Устройство для управления двухобмоточным сериесным электродвигателем

289487 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикельства М1231615/24-7) Зависимое от авт. свиде Заявлено 05,1 Ч,1968 ( 16 1 ПК Н с присоединением заявки МПриоритет Комитет ла дел зобретений и открытийори Совете МинистровСССР УДК 621.316:718(088,8) Опубликовано 08.Х 11.1970. Бюллетень Ле 1за 1971 Дата опуоликоваиил описания 2.11.1971 Авторы зобретеци Е, И. Кубарев, Б. В. Никанчиков и А, А. Панинсковское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училице имени Баумана аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХОГМОТОт 1 НЬ 11 т СЕР И ЕС Н Ь 1 М ЭЛ ЕКТ РОД В И ГАТ ЕЛ ЕМуст ропств родвигатечастностисредней я силовыхпри помощгельных тироммутиру 1 орезисторы оз 10, 11 3. Цепи торов 10, раизистоИзобретение относится к областидлл управления сериесцымц электллми и может быть использовано, зв следящих системах небольшоймощности,Известные устройства для управления двух- обмоточным сериесным электродвигателем, содержащие силовые и вспомогательные тиристоры, коммутирующие конденсаторы ц резисторы, отличаются недостаточной помехоустойчивостью и выходят из строя при одновременном включении силовых и вспомогательных тиристоров сигналом и случайной помехой.В предлагаемом устройстве с целью повы. шеция помехоустойчивости последовательно с резисторами цепей перезарлда коммут:1 руюгцих конденсаторов включены транзисторы.Схема устройства представлена на чертеже.В цепь источника 1. 2 постоянного тока через силовые тиристоры 3, 4 вкл 1 очецы обмотки вОзбужденця 5, 6 и якОрь 7 сериссцого электродвигателя. Для защиты от коммутационных перенапряжений использованы диоды 8,9.Козхутацц тиристоров 3, 4 осуществляется 1 конденсатори вспомогат исторов 12, 1перезаряда к щих коцдецса 11 содержат 14, 15 и ты 16 17 Управление тиристорами 3, 4, 12, 13 и транзисторами 16, 17 происходит по двум входам 18, 19 через блок управления 20.Последний содержит два иссимметричшлх 5 триггера 21, 22 и четыре формирователя импульсов 23 - 26. К формирователям 24 25 подключены входные цепи силовых тиристоров 3, 4 соответственно, а к формирователям 23, 26 - входные цепи тцрпсторов 12, 13 и трапзцсго 10 ров 16, 17.Устройство работаст следующим образом,Управляющий с 1 ггнал поступает нд вход блока управления 20. В этом случае на выходе несимметричного триггера 21 возникает сигнал, 15 обеспечивающий включение формирователяимпульсов 23. Формирователь генерирует импульсы, которые включают одновременно силовой тиристор 3 и транзистор 16. При этом якорь 7 и обмотка возбуждения 5 двигателя 20 подключается и источ 1 ц 1 ку 1, 2, что способствует его вращению в определенном направлении. Одновременно цд интервале импульса, включающего траизи. гор 16, через резистор 14 зар 5 хкдстсл конденсатор 10 до идир 51 жепил, 25 примерно равного иапряжешио источника 1, 2.Если снять управлл 1 ощий сигнал с входа 18блока управления 20, то иа выходе триггера 21 появляется импульс противоположной полярности, который включает формирователь 30 24. Иа выходе формирователя 24 появляетсяимпульс, включающи 1 вспомогательный ти289487 зистор 12, который зап рает тиристор 3 пдпрякением конденсатора 10, Двигатель отключаетсч от источги)кд питания, Для того чтобы обеспечить вращение двигателя в противоположном направлении, подают сигнал иа вход 19 блока управления 20, Прп этом идентичным образом функционирую г несимметричныйй триггер 22 и формирователи 25, 2 б, включая тиристор 4 и транзистор 17 при наличии сигнала иа входе, а затем вспомогательный тиристор 13 при снятии указанного сигнала.Включение транзисторов 16, 17 последовательно с резисторами 14, 15 в цепях перездряда коммутирующих конденсаторов 10, 111ль О. Г. Коссов К)ррск)оры: А, николаева и Л. Еорогод Состав 1,. фельдман едак 80 Подписнои Совете Министров ССС Изд.20 Заказ 8/15 ТиражЦНИ 11 ПИ Комитета по делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская паб.,погра)рия пр. Сапуиога г -=; - ) 3 ) 7 Р ")тФ ф - ,,.-))г + исключает возмо)к Ость дл;)телы)ого ОдновременноО Бкл)очсии 51 силовых 3, 1 и всиоз)огдтельпых 12, И тиристоров сигналом и случайной помехой, что повышает помехоустойчивость устройства в целом. Предмет изобретенияЪст 1 Оство д,)яп);) влсиия дв, хобз)Ого)- пым сериесиым электровигдтелем, содерка щее силовые и вспомогательные тпристоры,коммутирующие конденсаторы и резисторы, отлающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, последовательно с резисторами цепей перезаряда коммутирующ)гх 15 конденсаторов включены тра:)зисторы.