателем 18 посредством шестерни 19, установленной на валу. Следящая система устройства, кроме потенциометров рассогла сования 7 и 8, имеет электроусилители 20 и21 ц гцдроусилитель 22.Для перемещения рабочего органа по вертикали включают тумблеры Т, и Т, при этом потенциометры подключаются к электроусц лцтелю 20 и включается фиксатор 15, а затем включают трехпозцционные краны 28 и 24. Зто вызывает перемещение точки В звена ВГ вверх. Прц этом ось ролика 5 пантографа описывает в соответствующем мас штабе ту же траекторию, что и точка В в Известно устройство для перемещения рабочего органа стрелового крана, включающее силовые цилиндры, пантограф с роликом и направляющую,Отличительная особенность предлагаемого устройства состоит в том, что оно выполнено с,потенциометрами, ползун одного из которых жестко соединен с рабочим органом, а ползун другого с кривошипом. На конце кривошип а смонтирован ролик, взаимодействующий с кулисой, соединенной с направляющей ролика пантографа. Это автоматизирует процесс перемещения рабочего органа по заданной траектории на любом вылете стрелы трехзвенного стрелового крана.На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - блок-схема следящей системы.Устройство для перемещения рабочего органа стрелового крана содержит силовые цилиндры 1, 2 и 8, пантограф 4 с роликом 5 н направляющей б и потенциометры 7 и 8.Потенциометр 7 выявителя рассогласования установлен на звене Вг крепления рабого органа, причем ползун 9 жестко связан с этим звеном, а корпус под действием смещенного центра тяжести переносится параллельно корпусу потенциометра 8 при движении шарнирно сочлененных звеньев АБ, БВ и ВГ рабочего органа.2931 М 2 1 д О 1 Ф г 2 орректор Н. Г. БронскаП Составитель Л. Старосельская Редактор С. Ежков ЦНИИПИ Изд. М 234 Заказ 440/14 раж 480 хписно Типография, пр. Сапунова, 2 перевернутом изображении, перемещая направляющую б и кривошип 11, связанный с ней через кулису, рейку и стержень. При этом положение крнвошипа с помощью потенцио метр а преобразовывается в напряжение, пропорциональное его положению. Одновременно положение звена ВГ преобразовывается в пропорциональное ему напряжение с помощью потенциометра 7, питающегося от того же источника напряжения, что и потенциометр 8.Разность входного и выходного напряжения есть степень рассогласования между положением кривошип а и положением звена ВГ. Сигнал рассогласования подается на электроусилитель 20, а с последнего усиленный сигнал поступает на гидроусилитель 22, преобразующий электрические сигналы в гидравлические. Регулируемый гидроусилителем расход жидкости подается в силовой цилиндр 3 в таком количестве и направлении, чтобы поворачиваемое звено уменьшило величину рассогласования. При работе цилиндров 1 и 2 нарушается параллельность между звеном ВГ и кривошипом. Появившийся при этом сигнал рассогласования, усиленный электроусилител ем, подается на двигатель 18, который через шестерню 19,рейку 14, кулису 18 и ролик 12 поворачиваеткривошип на соответствующий угол, Работазвеном АБ и БВ осуществляется непосред 5 ственпо от трехпозиционных кранов 23 и 24при включенных тумблерах Т, в положениеи Т в положение 1, что обеспечиваетподключение электроусилителя и двигателя.Работа отдельно третьим звеном, происходит10 при включенных тумблерах Т, в положение 1и Та в положение 11, при этом двигатель через шестерню, рейку, кулису и ролик передает команду кривошипу, движение которого отслеживается звеном ВГ,15Предмет изобретенияУстройство для перемещения рабочего органа стрелового крана, включающее силовыецилиндры, пантограф с роликом и направ 20 ляющую, отличающееся тем, что, с цельюавтоматизации процесса, оно выполнено спотенциометрами, ползун одного из которыхжестко соединен с рабочим органом, а ползун другого с кривошипом, на конце которо 25 го смонтирован ролик, взаимодействующий скулисой, соединенной с направляющей ролика пантографа посредством рейки.