Устройство для моделирования радиолокационных сигналов движущихся осесимметричных объектов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 289372 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 18,7.1969 (,1 чЬ 132386726-9)с присоединением заявкиМПК б 01 в 9/02 оритет Комитет па деламаобретеиий и атнры Опубликовано 08.Х 1,1970. Бюллетеньза 197 Дата опубликования описания 18.11.1971 ДК 621.396,96(088,8) при Совете Министров СССРАвторыизобретени М, Е. Варганав и А. В. Иванов аявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ ДВИЖУЩИХСЯ ОСЕСИММЕТРИЧНЫХ ОБЪЕКТОВИзобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при экспериментальном исследовании отражающих характеристик радиолокационных объектов.Известные устройства для моделирования радиолокационных сигналов движущихся осесимметричных объектов, содержащие арматуру для крепления объектов, сервоприводы, блоки сопряжения, радиолокационную измерительную установку и электронную вычисли о тельную машину, требуют для решения задачи исследования объектов, близких по динамическим свойствам, но отличающихся отражающими свойствами, большой затраты времени и обязательного получения круговых 15 диаграмм элементов матрицы рассеяния,Целью изобретения является уменьшениевремени моделирования и получение временных реализаций сигнала без предварительного измерения круговых диаграмм рассеяния объ екта.Для этого выходные сигналы электроннойвычислительной машины, реализующей протрамму движения объекта относительно радиолокационной измерительной установки, пода ны через блоки сопряжения на два сервочривода, вращающих объект в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, который закреплен на,неотражающей радиоволны арматуре, при этом последняя выполнена, например, в Зо виде кольца, вращаемого в плоскости, перпендикулярной направлению излучения радиолокационной измерительной установки, и вращаемого вокруг своей оси вала, расположенного по диаметру кольца и служащего для крепления объекта в центре кольца.На фиг. 1 показана блок-схема предложенного устройства; на фиг. 2 - арматура для крепления и вращения объекта.Устройство содержит модель 1 объекта, блоки 2 - 6 управления движением модели объекта вокруг взаимно перпендикулярных осей, а также ее установки в исходное и начальное положения, электронную вычислительную машину 7 и радиолокационную измерительную установку 8.В соответствии с геометрией объекта, заданным местоположением радиолокационной станции, характеристиками траектории объекта составляется программа для расчета на электронной вычислительной машине 7 начального положения объекта относительно радиолокационной станции, а также скорости вращения объекта вокруг его взаимно перпендикулярных осей, При этом для каждой отдельной реализации начальные условия изменяются случайным образом.Характеристики движения объекта, получаемые от электронной вычислительной машины 7 в дискретной форме, с помощью блоков3сопряжения вирда код - аналог преобразуются в управляющие напряжения и подводятся к сервоприводам системы вращения модели 1 объекта, обеспечивая ее вращение с заданными скоростями, При этом блоки 4 и 5 обеспечивают формирование управляющего напряжения для установки модели 1 обьекта в начальное положение относительно радиолокационной измерительной установки 8, а блоки 2 и д формируют управляющее напряжение для задания требу емой скорости вр агцения модели 1 объекта вокруг двух взаимно перпендикулярных осей.После отработки заданного цикла наблюдения модель 1 объекта фиксируется в исходном относительно радиолокационной измерительной установки 8 положении с помощью блока б,Арматура для крепления и вращения модели 1 объекта представляет собой кольцо 9, вращающееся с помощью сервопривода 10 вокруг оси, перпендикулярной плоскости кольца и проходящей через его центр, Ось вращения кольца 9 параллельна линии визирования радиолокационной измерительной установки 8.Внешняя обращенная к радиолокационной измерительной установке 8, сторона кольца 9 для уменьшения мешающих отражений покрыта радивпоглощающим материалом. На обратной стороне размещен сервопривод 11 вращения модели 1 объекта вокруг оси, перпендикулярной оси симметрии объекта. Питание к сервоприводу 11 подается с помощью скользящего контакта, (на чертеже не показан), токопроводы которого проложены по окружности кольца 9. Модель 1 объекта располагается в центре кольца 9 на неотражающей оси 12, жестко связанной с сервоприводом 11. 15 20 г 30 35 Арматура для крепления и вращения модели 1 объекта обеспечивает ее вращение с переменной скоростью вокруг двух взаимно перпендикулярных осей. Это позволяет получать временные реализации сигналов от движущихся осесимметричных объектов. При необходимости исследовать характеристики асимметричных объектов третья степень свободы мо жет быть получена за счет вращения вектора поляризации излучаемой электромагнитной волны. Предмет изобретения Устройство для моделирования радиолокационных сигналов движущихся осесимметричных объектов, содержащее арматуру для крепления объектов, сервоприводы, блоки сопряжения, радиолокационную измерительную установку и электронную вычислительную машину, отличающееся тем, что, с целью уменьшения времени моделирования и получения временных реализаций сигнала без предварительного измерения круговых диаграмм рассеяния объекта, выходные сигналы электронной вьгчислительной машины, реализующей программу движения объекта относительно радиолокационной измерительной установки, поданы через блоки сопряжения на два сервопривода, вращающих объект в двух взаимно перпендикулярных плоскостях который закреплен на неотражающей радиоволны арматуре, при этом последняя выполнена, например, в виде кольца, вращаемого в плоскости, перпендикулярной направлению излучения радиолокационной измерительной установки, и вращаемого вокруг своей оси вала, расположенного по диаметру кольца и служащего для крепления объекта в центре кольца.289372 Фиг. Составитель 1 т. Степанов дактор А. В. Корнее Корректор Т Л Уманец ипография, пр. Сапунова,Изд.ЦНИИП Заказ 176/9итета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушс ЛАдт 34,5 Тираж 480 Подписное ткрьггий лри Совете Министров СССР наб., д, 4/5