Устройство для контроля положения самоходной машины относительно кабеля
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП И САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республиквисимое от авт. свидетельстваМПК 6 01 з 1/70В 601 с 31001252080/40-23) Заявлено 02,7.19 с присоединением заявкиПриоритет Комитет по деламзобретеиий и открытийори Совете МииистровСССР К 631,31;629,114,2-52 (088,8)ано 08.Х публи Дата опубликовани Авторыизобретения М. А, Арбузов, Ю, Б, Иванов, А, П, Ивлев и П. К. Майчук Институт автоматикиаявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ ОТНОСИТЕЛЬНО КАБЕЛЯлектромагнивместе с нимположений, оси машины В зависимости от того, какие ты включены, среднее звенострелка могут принимать девят однозначно отражая положение относительно ведущего кабеля Изобретение относится к системам автоматического контроля положения транспортных средств относительно заданного направления, а именно к устройствам контроля положения машины, например гусеничной, относительно 5 ведущего кабеля.Известно устройство для автоматического управления и контроля положения гусеничной машины, передвигающейся вдоль ведущего кабеля, содержащее дифференциальный индук тивпый датчик, установленный на машине. При отклонении машины от оси кабеля, излучающего электромагнитные волны, датчик через преобразователь воздействует на прибор контроля, показывающий положение машины 15 относительно кабеля. Недостаток этого устройства заключается втом, что оно не определяет угла поворота осимашины относительно заданного курса. 20Цель изобретения - устранение указанногонедостатка,Это достигается благодаря тому, что индикатор выполнен из трехзвенного шарнирногоякоря, подвешенного на пружинных растяжках между двумя парами электромагнитов,каждая из которых взаимодействует с однимиз крайних звеньев якоря и подключена к выходам соответствующего датчика, а на среднем звене закреплена стрелка. 30 На чертеже изображен прибор, общий виразрез по стрелке А - А. Две пары электромагнитов 1, 2 и 3, 4 расположены друг против друга по углам прямоугольника, В промежутке между электромагнитами каждой пары расположен якорь, состоящий из трех звеньев 5, 6, 7, соединенных между собой шарнирами 8. Звенья подвешены на пружинных растяжках 9 к стойкам 10. На среднем звене закреплена стрелка 11, совмещенная с его плоскостью. Катушки каждой пары, электромагнитов включены на фазочувствительные выходы соответствующего индуктивного датчика (на чертеже не показаны). Каждый датчик имеет трехпозиционный выход и управляет двумя электромагнитами. Поскольку ось машины определяется двумя датчиками, в приборе используются две пары электромагнитов,Работе одного датчика соответствуют три состояния управляемых сил электромагнитов и, следовательно, крайнего звена якоря.28937 Предмет изобретения Составитель А. Цофиивред 3. Н. Тараненко Редактор В, Левятов Корректор А, П, Васильева Изд.49 Заказ 85,18 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий нрн Совс 1 с Миннстров СССР Москва, Ж, Раушская паб., д. 4,5 пография, пр. Сапунова,Устройство для контроля положения самоходной машины относительно кабеля, содержащее два датчика с фазочувствительнымн выходами и индикатор, отли шоцеесл тем, что, с целью получения обобщешой информации об отклонении машины и угле поворота оси м 1 ннны Относите.ВО к рса, ннднк 1 тор Выполнен нз трсхзвенного шарнирного якоря, подвешенного на пруиннинх растяжках между двмя нараъ 1 н электромагнитов, каждая из 5 которых взаимодействует с одним нз крайнихзвен 1 ев якоря и нод л 10 чен 1 к Вы (Одам соот" ветстзуюцсго дат шка, а на среднем звене закреплена стрелка.
СмотретьЗаявка
1252080
М. А. Арбузов, Ю. Б. Иванов, А. П. Ивлев, П. К. Майчук Институт автоматики
МПК / Метки
МПК: G01S 1/70
Метки: кабеля, относительно, положения, самоходной
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-289371-ustrojjstvo-dlya-kontrolya-polozheniya-samokhodnojj-mashiny-otnositelno-kabelya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для контроля положения самоходной машины относительно кабеля</a>
Предыдущий патент: Способ получения видеоимпульсных сигналов
Следующий патент: Устройство для моделирования радиолокационных сигналов движущихся осесимметричных объектов
Случайный патент: Устройство для изготовления витых магнитопроводов