Механизм передвижения напольного ковочного манипулятора

7670 П ИСАНИЗОБРЕТЕН ИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихоциалистическихРеспублик Зависим от авт. свидетельствал. 491 т,( 1333832/25 явкиХ,19 аявлен тсоединением Комитет п делам ткрыт 11 ПК В 211 13УДК 621.974.0 риорите изобретенипри Сове.1970. Бюллетень8) Опубликован те МинистровСССР Дата опубликования описания 27.Х,1970 Авторыизобретени О, А. Лукьянов и Е. А. Волчк ител МЕХАНИЗМ ПЕРЕ КОВОЧНОГ10 Изобретение относится к ковочным манипуляторам, в частности к механизмам передвижения ковочных манипуляторов большой грузоподъемности.Известен механизм такого рода, содержащий ведущие и ведомые ходовые колеса, несущие на себе раму манипулятора, а также кинематически связанную с ведущими ходовыми колесами зубчатую шестерню, находящуюся в зацеплении с парой зубчатых реек, перемещаемых поступательно от плунжерных цилиндров. Для возврата зубчатых реек в исходное положение предусмотрена специальная система сцепления с кулачковыми или зубчатыми муфтами обгона, посредством которых разрывается кинематическая связь между зубчатой шестерней и ведущими колесами. Недостатком такого механизма является низкая долговечность зубчатых .передач и невозможность автоматизации управления и передвижения манипулятора.Предложенный механизм отличается тем, что он снабжен расположенными под рамой напольными катками и закрепленными на раме вблизи ходовых колес гидродомкратами, воздействующими на упомянутые катки и обеспечивающими подъем ведущих ходовых колес при возврате зубчатых реек в исходное положение.На чертеже представлен описываемый механизм. Механизм содержит ведущие 1 и ведомые 2ходовые колеса, несущие на себе раму 3 манипулятора. На раме установлена зубчатая шестерня 4, которая через ускоряющую зуб чатую передачу б кинематически связана сколесами 1. На раме предусмотрены зубчатые рейки б и 7, находящиеся в зацеплении с шестерней 4. Для привода реек используются плунжерпые гидроцилиндры 8 и 9.Механизм передвижения снабжен напольными расположенными под рамой катками 10 и взаимодействующими с ними гидродомкратами 11, прикрепленными к раме манипулятора вблизи колес 1. Это дает возможность при поднимать ведущие колеса и осуществлятьпроцесс возврата реек в исходное положение при перемещении манипулятора, не нагружая зубчатые передачи силами инерции, возникающими от массы самого манипулятора.20 Предложенный механизм передвижения ковочного манипулятора можно легко автоматизировать, он надежен в работе и прост в эксплуатации.Работа механизма осуществляется следую щим образом.В исходном положении манипулятор опирается на колеса 1 и 2, жидкость не подается под давлением в гидродомкрат 11 и гидроцилиндр 9, катки 10 не воспринимают веса ма нипулятора, рейка 7 находится в левом ис.ходном положении, а рейка б - в правом.276709 Предмет изобретения Составитель С, Пущинская Михаилова Тсхред А. А. Камышникова Корректоры: Т. А. Умане и Л, Б, БадыламРеда кт аказ 3042(14ЦНИИПИ Комите Тираж 480 Подписноепо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, )К, Раушская наб., д, 4;5 Типография, пр, Сапунова,При включении гидроцилиндра 8 рейка 7, перемещаясь вправо, вращает шестерню 4. При вращении этой шестерни осуществляется перемещение рейки б влево и,вращение колес 1, которое обусловливает передвижение манипулятора влево. В конце хода рейки включается гидродомкрат, который, взаимодействуя с катками 10, приподнимает колесо 1 от рельсового пути 12 на величину а с тем, чтобы образовать зазор. В этот период манипулятор под действием сил инерции продолжает перемещаться влево, опираясь на ведомые колеса и катки, После того как рейка 7 совершила полный ход вправо, а рейка б переместилась влево, плунжерный гидроцилиндр 8 отключается, и включается аналогичный гидроцилиндр 9, который через рейку б и шестерню 4 возвращает рейку 7 в левое исходное положение. После этого гидроцилиндр 9 и гидродомкрат 11 отключаются, колеса 1 снова воспринимают вес манипулятора, опять включается гидроцилиндр 8 и, таким образом, осуществляется дальнейшее перемещение манипулятора влево. Цикл повторяется. Перемещение манипулятора вправо осуществляется по аналогии за исключением того, что для возврата зубчатых реек используется гидроцилиндр 8.5 Механизм передвижения напольного ковочного манипулятора, содержащий ведущие и ведомые ходовые колеса, несущие на себе раму манипулятора, а также кинематически связанную с ведущими ходовыми колесами зубчатую шестерню, находящуюся в зацеплении с парой зубчатых реек, перемещаемых поступательно от плунжерных цилиндров, отличающийся тем, что, с целью разгрузки механизма от инерционных нагрузок, он снабжен расположенными под рамой напольными 20 катками и закрепленными на раме вблизиходовых колес гидродомкратами, воздействующими на упомянутые катки и обеспечивающими подъем ведущих ходовых колес при возврате зубчатых реек в исходное положение.